基于光电导航无人驾驶电动汽车自动寻迹控制系统研究

在轮毂电机驱动电动汽车技术的基础上,采用光电传感器自动辨识行驶路径,利用车辆行驶预瞄理论,开发了无人驾驶汽车自动寻迹行驶控制系统.试验表明,该系统稳定性好、控制精度高和响应速度快.     

取消航海过失免责对海上保险业的影响

航海过失免责存废论一直是业界及学者们激烈争论的热点问题。航海过失免责的取消决不是单纯的承运人归责原则方面的变化,它势必会对其他海运制度产生巨大的冲击,尤其是对海上保险业。本文主要论述了取消航海过失免责对海上保险制度及海上保险利益各方将产生的影响。     

基于ES/DB的舰船航行性能设计系统结构研究

概述了ES／DB技术在船舶航行性能设计中的应用状况，并通过对舰船航行性能设计复杂性的分析，结合专家系统和数据库技术的特点，提出了一个基于ES／DB技术的舰船航行性能设计系统，并对其总体功能结构和关键技术进行了研究和探讨。     

高职“船舶避碰与值班”教学改革的思索

通过对《船舶避碰与值班》在教学与学生实习过程中存在问题的分析与探讨,提出对该课程教学改革的相关建议。     

矿山安全隐患实时闭环式流程管理技术研究

通过对当前煤矿安全隐患管理现状的分析,结合现场安全隐患排查、整改、复查信息不畅通,权责不明等实际情况,提出满足国家对煤矿精细化管理要求的安全隐患闭环式流程管理新思路,构建用于企业安全隐患排查和处理的实时闭环式流程管理模式,包括隐患提报、方案形成、落实整改、效果确认等环节,并以此设计出可实现煤矿安全隐患闭环式管理的实时信息管理系统功能设计模块,详细阐述各模块的实施过程及效果.     

船用光纤陀螺随机漂移分析与研究

随机漂移是影响船用光纤陀螺精度的主要因素。对随机漂移进行建模并在系统中加以补偿是提高船用光纤陀螺及其导航系统精度的关键。本文对可用于精密仪器随机漂移研究的Allan方差法加以改进,将数字信号处理中加窗函数的方法应用于计算Allan方差,解决了某些频段内由于频混造成的随机漂移表征不唯一的问题。通过对光纤陀螺实测数据进行计算,得出各种随机漂移的系数,实验证明这是对光纤陀螺随机漂移进行研究的有效方法。     

船舶通航安全对策的思考

本文通过对几个船舶过桥事故的案例分析，探讨了跨江、跨海桥梁设施对船舶通航安全的影响，提出了船舶在桥区安全航行的对策，以避免船舶过桥安全事故的发生。     

浅谈如何推进航标船艇应急反应能力建设

文中结合航标船艇工作特点，谈如何推进航标船艇应急反应能力建设。     

浅谈C_(61Y)型敞车存在的安全隐患及防范措施

针对C61Y型敞车在检修及运用状况下的实际状态，分析了在车辆运用中存在诸多危及行车安全的因素，并提出了防范措施。     

粉沙质海岸的泥沙运动和外航道淤积

文章分析了粉沙质海岸泥沙运动特性和粉沙质海岸外航道泥沙淤积特点,针对粉沙质海岸存在的悬移质、推移质和近底流移质3种泥沙运移形态,提出了计算粉沙质海岸外航道淤积的三层模式,并推导了临底流移质淤积计算的实用公式,进而建立了适用于粉沙质海岸外航道淤积的实用公式,并以黄骅港实测资料为依据,计算了黄骅港曾出现的大风淤积,并与实测结果进行对比,结果显示趋势一致、量级吻合,公式可推广应用。