微网半实物仿真平台的设计研究

介绍了微网半实物仿真平台的组成并搭建了基于dSPACE的微网系统半实物仿真平台,设计了微网小功率变流器,利用dSPACE实现了微网变流器的控制。实验结果验证了该仿真平台对微网系统研究工作的有效性。     

舰船仿真技术发展综述

概述了我国舰船半实物仿真、分布交互仿真及三维视景仿真研究与应用技术的发展状况，分析了建模与仿真VVA研究、专用仿真工具开发的必要性及研究目标，并对行业仿真技术的发展进行了展望。     

基于DDS技术的发动机爆震信号仿真研究

基于直接数字频率合成(DDS)技术,通过设计相应的硬件电路来模拟发动机的爆震信号,在发动机平均值模型的基础上添加改进的双区燃烧模型,用以计算分析缸内燃烧过程,进而预测、判断爆震,并以爆震等级强弱等信息作为模型的输出量,最终驱动硬件电路产生信号。对信号的发生及处理过程作了针对性的研究。试验结果表明,模拟信号的幅值、频率等参数均可调,实时性满足系统的要求。     

多功能液压ABS混和仿真试验台设计研究

为快速开发研究液压ABS系统,设计了多功能液压混和仿真试验台。设计了硬件接口电路、轮速传感器试验台、主动加压设备等硬件;在Simulink中搭建了ABS动力学模型,基于xPC目标环境实现软硬件连接,建立了双机模式的实时仿真系统。该试验台可以完成纯软件模拟、控制器原型实施、硬件在环仿真和参数匹配标定等功能,并能够对ABS所有部件进行研究和测试,具有控制逻辑再现、特殊工况模拟、故障模拟等功能。经试验证明,其能够提高ABS开发效率,缩短开发周期。     

基于高频信号注入的永磁同步电机无传感器控制

介绍一种基于脉振高频电压信号注人的永磁同步电机（PMSM）转子位置和速度估算方法,以及应用MATLAB的仪表控制工具箱模块与DSP实现RS232串行通讯的方法,并通过Matlab/Simulink平台建立了永磁同步电机DSP硬件在环的无位置传感器矢量仿真控制系统.     

机车柴油机电控系统硬件在环仿真

机车柴油机台架实验成本高、调试周期长、不确定因素多,硬件在环仿真实验能够在实验室环境下完成控制系统基本功能和控制策略的验证,成为保证台架实验顺利进行的一种有效手段.结合神经网络模型和物理模型的优点,机车柴油机硬件在环仿真实验的主体部分采用神经网络训练实验数据建立模型,采用物理模型扩展系统的对外接口,对柴油机系统进行稳态工况和过渡工况仿真实验.结果表明,系统能够正确反映实际机车柴油机的运行情况.     

基于xPC的电动汽车自适应巡航控制半实物仿真

针对电动汽车自适应巡航控制（ACC）较高的实时性要求,设计了半实物仿真系统,在宿主机Matlab／SimulinkRTW平台下建立了电动汽车数学模型,并将其转化为c代码下载到目标机中模拟真实车辆;采用DSP2812嵌入式计算机作为车辆自适应巡航实物控制器,针对不同工况切换控制算法,在线调节车辆速度,以实现定速巡航或等距跟踪前车。实验结果表明：巡航控制算法对前车急剧变化的工况有很好的自适应能力,能有效避免追尾;提高了对巡航速度的跟踪能力,保证行驶安全性及舒适性。     

并联混合动力控制系统硬件在环仿真平台研究

自主开发了并联混合动力硬件在环控制系统仿真平台。在实验室仿真平台上,实现了混合动力起动、怠速停机、怠速充电、加速助力、运行工况发电、制动能量回收功能。对各个工况下的流程图、标定变量、二维和三维脉谱进行了验证,实现了预期的混合动力控制功能。同时进行了混合动力电控单元(ECU)与电机电控单元(ISGC)之间的CAN通信调试。     

柴油机液压调速器通用试验台研制

液压调速器通用试验台为调速器提供了模拟柴油机匹配整定的反馈调试功能.文中阐述了试验台的工作原理、各部分硬件组成和功能,基于LabView仿真模块和实时模块建立了模拟实际柴油机的硬件在环仿真系统,设计了软件界面.对调速器进行检验、调试整定和故障分析的试验验证,证实了试验台工作的有效性.     

Research on interactive steering control strategy between driver and AFS in different game equilibrium strategies and information patterns

In the past decade, several publications have shown that it is advisable to design an advanced driver assistance system using a shared control structure. This paper is concerned with the modelling and verification of an interactive steering control strategy between a driver and an active front steering (AFS) controller to investigate the complex interactions between human driver and an AFS system. Using game theory as a general framework, a more comprehensive mathematical model system of interactive steering control potentially applicable to explore human drivers’ behaviours in shared control of intelligent vehicles is presented and discussed in this paper. The effects of different information patterns, namely the open-loop pattern and the closed-loop feedback pattern on modelling shared steering control between driver and AFS have been investigated. Simulation and hardware-in-loop implementation results prove the validity of steering interactive modelling in different game information patterns. Specifically, the results show that, in the Nash equilibrium strategy situation, the driver and the AFS controller may become more rational and reasonable in the process of completing the same dynamic task in the closed-loop feedback information patterns compared to the open-loop ones; and the differences between feedback Nash and feedback Stackelberg may depend on the step size of discretisation.