高坝枢纽新建通航建筑物轴线及通航条件研究

针对山区已建高坝枢纽新建通航建筑物轴线布置受河道窄、水头高、电站泄流及已有建筑物影响等条件限制的问题,依托贵州清水江白市水电站枢纽新建通航建筑物工程,采用1∶100正态整体水工模型与自航遥控船模相结合的技术手段,对多条轴线布置方案进行通航水流条件及船舶航行操控研究与优化。试验结果表明,右岸轴线布置方案通航水流条件及船舶航行状态均较好,为推荐方案。研究成果解决了工程关键问题,可供类似已建高坝水利枢纽新建或扩建通航建筑物工程参考借鉴。     

USV复杂水域环境综合感知技术

从无人水面艇（Unmanned Surface Vessel,USV）所处的工作环境,分析单目摄像头、双目摄像头、海事雷达、激光雷达等传感器的组成原理、优缺点、性能测试。介绍多传感器数据在USV上的融合原理、融合流程及其应用情况。经过实船海上试验,多传感器数据融合指标良好,较好地解决USV在复杂水域安全航行的感知技术问题。所描述的感知技术,对设计和研发搭载不同任务的USV,识别不同工作场景环境,具有积极的参考价值。     

首先发生紧急制动车辆的电子定位方法

分析了电子定位首先发生意外紧急制动车辆的紧急制动波到达时间差原理,推导出了定位公式,并进行了实测验证。测试结果表明,客车车辆顺位定位误差不大于1辆。     

CW11型独立轮转向架轴桥装置轴承故障的分析与解决对策

对CW11型独立轮转向架轴桥装置轴承故障原因进行了分析,并提出了解决措施。     

筑路机械事故隐患分析与预防

与筑路机械相关的施工事故占道路施工事故中的绝大部分。因此，建立合理的筑路机械事故隐患分析与预防体系关系到施工企业、人员的切身利益。从筑路机械的设计拆卸安装、调试及使用中的各方面对事故隐患进行了分析，并阐述了事故预防体系。     

汽车导航用电子地图的高效路网模型

为了有效地描述实际道路网络，提高汽车导航系统的运行效率，建立了一种新的电子地图的路网模型。在分析了嵌入式系统特点的基础上，对路网的数据结构进行了简化。采用重整实体ID的方法，进一步提高了数据的处理效率。实践证明，该模型可以较好地表述实际的道路网络，结构精练，处理效率高，适合车载导航系统，特别是嵌入式车载导航系统的要求。     

汽车无线电导向行驶系统

介绍GPS系统概况、GPS全球卫星定位系统的基本原理及固定电台汽车导向行驶系统。     

UD63型尼桑汽车起动和充电系控制电路及故障排除

系统地介绍UD63型尼桑汽车起动系和充电系控制电路的原理及故障分析,并给出检修实例。有利于准确、快速地排除该类车型的故障。     

太脱拉T815-2型自卸车交流发电机原理与检修

介绍T815-2型自卸车交流发电机原理,DLR-2P28V型电压调节器电路分析与常见故障检修。     

灌注混凝土桩施工方法及工艺的探讨

通过对钻孔灌注桩与沉入桩的对比分析,得出了钻孔灌注桩的优点,并且详细介绍了钻孔灌注桩的施工工艺和方法,总结了提高灌注混凝土桩承载力的方法和灌注桩的检测手段及一般事故处理方法,以供今后类似工程实践参考.