便携式人工检票机的研究与开发

针对地铁站出现异常大客流,为避免地铁通行费流失、单程票卡流失,加快乘客通行速度,开发了便携式人工检票机.人工检票机以PowerPC405为核心,外围模块包括无线网卡、非接触式IC卡读写装置、FLASH存储器件、语音提示等.软件架构由数据通信模块、票卡交易模块和人机界面模块组成.为了保证数据的安全和完整,就便携式人工检票机的身份认证、设备的登记与注销、数据的签名进行讨论,并给出相应的实现方法.实验结果表明:本文开发的便携式人工检票机交易时间小于250 ms,最大通过客流为30人/min左右,蓄电池供电时可连续工作8 h以上,本便携式人工检票机能实现快速检票功能,对环境无特殊要求,可作为闸机的有效补充手段.     

121-A机、电混合型可调试割草机实验报告

通过试验121—A机、电混合型可调试割草机,介绍其机械原理和使用经济性。     

水冷发动机工程机械的高原低温起动改造

本文通过对高原低温条件下工程机械起动过程的分析，分析不同的低温起动措施．并通过在工程机械上的应用，选定了适合青藏铁路寒季施工中工程机械的低温起动的措施。     

提高DCC型自动称重灌包机称量速度的研究

通过ＤＣＣ型灌包机称量过程的分析，阐述影响称量精度和称量速度的主要因素是粗、细加料门关闭产生的机械振动和加料流变化的冲击力。指出ＤＣＣ型灌包机是机电一体化产品，在优化机械结构的同时，引进新的控制、检测方式——时间禁止比较法及二次检测法，从而在保证称量精度的条件下，提高灌包机的称量速度。     

08-32型捣固车激光拨道系统

着重介绍了大型养路机械０８－３２型捣固车拔道作业伺服系统的原理和利用激光技术实现直线自动拨道的方法。     

筑路机械单机核算的思考与研究

介绍了单机核算的概念，概述了单机核算的目的、现实意义以及应做好的基础工作。提出了“全项核算法更适用于单机核算”的论断，并基于此法阐述了核算内容，给出了实施单机核算的工作步骤，对改进机械设备管理具有重大意义。     

From robotics to automotive: Lane-keeping and collision avoidance based on elastic bands

In the near future, drivers will more and more share vehicle guidance with assistance systems. This contribution provides a potential field-based approach to the underlying motion planning problem. In doing so, the concept of elastic bands, known from robotics, is extended to automotive applications. Contrary to robotic applications, extrapolation routines anticipating the motion of the surrounding traffic are incorporated in the motion planning. New in this paper is the distinction of different types of obstacles such as traffic staying in its lane and traffic intending to depart from it. Beyond that, the motion planning adapts to the driver's commands. The driver can be included in the overall control loop by means of a haptic interface generating a torque that depends on the difference of the actual steering angle and the steering angle necessary to follow the planned trajectory. However, this contribution focuses only on the underlying motion planning procedure.     

盾构机近距离上穿既有隧道施工技术研究

随着全国城市地铁建设规模的不断扩大,地铁网络日趋复杂,新建线路施工将不可避免地对既有线路产生扰动。本文以南宁地铁2号线东延工程出入场线于泥灰岩地层近距离上穿既有正线成型隧道为背景,对上穿既有结构的风险进行分析。通过在盾构机掘进前后对夹层土体进行深层注浆、下部隧道搭设扣件式满堂支撑体系、施工过程动态调整掘进参数,以及全周期不间断风险监测等多种措施,有效保障了上部隧道的顺利掘进以及下部成型隧道的结构安全,为类似工程提供参考依据。     

大型养路机械电子插件自动测试系统

介绍了大型养路机械电子插件自动测试系统的软硬件结构,详细阐述了调试大纲的添加、删除、编译和检查、电路板的调试流程等内容。该系统目前主要应用于大型养路机械的48引脚和96引脚电子插件的检测上,并可拓展到其他铁路设备上。     

水泥混凝土路面轨模式摊铺机施工方法的探讨

从施工准备、拌和运输、摊铺与振捣、表面整修、养护等方面阐述了水泥混凝土路面轨模式摊铺机施工的方法和注意的问题。