集成一体化舵机技术研究综述

集成一体化舵机技术对提高潜艇的操纵性和隐身性具有重要意义.在介绍集成一体化舵机的技术路线及工作原理的基础上,重点阐述国内外集成一体化舵机技术的发展历程及研究现状,分析讨论采用机电作动器(EMA)和电液作动器(EHA)发展潜艇用集成一体化舵机的各自技术优势及现实可行性,并指出有待继续重点突破的关键技术.     

TDV2-12.5/25型真空断路器的单稳态永磁操动系统

为适应铁路提速对断路器在容量、可靠性及开断能力方面的要求,开发了一种采用单稳态永磁操动系统的电气化铁道专用新型真空断路器.介绍了断路器的主要参数、工作原理,该断路器结构简单、重量轻、分断时间短、使用寿命长,而且永磁机构与真空断路器达到了完美的匹配,进一步提高了断路器的可靠性,达到免维护要求.试验表明,采用单稳态永磁操动系统的真空断路器完全满足电气化铁道的使用要求.     

基于滑模控制的作动器研究

为有效地消除船甲板由于发动机或螺旋桨不平衡矩所引起的振动,研制了一种新型作动器,其激振频率及激励力幅值均可实现在线调节,由于这种激励幅值的在线调节,使得整个系统的控制方程为非线性,为了消除控制系统参数变化和外部扰动对其跟踪性能的影响,将滑模控制引入其伺服跟踪控制,同时为了减小滑模控制器的颤抖采用了基于趋近律的位置及速度跟踪.仿真及实验结果表明滑模控制器具有较强的鲁棒性和跟踪性能,能有效地控制船甲板的振动.     

船用遥控阀门摆动液压马达的设计

随着全球经济和海洋运输业的发展,遥控阀门系统成为大型化、高自动化船舶中必须配置的设备之一,而阀门驱动器则是实现船用阀门遥控系统国产化的关键部件.针对船用阀门驱动器的研制,分析比较了几种液压马达的结构形式、优缺点和适用场合,结合船用特点设计了一种带制动装置的螺旋摆动液压马达作为船用阀门遥控系统中的阀门驱动装置,并就该螺旋摆动液压马达的结构、驱动控制和主要技术进行了设计.     

Adaptive vibration isolation system for diesel engine

An active two-stage isolation mounting, on which servo-hydraulic system is used as the actuator (secondary vibration source) and a diesel engine is used as primary vibration source, has been built. The upper mass of the mounting is composed of a 495 diesel and an electrical eddy current dynamometer. The lower mass is divided into four small masses to which servo-hydraulic actuator and rubber isolators are attached. According to the periodical characteristics of diesel vibration signals, a multi-point adaptive strategy based on adaptive comb filtered algorithm is applied to active multi-direction coupled vibrations control for the engine. The experimental results demonstrate that a good suppression in the effective range of phase compensation in secondary path (within 100Hz) at different operation conditions is achieved, and verify that this strategy is effective. The features of the active system, the development activities carried out on the system and experimental results are discussed in the paper.     

电气化铁道大枢纽开通送电特殊技术

针对既有电气化铁道大枢纽改造工程的开通送电,本文提出了简捷彩化送电供电示意图、数码化位置顺序语言、“一对多”绝缘导通测试共三项新的特殊开通送电技术方法。     

Actuator Fault Detection for Sampled-Data Systems in H∞ Setting

Actuator fault detection for sampled-data systems was investigated from the viewpoint of jump systems.With the aid of a prior frequency information on fault, such a problem is converted to an augmented H∞ filtering problem. A simple state-space approach is then proposed to deal with sampled-data actuator fault detection problem. Compared with the existed approaches, the proposed approach allows parameters of the sampled-data system being time-varying with consideration of measurement noise.     

公路特大型泥石流治理综合模式及应用

公路特大型泥石流是迄今尚未解决的公路病害,遵循公路泥石流防治的特殊性所开发的速流结构、底埋隧道、翼型墩汇流技术及糙桩技术是该类泥石流极其有效的防治技术[1,2].笔者根据这些单体技术构建了4类综合治理模式,即1)拦渣坝+速流结构,2)底埋隧道+速流结构,3)翼型墩汇流结构+底埋隧道,4)糙底群桩+速流结构,对每类综合模式的适用条件及关键技术进行了分析.从1999年以来实施了多个示范工程,显示出极其良好的治理效果,为同类型的特大型公路泥石流治理提供了重要技术借鉴.     

车辆主动悬架用电磁作动器温度场的有限元仿真分析

利用异步感应电机工作原理,设计了一种新型车辆主动悬架用电磁直线作动器。建立了该作动器的有限元仿真模型,并对其电磁力和温度场进行了有限元仿真分析,得出作动器内部的温度场分布规律:作动器在产生大电磁力的同时,内部温度上升明显,初级绕组处的温升最快,初级铁芯越接近次级温升越快。对加工后的电磁作动器样机模型进行了堵转情况下的电磁力和温度试验测试,所得结果与仿真结果基本一致。