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981.
Márton Kuslits Dieter Bestle 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2019,57(4):520-542
This paper presents a new steer-by-wire concept using an all-wheel drive vehicle layout with in-wheel motors while completely omitting the application of any dedicated steering device. Steering is based on the so-called differential steering principle which generates the necessary steering moment about the kingpins by a traction force difference between left and right sides of the vehicle. In order to investigate the behaviour of the vehicle and to design the underlying control algorithms, a planar vehicle model is presented, where the vehicle is described as constrained non-holonomic system requiring a special treatment. A state feedback linear controller for controlling of the lateral dynamics of the vehicle at higher speeds and a simple PI angle controller for low-speed manoeuvring are developed. The resulting behaviour of the system is investigated by various simulation experiments demonstrating a comparable steering performance of the new steering concept as that of conventional passenger cars. 相似文献
982.
为解决二次衬砌脱空的问题,实现在浇筑过程中对衬砌脱空的主动监测,结合隧道二次衬砌衬背脱空的成因,研发基于分布式压密传感器的隧道衬砌脱空主动监测系统。该系统由分布式压密传感带、延长线、直显终端及工业电脑组成,具有原理简单、安装便捷等优点。通过在衬砌层间预埋分布式压密传感器,对浇筑过程进行主动监测,结合带模注浆技术,实现对衬砌脱空的精准注浆与快速处治,有效解决隧道衬砌脱空问题。在验证试验中,系统在浇筑过程中共发现2处拱顶空洞,证明该系统对脱空监测的有效性。同时,该系统在国内部分重点铁路线已经取得应用,现场应用情况表明,该系统对二次衬砌拱顶脱空的识别准确率可达到95.5%。 相似文献
983.
AE888作为大众的明星发动机,更新到的第三代发动机性能更为出色,因此本文主要介绍如何利用曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器波形来分析发动机正时情况。发动机正时错误是导致发动机抖动的主要原因之一,以往验证正时都是通过正时工具、正时记号。都需要拆卸部分零部件才得以验证,本文通过对比G28、G40两个传感器波形就可以判断发动机正时情况。 相似文献
984.
针对轨道交通车辆系统的风险网络和关键部件风险评价开展研究,以系统部件和部件连接关系作为节点和边,建立了风险网络模型,分析了节点固有风险的影响因素和计算方法.根据节点之间故障传播概率得到边的作用强度和路径风险.对节点固有风险和路径风险进行分析,得到节点综合风险,并通过幂法对节点综合风险进行求解,从而识别部件对系统的影响程度.以转向架系统为例进行综合风险计算,结果表明:部件固有风险大小不能完全决定综合风险大小,还与部件连接关系和作用强度相关;与实际经验得出的关键部件综合风险排序对比,利用本文方法得到的关键部件排序一致性与其他方法相比有明显提升. 相似文献
985.
986.
牛振宇 《城市轨道交通研究》2017,20(9)
城市轨道交通信号电源系统为信号系统提供可靠稳定的供电,其可靠性需纳入信号系统进行考虑,以实现系统整体的可靠性目标。对目前信号系统常见的电源系统结构进行了分析,并建立了相应的可靠性模型。比较了不同方案的可靠性及主要影响因素,为提升信号系统整体可靠性提供参考。 相似文献
987.
为解决泥水盾构在全断面卵石地层掘进时环流系统的堵塞滞排问题,结合洛阳地铁2号线博物馆站—九都西路站盾构区间泥水盾构全断面卵石地层中施工穿越洛河工程,提出一种并联式采石箱设计方案。先后进行普通并联式采石箱、串联采石箱、新型格栅滚筒式采石箱及直通管道自落式旁通采石方案等应用研究,并开展工业性试验,逐步总结方案并优化完善。结果表明: 1)直通管道自落式旁通采石方案,可以较好地解决泥水盾构在卵石含量高、卵石粒径大的地层中掘进时的管路滞排问题,大大提高掘进效率; 2)新型格栅滚筒式采石箱若能解决滚筒卡顿的问题,也能较好地处理类似工况; 3)对于新制造盾构,建议采用优化的新型格栅滚筒式采石箱方案,理论上该方案应更加高效。 相似文献
988.
989.
董晓婷 《城市轨道交通研究》2016,(6):145-151
结合当前上海轨道交通电梯设备的管理现状及存在的主要问题,提出了建设一套移动化的电梯作业管理与在线监测系统,并从系统的业务架构、功能、移动化内容、配置及性能方面分别进行了阐述。通过作业管理子系统与在线监测子系统的相结合,增强电梯设备的实时监控力度,提高现场作业效率,对地铁电梯运营管理水平的整体提升有参考意义。 相似文献
990.
地铁牵引系统主要由牵引逆变器提供动力,牵引功率模块是其中的核心主电路部分。介绍了一种地铁牵引系统功率模块测试系统设计思路及参数计算,给出了测试系统的硬件和软件设计方法。通过静态脉冲测试和动态脉冲测试可以看出,设计的测试系统可较为精确地测量到地铁牵引逆变器功率模块每个桥的桥臂IGBT(绝缘栅双极晶体管),且其实测值与理论计算值接近。该测试系统较为适合现场测试和验证功率模块的整体性能。 相似文献