多功能车操纵稳定性的虚拟样机实验研究

采用面向整车系统的数字化虚拟样机技术,利用ADAMS软件,建立了某多功能车(MPV)的整车虚拟样机模型,在ADAMS虚拟环境模式中对其操纵稳定性进行了大量的仿真计算和实验研究,研究结果表明,该车初始参数匹配状态下整车操纵稳定性能较好。实验结果数据为评估、改进、优化同型车辆提供了重要的理论参考。     

基于改进蚁群算法的山区无人机路径规划方法

对无人机在山区执行应急物资运输任务时的飞行路径规划问题进行研究.基于对无人机的性能分析与比选,探讨了路径规划的约束条件,提出了一种考虑路径安全度的改进蚁群算法.首先,基于高海拔山峰的位置构造泰森多边形,获取无人机在山区避障飞行条件下的路径可行解;其次,为避开山峰密集区域,建立路径安全度约束,缩小可行解范围;进而,利用蚁群算法搜索最短路径;最后,消除路径中不必要的障碍点以进一步缩短距离,并综合考虑无人机性能参数对拐角进行平滑处理,获得最终可用于实际飞行的最优安全路径.算例分析表明,改进的蚁群算法较传统算法收敛速度更快,且生成的路径更短.     

散改集卸船工艺系统优化

在介绍现有小型码头的散改集卸船工艺系统基础上,针对其存在的问题提出一种全新的卸船工艺系统方案.该方案采用气力卸船机卸船、刮板机输送、自动化装箱、翻箱机移动集装箱上下卡车,符合绿色环保的设计理念,可提高卸船效率和装箱效率,减少码头设备和人力投入,实现卸货装箱的流水化作业.     

重交通沥青路面水泥稳定碎石基层超厚压实施工与质量控制

通过优化施工工艺,改进施工设备,将常规的路面基层分层铺筑变为一层铺筑,成功的实施了重交通量下沥青路面快速施工,提高了施工工效,提高了路面的整体强度.解决了沥青路面基层上、下基层分开施工耗费大、工期长,常规施工易产生基层干缩裂缝;半刚性路面上、下基层整体性差与沥青面层结合不好、抗剪力差、行车易使沥青面层推移变形等技术难题.工期缩短了30%,经济及社会效益十分显著.     

浮式桥式集装箱起重机船岸作业系统效率分析

为完善新近提出的适应斜坡式集装箱码头的浮式桥式集装箱起重机船岸作业系统设想,开发了相 应的计算机动画模拟模型,并应用其辅助系统方案的选择和参数的确定。本文介绍该模拟模型及应用其研究分析 浮式桥式集装箱起重机船岸作业系统作业效率问题的方法和结论。     

大水位差集装箱码头新型装卸搬运设备方案

依托重庆寸滩集装箱码头建设条件,对山区河流大水位差条件下专业集装箱码头新型装卸搬运设备进行分析研究,提出了多个先进的、有特点的方案,供西部地区集装箱码头建设参考。     

连续配筋混凝土路面设计应用

文章分析了110国道的道路破损原因,提出针对病害原因并适应重载交通改造的连续配筋混凝土路 面结构设计方案。     

春融期重载车辆-路面-路基垂向动力分析模型

针对季节冻土区春融期重载车辆作用下道路病害突出的问题,以三轴重载汽车为例,建立季节冻土区春融期重载车辆-路面-路基体系垂向动力学物理模型;基于D' Alembert原理推导了重载车辆、路面和路基冻结层的振动微分方程,并采用Wilson-θ法对动力方程求解。数值仿真结果表明:建立的路面-路基体系模型能够反映季节冻土区春融期路基呈层状分布且刚度软化的特性;随着车体质量增加和路基融化层刚度的降低,路面振动位移平均峰值和路面振动加速度平均峰值基本呈线性增加;车辆行驶速度增大,路面振动加速度平均峰值增大,优势频段数目增多、优势频率增大;路面振动位移平均峰值呈锯齿型;路基冻结层厚度增加,路面振动位移平均峰值和路面振动加速度平均峰值降低,当其厚度大于0.3 m后趋于稳定。     

内河小型干货船典型横剖面结构分析

文章以内河小型干货船为例,针对《钢质内河船舶入级与建造规范（2009）》中干货船的四种典型横剖面结构形式进行了有限元分析,所得到的船体结构有限元分析结果对同类型的内河小型干货船设计和强度分析有一定的参考价值。     

长江江苏段危险货物过境运输船舶的监管探析

文章介绍了长江江苏段危险货物的运输几个显著特点,指出并分析了目前辖区对于过境运输危险货物船舶的监管中存在的不足之处,并以笔者在长江江苏段镇江辖区实际海事监管经验,提出了一些监管建议。