人机混驾环境下基于LSTM的无人驾驶车辆换道行为模型

道路系统中的人机混驾交通环境是指人工驾驶车辆与自动驾驶车辆混合运行的交通环境，其中换道行为建模是人机混驾环境下无人驾驶车辆行为研究的热点。基于深度学习理论，构建人机混驾环境下基于长短期记忆神经网络的无人驾驶车辆换道行为模型（Long-short-term-memory-based Autonomous Vehicles Lane Changing，LSTM-LC）。通过研究人工驾驶车辆在换道过程中与周边车辆的相互作用，对换道行为影响因素进行分析；同时，为了提升模型的迁移性，引入道路横向偏移量信息。结合LSTM神经网络的输入要求，使用美国公开交通数据集Next Generation SIMulation（NGSIM）构建换道行为样本库。针对LSTM-LC模型，以均方差MSE作为损失函数，使用RMSprop优化方法进行训练，对LSTM网络结构、历史序列长度N及训练样本量3个重要参数进行标定。最后，针对道路横向偏移量M对LSTM-LC模型性能的影响进行对比试验。研究结果表明：相比GRU-LC模型，LSTM-LC模型对换道行为的表征更准确，在模型的精度和迁移性上有着显著的提升；GRU-LC模型的均方差为4.64 m²，迁移性均方差为119.82 m²，而LSTM-LC模型的均方差为3.18 m²，迁移性均方差为79.58 m²，分别优化了31.5%和39.71%；通过引入道路横向偏移量M，可将LSTM-LC模型精度和迁移性提升约10%，且模型稳定性更强。     

道路软土地区路基养护体系的完善探析

软土路基因其特殊的结构层,往往会给现场道路作业造成很大的困难,其破坏了原始路基的牢固性,进而导致道路整体发生裂缝或沉降.尽管施工单位制定了一系列的加固处理方法,软土路基依旧存在着各种质量问题.鉴于此,需要研究道路软土地区路基养护体系的完善措施,以使道路软土路段的性能得到进一步改善.     

寒冷地区公路隧道节能照明设计

鉴于快速发展的公路隧道在设计及运营管理过程中暴露出的许多不足,如由于我国照明设计规范中的设计照明参数值较大,公路隧道照明耗电负荷大于90 k W/km,高耗电现象较多,故导致很多隧道运营时往往只使用设计照明负荷的1/2或1/3,甚至很多低等级公路隧道干脆不开照明灯,给隧道运营带来了安全隐患。文章就完善公路隧道节能照明设计展开分析,力求对公路隧道节能照明设计提供借鉴。     

一种新型城市道路雨水收集与利用系统的研究与设计

结合工程实际,介绍了集汇水、过滤、灌溉、储水和自动排水功能为一体的道路雨水资源收集与利用系统的设计,有关经验可供相关专业人员参考。     

既有线提速改造中S700K转辙设备调试方法研究

探讨在既有线提速改造施工过程中,对S700K转辙设备的调试方法,提高该型转辙设备的调试效率,有效缩短联锁试验时间.     

盐化物融冰雪沥青路面盐分溶析试验研究

路面的抗滑性能是保证车辆安全行驶的关键因素，盐化物融冰雪沥青路面的冻结抑制作用主要取决于路面内冻结抑制成分的含量及路面表面的盐分析出量。通过自然浸泡溶出量法研究盐分随时间的溶析规律，结果表明：盐化物的溶析分为三个阶段，初期溶析速度较快，第二阶段为匀速溶出阶段，后期溶液浓度趋于稳定，通过溶液浓度可间接评价融冰雪效果。     

浅谈现行体制下的农村公路管养工作

随着农村公路建设力度的不断加大,农村公路通车里程大幅度增加,使农村公路养护管理工作的重要地位日益彰显。目前,我省正处于＂养护转型、管理升级、改革加速、服务提高＂的新阶段,如何破解约缚生产力发展的体制性障碍,积极探索建立符合市场经济体制要求的新型农村公路养护模式,实现快速转型发展已经成为摆在我们面前的一项重要课题。     

制造业中小企业信息系统的规划与设计

分析了东风汽车悬架弹簧有限公司的信息化建设现状,根据企业的发展现状、战略目标、核心业务、信息化技术应用现状等情况,给出了符合企业发展需求的信息技术支撑方案,并阐述了这一方案在同类型制造业中小型企业中的普遍意义。     

航海类高职院校英语教学现状分析及对策

随着中国加入WTO,中国日益深入国际社会,对外交流日益频繁,特别是从事航海运输工作的海员英语综合运用能力显得尤为重要。本文主要针对航海类高职院校英语教学中普遍出现的几个主要问题进行分析研究,然后根据现状,提出相应的对策,以便能更好的有针对性的进行教学,提高教学质量。     

路桥施工企业依法加强人力资源管理初探

文章结合企业人力资源管理实践,根据《劳动合同法》的相关规定,分析了当前路桥施工企业人力资源管理存在的问题,提出了加强路桥施工企业人力资源管理的新思路,为路桥施工企业的人力资源管理提供参考。