线路截断阀气液联动执行机构引压管安装

根据西气东输工程投产以来线路截断阀的运行情况、存在问题以及其他管道工程气液联动执行机构的安装实践,对气液联动执行机构引压管根部阀的选型及安装、引压管安装等问题进行探讨,并对天然气长输管道工程线路截断阀气液联动执行机构安装提出建议.     

防误将油门当刹车结构的研究

驾驶汽车过程中,错踩油门(油门当刹车),引发的交通事故屡见不鲜。本设计结构根据驾驶员紧急制动时,踩踏刹车踏板的力远远大于踩踏油门踏板力这一事实,从而导致节气门开度不同,通过传感器测量误踩油门时节气门开启的角度、角速度、角加速度这三个参数的模拟量,并将信号传到控制器,与试验得到的临界值比较,判断是否误踩油门,若是,则发送命令到执行器进行强制制动,防止此类交通事故的发生。     

高空作业车举升执行机构液压系统可靠性分析

针对折叠式高空作业车运行过程中由于频繁启动和制动引起的明显振动和冲击现象,提出了基于MATLAB/SIMULINK平台的高空作业车举升执行机构液压系统设计可靠性分析方法;建立了系统可靠性分析数学模型.通过MATLAB/SIMULINK分析,得出该控制模型的仿真结果,对折叠式高空作业车举升执行机构液压系统的性能分析和智能...     

基于变压充电方法的直线电机式馈能型半主动悬架控制

针对以直线电机作为执行器的馈能型半主动悬架控制方法复杂与效果差等问题, 结合变压充电控制原理与方法, 提出一种利用单相等效模型求解充电电压的方法, 设计了馈能型半主动悬架控制系统, 用于控制直线电机式馈能执行器; 建立了1/2车4自由度动力学模型和变压充电控制直线电机模型, 采用LQG控制策略求解理想馈能阻尼力; 将联接有整流桥的直线电机理论模型等效为单相电机模型, 计算了电机单相等效模型反电动势、电磁推力系数、电阻与电感参数; 采用充电电压求解控制器, 以悬架相对速度和理想馈能阻尼力作为输入求解实际充电电压, 进而实现执行器馈能控制; 以被动悬架和理想半主动悬架作为比较对象, 分析了馈能型半主动悬架性能与馈能效果。分析结果表明: 与被动悬架相比, 馈能型半主动悬架与理想半主动悬架的综合性能指标分别减小38.97%和45.42%, 前后悬架实际馈能阻尼力与理想馈能阻尼力的相关系数分别为0.967 4和0.976 8, 并且前后悬架振动能量的56.7%和62.1%被回收进蓄电池中, 因此, 采用基于单相等效模型与变压充电方法控制的馈能型半主动悬架能够回收大部分悬架振动能量和改善汽车的行驶平顺性。     

Reliability Analysis of Retracting Actuator with Multi-State Based on Goal Oriented Methodology

In order to conduct effective reliability analysis of retracting actuator with multi-state(success state,safety failure state and action failure state), we redefine type-3 operator in goal oriented(GO) method to describe three states of main charge of retracting actuator and improve type-15 operator in GO method to describe the logic relations of multi-state output. The quantitative and qualitative reliability analyses of retracting actuator are made based on GO method in this paper. The system state probability of retracting actuator is obtained through quantitative analysis, and its weakness is found through qualitative analysis. The analysis results show that GO method is effective to improve the reliability of retracting actuator, and this method is also feasible for reliability analysis of other complicated initiating explosive systems.     

压电双晶片执行器驱动位移有限元分析与实验研究

采用有限元分析软件对压电悬臂梁驱动位移进行静态分析,同时对驱动器静态位移进行理论计算与实验测试.将有限元分析与理论分析结果和实验测试结果进行对比分析,三者的结果具有良好的一致性,证明了利用有限元分析软件对双晶片悬臂梁结构静态驱动位移分析是正确的,为双晶片结构中压电片和弹性梁的优化设计提供了新方法.     

不确定线性系统的鲁棒容错控制

研究了范数有界参数扰动的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,针对不确定线性系统存在执行器失效情况,给出了闭环系统具有完整性的一个充分条件.应用Riccati不等式和LMI(线性矩阵不等式)2种方法给出了线性不确定系统对执行器失效具有容错性和完整性的设计步骤.最后给出了一个仿真算例,以验证所给设计方法的有效性和简单性.     

电力机车用永磁机构断路器控制器的研制

设计了基于单片机PIC18F25K24控制的永磁机构真空断路器控制器.通过监测断路器合闸、分闸信号及动触头的位置,控制全桥IGBT的导通与关断,实现永磁机构动作,完成永磁机构真空断路器的合闸与分闸.     

用于电磁作动器的功率放大器设计研究

功率放大器是主动控制隔振系统中的重要元件之一,其主要作用是根据指令信号,向电磁作动器提供交变电流以产生需要的交变力。本文介绍了该类功率放大器的基本工作原理与性能指标特点,设计了基于PWM控制的功率放大器控制系统。仿真及实验结果表明,设计的功率放大器能够满足系统各项设计指标要求,具有很强的实用性。