一种基于跟踪变结构控制的鱼雷制导律设计方法

利用变结构控制对干扰和参数摄动的“完全自适应性”,设计出了一种基于运动跟踪变结构控制的鱼地律,并将其于被动方式的水下目标跟踪问题中,结果表明,该制导律可以令相对视线角速度按照给定的运动规律变化,从而大大增强了被动跟踪问题的可观性评估的 且对干扰和参数摄动具有较强的鲁棒性,易于工程化问题的处理     

列车运行状态信息系统(LAIS)研究与设计

列车运行状态信息系统作为铁路调度生产和辅助决策的重要支撑手段,是提高机车运用效率、保障列车运行安全、充分发挥运用与检修一体化管理模式的优势、提高铁路运营管理能力的必不可少的重要环节。建立符合我国国情和安全装置现状要求并具有高度扩展性的"车对地"、"地对车"、"地对地"的机车运行安全监控闭环系统,全面实现列车实时状态追踪,为运输组织和机车管理提供及时、可靠的指挥依据,为维修、救援等提供决策支持,充分利用现代化的技术手段实现对列车运行状态的监控。收稿日期     

基于电子商务农产品物流组织模式实施的保障措施

发展农产品物流是一项复杂的系统工程,涉及面广,制约因素多。针对中国农产品物流发展存在着的成本偏高、效率较低、社会化和市场化程度低、物流设施和技术落后、人才缺乏、信息不畅等问题,根据我国农产品物流组织模式的发展趋势和农产品市场供求状况,提出电子商务环境下农产品物流组织模式实施的保障措施,可为加快我国农产品物流发展提供一定的理论指导和决策参考。     

中国加入WTO后工业企业的物流服务需求分析——上海浦东新区案例

我国加入WTO后,物流业的竞争日趋激烈,现代工业企业不仅仅需要运输和仓储等比较简单的物流服务,还需要货物运输的全过程管理和信息服务等要求较高的物流服务,但是在目前我国物流服务供给方由于资金或是技术人才方面的因素限制,不能满足物流需求方的要求.笔者提出了解决物流服务供需之间矛盾的几点建议.     

铁路货运代理向现代物流发展的探讨

根据现代物流的定义与特点,介绍了货运代理与现代物流之间的联系与区别,探讨了铁路货运代理发展现代物流的必要性。对铁路货运代理向现代物流发展存在的优势和问题进行了详细的分析,并针对这些问题,提出了具体对策。     

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针对如何客观、准确地分析和评价区域物流发展及其综合竞争力，并制定物流发展战略规划，提出了基于主成分分析的区域物流发展SWOT分析方法.首先建立评 价指标体系，利用主成分分析能够剔除多指标间存在相关性及信息重叠的特点，对区域物流发展的综合竞争力进行评价;再运用SWOT分析方法对影响物流发展的优势、劣势、机遇、威胁等因素进行讨论;依据讨论结果，提出具有竞争力的区域物流发展战略.实例研究表明该方法合理可行.     

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比较了传统运输节点与物流中心的差异，指出物流中心选址重要性和独有特征．综合分析了当前一些文献对物流中心选址方法的研究，指出这些方法可能存在的不足．分析了AHP方法的扩展ANP应用于物流中心选址的优点，指出从物流中心选址的外部动态环境和内部决策条件出发可以更加全面分析物流中心选址涉及到的各种因素及其内部关系，提出采用ANP方法进行物流中心选址的影响因素结构及其分析方法、具体分析步骤和要点．     

基于序列影像种子跟踪的道路线自动提取算法

为快速建立道路精确的几何模型,利用车载移动测量系统获取的序列影像开展了道路边线自动提取方法研究.针对不同类型道路边线的特征,提出了一种基于序列影像种子跟踪的道路线自动算法.首先,对不同质量道路影像分别采用基于灰度信息和梯度信息的道路边线边缘检测方法;其次,采用线性回归模型拟合道路边线,以当前帧拟合直线为种子点,提出了基于种子直线的序列影像感兴趣预测方法,在此基础上对下一帧影像道路边线进行跟踪;最后,以高速公路和城市街区道路序列影像为例,开展了道路边线自动跟踪提取试验,结果表明此方法可以达到优于20 cm的精度,具有很好的鲁棒性.     

基于北斗／GPS/BGAN卫星技术的应急指挥监控系统

分析了基于全球卫星定位系统（GPS）／通用无线分组业务（GPRS）传统车辆监控方式,在传统车辆监控模式的基础上,设计集成了北斗卫星链路和宽频全球区域网络系统（BGAN）卫星链路,解决了传统车辆监控中存在的问题,实现对车辆目标无盲区动态监控和视频采集,并成功应用于新疆公众卫星导航监控系统。     

供应链物流能力的管理过程分析

供应链物流能力是保障供应链正常运作的关键能力之一.笔者首先分析了供应链物流能力的基本概念和研究现状,分析了供应链物流能力的构成及影响因素,提出了常见的几种供应链物流能力.从“计划——执行——监督控制”三个主要的管理过程出发,对供应链物流能力管理过程进行了系统的分析,论述了在不同的阶段中,供应链物流能力管理的主要任务.论文提出了执行过程中供应链物流能力的五大影响因素和调节供应链物流能力的四种主要策略,提出了供应链上不同企业主体对物流能力管理过程的作用,最后对全文总结.