"海马"号无人遥控潜水器

本文介绍了自主研发、国产化率90%、工作深度达4500 m的"海马"号无人遥控潜水器.首先介绍ROV作业系统构成,描述ROV总体设计,提出核心框架的设计理念,对ROV的电子控制系统进行说明和分析.最后,重点介绍自主研发的ROV控制系统软件,并对该软件的特点进行阐述.自主研发的深海作业型ROV"海马"号,实现关键技术国产化,在海洋科学研究、海底资源调查、水下油气工程、深海救助打捞以及水下军事领域等方面具有重要的价值和战略意义.     

大型集装箱船能效营运指数仿真研究

为应对IMO提出的日益严格的排放法规,降低船舶EEOI值,本文分析了EEOI的数学计算公式以及简化公式,并以某8063TEU大型集装箱船为目标船,基于MATLAB/Simulink建立了船舶能效系统的仿真模型.通过仿真研究,分析了船舶航速、航期、载货量、航程对船舶EEOI的影响,同时研究分析了EEOI对航速、载货量、航程变化的敏感性.结果表明随着航期的增加船舶EEOI逐渐减小;EEOI对航速的敏感性最高,对载货量的敏感性其次,而对航程的敏感性较低;降低主机工作负荷从而降低航速,以及提高船舶载货量都能有效降低船舶EEOI值,而增加航程则对降低EEOI值效果不明显.     

海洋平台改造施工中大型设备的吊装

在海洋平台改造和维修项目中,经常需要进行大型设备的更换和安装等工作.当设备的重量超过平台吊车的起重能力时,设备的吊装就变得十分困难,在现有的2种方法中,利用大型浮吊完成吊装,或者借助平台结构设计辅助的吊装框架完成吊装,后者要比前者从成本上经济得多.以秦皇岛33-1南油田I期开发项目中老平台改造新增2台变压器吊装为例,介...     

岩溶地区公路路侧土壤中重金属污染及其评价

在2002年和2004年,分别对地处岩溶地区的衡昆高速公路湖南段、207国道、322国道的多个路段,在距离公路5 m、10 m、15 m、25 m、40 m、60 m、80 m、100 m、120 m、150 m处采集土壤样品,采用原子吸收光谱法测试土壤中的Cu、Pb、Zn、Cd等重金属元素的含量,并对其结果进行了分析与评价。研究结果表明,岩溶地区公路两侧土壤中的Pb、Zn、Cd等重金属元素的含量在公路运营之后显著增加,其中,土壤中Cd元素的污染严重,轻度污染的元素为Pb、Zn,基本上未受到Cu的污染影响,土壤对重金属元素的吸附及污染程度为:Cd>Pb>Zn>Cu。重金属污染影响范围自公路起大约80~100 m;岩溶地区公路路侧水田中重金属元素含量较旱地、果园低,但影响范围更广。     

三峡库区消落带土壤重金属含量变化特征研究

采集三峡库区消落带土壤,对干湿交替运行下消落带土壤重金属迁移转化特征进行研究。结果表明:汛期水体重金属含量明显高于汛后,消落带土壤重金属的迁移转化引起的环境风险较低。消落带土壤Cu和Cr主要以残渣态存在,生态风险较低,Pb和Cd可提取态重金属含量较高,潜在生态风险较大。长期周期性干湿交替运行下消落带土壤重金属含量总体呈现增加趋势,土壤中Cu,Pb,Cd,Cr的含量分别提高了17.04%,24.49%,12.99%及13.70%,总体而言,增大幅度排序为Pb>Cu>Cr>Cd。     

大口径管井井点降水在沉井施工中的应用

介绍在淤泥质土层中下沉大型沉井时,采用大口径管井井点降水方法的理由和设计过程。施工实践表明该法有效地降低了地下水位,避免沉井在下沉和封底的过程中发生涌水、涌泥,确保了施工安全。     

船用柴油机的双机并车

随着现代特种船舶航速加快,推进柴油机并车运行日渐增多。双机并车是其中最常见的型式之一。双机并车对柴油机、齿轮箱、离合器都提出了新的要求,特别是两机的负荷平衡成为控制的关键。同时由于可运行的柴油机数量增加,必须优化运行模式,降低航行成本。     

新型限流断路器在舰船电力系统中应用分析

针对舰船直流电力系统,开展了新型限流断路器的相关研究,研制出了高速限流断路器样机并进行了短路分断的验证实验。本文还对舰船电力系统中安装直流限流断路器方式进行了应用分析,结果表明该新型直流限流断路器能够满足现代舰船大容量电网对保护设备的要求。     

多指标优选方法在敌主攻方向判断中的应用

结合敌空袭的目标选择的特点,综合考虑我防空兵主攻方向判断的依据,分析得出影响我防空兵对敌主攻分析判断的依据,并建立了指标体系,依照该指标体系应用多指标优选方法建立数学模型来进行分析,并最终依照得出的数据实现对敌主攻方向的科学判断。     

大型浮吊船体全回转起吊作业的稳性研究

基于对某超大型海上起重浮吊船体在静水和波浪中的完整稳性的计算分析,研究了在不同浪向角下全回转起吊作业的完整稳性,探讨了波浪对静稳性力臂GZ曲线、横摇纵倾及初稳性高度等稳性要素的影响,并提出衡量大型浮吊船体在波浪中稳性的几点建议.