Machine Learning of Multi Agents for RoboCup Soccer Domain： A Survey

Machine learning has been widely applied to deal with problems in complex environment such as RoboCup, which is assumed as the ideal platform for research on AI and robotic. In RoboCup simulation league,software agents play soccer games on an official soccer server over the network. When constructing these software agents, issues in area of agents learning techniques arise to satisfy the properties specified by agent theorists. This paper presented an overview of the agents learning used in the simulator teams. Many kinds of agents learning techniques were reported and compared. It also provided open questions for discussing and pointed out some possible answers to verify in near future.     

多输出支持向量回归算法

提出了一种新的多输出支持向量回归算法(M-SVR),给出了定义在超球上的损失函数,并将训练SVM的问题转化为迭代解线性方程组的问题.在求解过程中采用边计算边使矩阵降阶的办法,使得在求解的同时找到了支持向量.实验结果表明:M-SVR算法与SVR算法相比,支持向量明显减少,并且具有更好的整体预测精度和抗噪性能.     

一种在线快速判定交通流混沌的方法

对混沌、非混沌交通流序列进行了多尺度分解,发现在高频系数部分存在明显结构上的差异,依据这种差异提出了一种基于系统历史信息的在线快速判定交通流混沌的方法.实验结果表明:新的混沌判定方法比传统的混沌判定方法需要的样本数少、识别率高.该判定方法同样适用于其他确定系统在线混沌现象的快速判定.     

Kernel Factor Analysis Algorithm with Varimax

Kernal factor analysis （KFA） with vafimax was proposed by using Mercer kernel function which can map the data in the original space to a high-dimensional feature space, and was compared with the kernel principle component analysis （KPCA）. The results show that the best error rate in handwritten digit recognition by kernel factor analysis with vadmax （4.2%） was superior to KPCA （4.4%）. The KFA with varimax could more accurately image handwritten digit recognition.     

提高碾压混凝土路面(RCC)技术性能的探讨

通过对碾压混凝土路面(RCC)技术性能的分析,提出了改善其使用品质的技术措施。     

乳化砾石技术简介

简要介绍了芬兰环保型乳化砾石材料的技术特点、适用范围及相关技术指标 ,可为今后国内乳化技术的发展和材料的选用提供参考     

CK1416高速高精度数控车床运动学仿真系统开发

基于虚拟样机原理,开发了CK1416高速精密数控车床运动学仿真系统,为车床的快速优化设计提供科学的依据 采用该系统,设计者在虚拟环境下可观察车床整个机构的三维动态显示和运动过程,并可在样机试制前对设计中可能出现的问题做出精确的预测和改进,以保证设计方案的可行性,缩短产品的研制周期和降低成本     

碎石道床的组构描述

散粒体的宏观力学行为是由其细观组构所决定的，基于此，本文对影响铁路碎石道床力学特性的几种主要细观组构进行了较为详尽的统计描述，在碎石道床的离散介质理论分析方面进行了探讨。     

半刚性沥青路面结构组合优化设计研究

针对目前半刚性基层沥青路面早期破坏严重的问题，采取柔化基层的方法优化路面结构组合设计，一方面这样并不会降低路面的结构承载力，另一方面基层模量与沥青面层模量的合理匹配，使面层内的剪应力和层底拉应力均控制在较低的应力水平，避免早期损坏的发生。同时，采用一种全新的抗剪性能评价方法——单轴贯入试验方法，进行沥青混合料抗剪性能评价，并铺筑了试验路，结果表明该设计具有良好的路用性能。提出的设计理念及试验方法、材料级配，对于国内类似工程必然具有重要的指导意义，同时也为我国道路设计理论的发展提供有益的借鉴。     

异常检测在数据预处理中的应用研究

现实应用中经常需要对过程数据采用支持向量机等技术进行分类预测,在分类预测模型的构建过程中,数据的有效性是一个很重要的方面。本文针对目前数据清理的方法,提出了一种结构化的方法,应用到过程数据处理领域,并给出了这种方法应用前后支持向量分类器的预测性能的定量比较。