Fuzzy and adaptive fuzzy control for the automobiles’ active suspension system

Two typical criteria for good vehicle suspension performance are their ability to provide good road handling and increased passenger comfort. The main disturbance affecting these two criteria is terrain irregularities. Active suspension control systems reduce these undesirable effects by isolating car body motion from vibrations at the wheels. This paper describes fuzzy and adaptive fuzzy control (AFC) schemes for the automobile active suspension system (ASS). The design objective is to provide smooth vertical motion so as to achieve the road holding and riding comfort over a wide range of road profiles. The efficacy of the proposed control schemes is demonstrated via simulations. With respect to the optimal linear quadratic regulator (LQR), it is shown that superior results have been achieved by the AFC.     

“交通引导发展”的轨道线交通衔接对策思考

轨道交通为城市的空间拓展起到战略引导作用,其沿线用地发展直接影响到城市格局态势和功能发挥.交通衔接效果的好坏是决定轨道交通服务能力的主要方面.通过研究城市空间拓展的规划理念与方向,思考"交通引导发展"的轨道线的交通衔接对策,并以广州地铁3、4号线为例进行详细探讨.     

灰色线性回归组合模型在地面沉降预测中的应用

选择合适的沉降与时间的关系模型对于沉降预测而言是很重要的。根据地面沉降机理与曲线特征，对某数据序列进行了光滑性和指教规律性检验，使用线性回归和灰色模型的组合模型对该数据序列建模和预测，所得平均相对误差和均方差比值都优于GM（1，1）。研究结果表明，具有线性特征的沉降数据序列选用灰色线性回归组合模型进行短期预测效果更好。     

对部颁标准《客运专线铁路信号产品标准（暂行）铁路信号电源屏》的思考

对铁道部新颁布的《客运专线铁路信号产品标准（暂行）铁路信号电源屏》标准进行了探讨，指出与现行铁路信号电源屏部颁标准不同部分，以及暂行标准尚存在的问题，并提出改进建议或思路。     

高速铁路站场设计几个问题的探讨

研究目的：针对高速铁路站场设计中几个关键问题进行研究，为高速铁路站场设计提供方案图型及到发线有效长、道岔类型等相关技术标准。研究结果：应根据高速铁路引人大城市的具体情况设置高速铁路客运站：当高速铁路引入既有站时，集中一个主要客运站设置；当在既有客运站前方站汇人高速铁路时，在引入既有站设置；当高速线不具备引入既有站的条件时，考虑修建联络线接至既有站旁与既有站并列设置；当高速线从市区边缘通过时，高速站与既有站分别设置；其他情况，高速铁路引入城市与既有站平行并列设站（与既有站并行可设计等高方式或不等高高架方式）。     

客运专线牵引变电所换相联接的分析研究

研究目的：电气化铁道是单相移动牵引负荷，会造成电力系统三相负荷的不平衡，对不平衡产生的负序电流问题，需探讨减小负序电流的措施，尽量减小牵引负荷对电力系统的负序影响。研究结论：电气化铁道牵引变电所普遍采用换相联接的供电方式——轮换接人电力系统中的不同相。本文对电气化铁道牵引变电所采用单相结线、单相V，v结线、三相V，v结线、三相YN，d11结线、三相一两相平衡结线、三相V，X结线等牵引变压器的端子标志及联接进行了论述和总结，对牵引变电所采用各种牵引变压器的换相联接方式进行了分析研究，提出了客运专线采用AT供电方式时，单相或单相V，x结线的变压器端子标志、联接方案及牵引变电所换相联接的推荐方案。采用该方案可以简化牵引变电所牵引变压器一次侧高压线路的接线，避免高压侧线路出现交叉连接，同时简化了牵引变电所的平面布置，节约了投资。     

智能移动系统中大规模分布式车辆路径规划问题研究

本文针对智能交通和主动交通管理提出了一种适用于大规模交通分配和路径规划的分布式计算方法。讨论了通过信息传递接口(MPI)在多中央处理器(CPU)上并行计算实现的一系列研究需求和实现挑战;将基于时空事件的车辆路径规划模型应用于大规模的城市路网仿真;将原始车辆路径规划模型分解为一系列计算效率较高的子问题,大幅减少了仿真耗时和通信开销。通过将子问题分发到单独的分布式CPU上,使CPU可以同时执行其任务,并保证较好的负载平衡。重点分析了将所提出的方法应用于北京路网大规模路径规划,以及该方法在不同CPU核数下的计算效率。结果表明:所提出的并行计算方法可以显著减少计算耗时,并在512个计算节点上实现200倍以上的加速比。     

缸内直喷的丰田卡罗拉1.2T怠速不稳解析

一辆2020款丰田卡罗拉1.2T汽车,行驶里程为1000KM,出现怠速不稳甚至熄火,经过专用诊断仪测试,汽车的高压燃油压力最高为16MPA,小于正常的20PMA,而且高压压力值随着怠速时间延长逐渐下降,甚至达到0.2MPA,启动时不容易着车,反复启动着车正常,高压压力无规律波动,更换高压油泵故障仍出现,高压油泵属于日本两个汽车配件厂生产,此故障曾在同类车型出现,丰田制造厂已经启动调研程序。     

面向高速铁路的CTCS+ATO列控系统研究

为提高高速铁路运输效率和自动化程度,根据珠三角城际铁路CTCS2+ATO列控系统的运用经验,提出高速铁路引入自动驾驶(ATO)的方案。方案采用CTCS+ATO系统结构,根据系统配置分为CTCS+ATO-PFC(Partial Function Configuration)和CTCS+ATO-FFC(Full Function Configuration)两个等级。分别对每个等级的系统功能、地面和车载设备配置进行定义,并提出系统分级实施方案。CTCS+ATO列控系统方案综合考虑我国列控系统的现状和发展方向,为我国高速铁路引入自动驾驶提供参考依据。