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241.
基于FGU的船体变形测量技术中时间延迟补偿方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
徐博  陈春  史宏洋  郭宇 《船舶力学》2015,(10):1235-1244
基于光纤惯性测量单元(Fiber Gyro Unit,简称FGU)的角速率匹配法是船体变形测量技术的发展方向,但是在实际应用中两套测量单元之间存在时间延迟,会影响船体变形测量精度。该文分析了时间延迟的产生机理以及时间延迟对变形估计的影响。并基于二阶马尔科夫模型对船体变形建模,建立卡尔曼滤波状态方程和量测方程,提出了一种时间延迟补偿方法,将时间延迟扩充为状态量,对其进行实时的估计和补偿。最后通过仿真并结合实船试验数据,对比分析了时间延迟补偿前后的变形估计效果,验证了此方法的有效性。  相似文献   
242.
根据光纤陀螺(FOG)惯性测量装置的工作原理及惯性器件参数辨识的基本原理,采用传统的三轴转台标定法对光纤陀螺标度因数进行了研究。并针对光纤陀螺标度因数影响导航精度的实际工程需要,提出一种自适应误差补偿的方法,在较大程度上可以减小光纤陀螺标度因数非线性度,利用试验比对验证,结果证明该方法能有效减小光纤陀螺标度因数的非线性度误差,进而提高导航系统的使用精度。  相似文献   
243.
针对指挥控制系统的组成结构特点,建立效能评估指标模型,给出运用层次分析法进行效能评估的数学模型及实现方法,引入灰色理论解决评估过程中指标权重的调优问题,提高评估结果的客观性及合理性,通过实例说明方法的可行性。  相似文献   
244.
庄轲 《交通标准化》2015,1(5):31-36
公共自行车租赁点选址过程中涉及的影响因素较多,为了在公共自行车系统建设中达到精 细化设计的目的,需要综合考虑各影响因素,构建指标体系和评价比选方法,以选出最优方案。 从使用、运营和建设3 个层面出发,建立包含7 项指标的评价指标体系并给出各项指标的具体定 义和量化方法。提出基于灰色关联度分析的公共自行车租赁点选址方案比选方法,即在运用功效 分析法对指标进行归一化处理的基础上,采用熵值法确定各指标值权重,根据灰关联原理对备选 方案进行排序,比选出最优方案。最后将该方法应用于南京市浦口区公共自行车租赁点的规划建 设中。研究结果表明,该方法可以对站点选址提供有效的决策支持。  相似文献   
245.
Large range-high precision measurement has always been a challenge in the field of mechanical measurements. This paper built the input-output differential equation of Dual Range Pressure Sensor(DRPS) and gave an error compensation algorithm of DRPS after analyzing the mathematical model of DRPS. For a given situation, dynamic measurement errors of sensor parameters can be compensated by this method. Finally the accuracy and feasibility of the method were verified using Adams Software.  相似文献   
246.
本研究针对4JB1高压共轨柴油机,研究了稳定怠速、从起动过渡到怠速以及从高速运行过渡到怠速3种工况的特点.不同过渡工况采用了相应的怠速油量控制补偿算法及DT1算法,稳定怠速采用PI控制器并实时对参数进行修正.经过试验验证了策略的合理性,怠速转速对环境及工况变化有很好的适应性,保证了怠速过渡工况的转速平顺性,避免了失速及...  相似文献   
247.
魏连雨  赵岩 《路基工程》2011,(6):109-110,114
采用灰色关联分析方法,对不同级配的水泥稳定碎石混合料的无侧限抗压强度、劈裂强度、抗压回弹模量、抗弯拉回弹模量、干缩抗裂系数、温缩抗裂系数等路用性能指标进行综合评价分析,进而确定最优的混合料级配,为水泥稳定碎石的级配设计提供依据。  相似文献   
248.
为了确定车站等级,配置设施,布置列车运行图.趋势预测是客运专线的运量预测的重要组成部分,也是其它预测阶段的基础.本文选择灰色预测法,根据2003-2008年的客运量数据建立灰色预测模型,通过预测可知长大段主要车站的趋势运量呈显著性增长.建议加大主要车站基础设施建设,完善服务体系,以满足客运量的快速增长.  相似文献   
249.
为动态掌握公路交通发展与交通资源、生态环境、经济效益及社会效益的关系,构建了公路交通可持续发展动态分析与评估模型.根据公路交通可持续发展评估的内容和特点,从交通资源、生态环境、经济效益和社会效益4个方面建立了可持续发展评估指标体系.在分析公路交通发展状态向量结构的基础上,运用灰色系统理论建立了公路交通可持续发展动态评估模型,进而以甘肃省公路交通为例进行了实证研究.实例研究表明:该评估方法可行.模型计算的结果有助于制定符合公路交通可持续发展的改善措施与管理办法.  相似文献   
250.
结合公路工程项目的特点,建立沿海公路建设项目的社会经济环境影响评价指标体系,并采用层次分析法和灰色关联分析法,对公路行经区段的社会经济环境受拟建项目的影响进行分析,可为项目决策提供依据。  相似文献   
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