模糊自适应滤波在车载组合导航系统中的应用

文章针对车载GPS/DR组合导航系统工作环境复杂,其观测噪声相应复杂多变的特点,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。这一方法基于方差匹配的思想,通过模糊控制器在线调整观测噪声方差,以改变滤波器的自适应性,从而提高导航精度。文章最后对GPS/DR系统进行了仿真,结果表明采用此方法后的滤波精度优于常规Kal-man滤波的结果。     

陆军航空兵部队作战指挥能力灰色评估模型研究

通过分析陆军航空兵部队指挥机构的作战指挥活动,构建了陆军航空兵部队作战指挥能力评估指标体系;采用灰色理论和两两比较原理相结合的方法,建立了陆军航空兵部队作战指挥能力评估模型;针对某陆军航空兵部队进行了算例分析,证明了该模型的有效性和可行性。     

DEA方法在电子对抗装备软件综合评价中的应用研究

针对电子对抗装备软件综合评价中四种不同的群体,建立装备软件综合评价的指标体系,并根据其特点,将模糊综合评价方法和DEA方法结合起来,建立了电子对抗装备软件综合评价和装备软件组织与设计开发方案选择模型,最后给出一个实例验证了模型的正确性。     

基于模糊综合评判的舰艇编队网络效能评估

在分析舰艇编队作战系统网络的复杂性基础上,从信息支援能力、信息进攻能力、信息防御能力三个角度对网络效能进行评估,建立了相应的评估模型,并通过实例分析了该方法的可行性。     

基于博弈论的船舶电力系统脆性负熵流分析

将博弈论引入到船舶电力系统性负熵流研究中,研究表明,船舶电力系统务子系统对负熵的获取是满足极大熵准则下的非合作博弈.通过仿真表明船舶电力系统务子系统对负熵流的合理获取对船舶电力系统的安全稳定性至关重要.     

基于遗传算法优化模糊控制器的船舶航向控制

针对模糊控制器中的量化因子、比例因子、积分系数、模糊规则之间互相耦合,人工整定困难的问题,提出了一种基于遗传优化的船舶航向模糊PID自动控制算法。仿真对比试验表明,经遗传优化后的船舶航向模糊PID控制性能得到了极大的提高,系统无超调,上升快,工作稳定,具有较强的鲁棒性。     

我国近期道路交通事故发展趋势分析与预测

在讨论发达国家交通事故发展变化规律及我国道路交通安全现状的基础上,对我国近期交通安全形势进行分析,并采用灰色系统理论对我国未来五年的交通事故总量进行预测。对于提高道路安全水平具有积极的意义。     

基于模糊积分的都市交通系统评价

对目前多指标综合技术进行总结,运用模糊数学的理论中模糊积分合成技术方法,揭示多指标之间内在本质的联系．并从能源消耗、空气污染、交通事故和土地利用四个方面对都市圈快速轨道交通系统进行评价,可以达到简单、实用与客观的目的。     

绕碰撞点转动的汽车二维碰撞速度分析

利用刹车印公式、动量守恒定理和相对质心转动的冲量矩定理．通过测量出碰撞点的位置,在不需要车辆回转角速度、法向弹性恢复系数和切向相时滑动摩擦系数的情况下,推算出一种两汽车发生二维碰撞时的速度。