机器人装配中轴和孔插装的装配力分析

给出了在机器人装配中轴孔装配的仿真模型,从力学角度对轴、孔装配过程的柔顺机理进行了理论分析,并用FORTRAN语言模拟轴、孔装配过程中装配力的变化,分析间隙、倾角、侧向偏差等各种因素对装配力的影响,用ORINGIN软件绘制出装配力的变化曲线,为基于力信息控制的机器人主动柔顺装配提供理论依据.     

当金山隧道防寒泄水洞适宜埋设位置数值分析

寒区隧道防寒泄水洞是避免隧道产生冻害的主要措施之一,对隧道的正常使用以及工程造价具有较大的影响;确定当金山隧道防寒泄水洞适宜埋设位置将成为工程施工过程中的重点及难点。利用MIDAS/GTS有限元软件,基于防寒泄水洞与主隧道不同竖向净距及水平净距条件下,从位移、应力及衬砌截面安全系数几方面的变化规律,对主隧道、平导及防寒泄水洞三者布置之间的相互影响进行数值分析。通过对比研究以及综合考虑隧址区最大冻结深度、安全经济要求以及结构影响等因素,最终得出当金山隧道防寒泄水洞适宜埋设位置即位于主隧道下方5 m、左侧19 m处。     

复杂地质情况下桩基塌孔原因及处理方法

在河卵石、流砂等复杂地层注入水泥护壁取得了很好的效果,值得在相似地质情况的地区推广使用。     

北京地铁5号线磁器口车站暗挖中洞法施工技术

随着经济实力的快速增强,城市化进程逐步加快,城市规模不断扩大,城市轨道交通迅猛发展,为有效解决地铁施工对城市交通的影响问题,繁忙路口地铁车站自然首选暗挖法施工。暗挖中洞法是地铁车站暗挖施工中比较成熟的方法之一。针对首次应用暗挖中洞法施工的磁器口车站,着重介绍了三拱两柱地铁车站暗挖中洞法的施工原理、施工步序、施工方法及钢管柱施工要领。     

富水砂层大跨度平顶浅埋暗挖隧道施工技术

结合深圳滨海大道过街隧道的施工实践,分析了隧道所处的工程地质和水文地质情况,详细介绍了隧道穿越富水砂层的施工技术。根据隧道的断面尺寸、走向、埋深以及隧道围岩状况,周边环境条件和地面交通要求等情况采取超前排水、立体注浆封堵、增强初衬支护强度和刚度等措施,使隧道顺利贯通。     

大孔径深孔嵌岩桩成孔工艺的研究及应用

在桥梁施工中,钻孔桩形式不同施工工艺也多种多样,对大孔径深孔钻孔桩成孔工艺进行了简单介绍,说明了大孔径深孔桩研究和应用的过程及两次清孔对钻孔桩质量的重要影响。     

弹性波在基岩检测中的试验研究

介绍跨孔波速测试方法和CT探测技术方法原理,并将其应用于对冲孔桩的冲孔前后岩体破坏研究,结合实际冲孔过程进行探测研究,研究结果表明弹性波可以用于探测岩体破坏,探测结果可以定量分析岩体破坏程度,而且结果直观,达到高精度和高分辨率的精细探测要求。     

深孔冲裁模的优化设计

介绍了深孔冲裁工艺的特殊性以及冷冲模的结构特点与优化设计。     

郝家里浅埋偏压隧道进洞施工方法探讨

结合郝家里隧道浅埋偏压进洞施工经验,总结了特殊地形条件下浅埋偏压隧道进洞施工方法,采用洞顶地表注浆加固及沟壁围岩导管注浆加固、局部施作反压墙、减小进洞施工断面、优化爆破设计的综合方案,施工效果良好,可给予类似工程一定借鉴。     

嵌岩灌注桩施工中注意的问题及处理方法

本文总结嵌岩灌注桩工程实践中的经验,阐述了水下混凝土嵌岩灌注桩施工须注意的主要问题及处理的方法。