ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

舰艇设计招标的评价方法研究

本文根据系统评价思想,建立了一种轻型水面舰艇设计招标的评标条目体系,提出了条目权重的确定方法,并根据不同类型的条目,建立了相应的单项评价的数学模型,最后按条目的相互关系采用相应的并和规则,提出了进行综合评价的数学模型和方法。     

A new approach for improving the performance of freight train timetabling of a single-track railway system

A new approach for improving the performance of freight train timetabling for single-track railways is proposed. Using the idea of a fixed-block signaling system, we develop a matrix representation to express the occupation of inter- and intra-station tracks by trains illustrating the train blocking time diagram in its entirety. Train departure times, dwell times, and unnecessary stopping are adjusted to reduce average train travel time and single train travel time. Conflicts between successive stations and within stations are identified and solved. A fuzzy logic system is further used to adjust the range of train departure times and checks are made to determine whether dwell times and time intervals can be adjusted for passenger and freight trains at congested stations to minimize train waiting times. By combining manual scheduling expertise with the fuzzy inference method, timetable efficiency is significantly improved and becomes more flexible.     

基于价值函数的城市绿色交通规划评价

为了评价城市绿色交通,建立了城市绿色交通评价体系,包括环保性指标等3个评价项目和道路绿化率等8个评价指标,文章通过案例分析发现,价值函数法适用于城市绿色交通评价。采用专家打分法确定指标权重系数,并对指标进行无量纲化、同趋向化等处理,采用价值函数法计算评价体系得分。     

基于汽车保险数据评价乘用车安全性方法研究

文章结合国内外汽车安全技术的发展,选择与设定主动安全、被动安全、耐撞性与维修经济性三方面评价车辆安全性能的具体指标,并基于交通事故环境挖掘了人、时间、地域等影响安全评价的其他因素;利用层次分析法与专家调研法,确定评价车辆安全性能指标的权重,构建出评价车辆安全性能的有效算法,并分析了算法的可行性;基于某大型保险公司2016与2017两年的保险事故理赔数据,选取市场保有量高的乘用车辆数据进行实例分析,计算车辆安全的各项具体指标,得出最终的评价结果。     

42 V电控发动机冷却系统的研究

冷却系统是发动机的重要组成部分,分析了传统冷却系统的不足,设计基于模糊控制的42V发动机电子控制冷却系统,该冷却系统能够实现散热风扇的无级变速,使发动机工作在最佳温度,使之更经济、更环保,给出了模糊控制器的仿真结果,对比试验结果显示较传统冷却系统性能优越。     

基于新的模糊距离在多属性决策上的应用

针对属性值为模糊数的多属性决策问题,根据一种新的三角模糊数模糊距离公式提出了一种基于逼近理想点解决属性值为模糊数的多属性决策问题的新方法。通过具体的决策实例表明该方法是合理可行的,从而为解决属性值为模糊数的多属性决策问题提供了一个新的决策方法。     

基于模糊层次数值型数据库发现一般化模糊关联规则

关联规则发现是数据挖掘研究领域中的重要内容之一,而以自然语言描述的模糊关联规则更符合人类的思维方式,在决策中占据重要作用。基于属性间通常还存着更高层次的抽象,即呈现出层次结构尤其是模糊层次结构这一事实,通过把经典的模糊理论与关联规则发现算法相结合,提出了在模糊层次结构下从数值型数据库中挖掘一般化模糊关联规则的相应算法。     

对体育院校人才培养社会评价机制的探讨

参照当前教育评价最新发展趋势和先进的评价思想,结合当前体育院校的实际情况,参考工商业界质量保障的ISO9000系统以过程为基础的质量管理体系模式,试图构建教育社会评价的发展性评价模式.即通过教育系统内外各方广泛参与、紧密联系、和谐运作,使评价成为真正推进全国体育院校教育质量全面提高的“杠杆“.     

粘连蚕卵图像分离算法研究

针对蚕卵图像中存在的粘连或者部分重叠现象,本文提出了一种新的分离方法。该方法先采用模糊C均值聚类算法将蚕卵图像从背景中分割,然后采用模糊距离变换得到模糊距离图像,最后使用分水岭算法将粘连或者部分重叠蚕卵分离。实验证明,此法能够将粘连颗粒物图像有效分离。