基于改进IDM-GARCH模型的速度波动不确定性研究（双语出版）

为定量分析跟驰行为中由驾驶人感知不确定性产生的速度波动不确定性，基于改进IDM-GARCH模型研究了后车速度波动存在的异方差性。首先，提出在经典智能驾驶模型中加入速度差刺激项和非对称系数，以增强速度波动方程残差项的实际意义。在此基础上，为度量速度波动的不确定性引入异方差的思想，并验证速度波动方程残差项的异方差性，最后运用广义自回归条件异方差模型对其异方差性建模。实证分析中，采用了美国联邦公路管理局主导下的下一代仿真项目中真实有效的跟驰数据。研究结果表明：改进的IDM模型能有效地拟合实际跟驰行为中后车的速度变化，且较经典IDM模型在精度上有了很大提高；同时，GARCH类模型估计的条件方差也能准确反映后车速度波动的趋势和幅度，以及不同驾驶人驾驶行为的差异。     

沥青砂浆中油砂比的确定方法

沥青混合料是目前工程领域使用较为广泛的一种路面材料,其配合比是影响其性能和使用状况的一个关键性的指标,所以,对于沥青混合料而言,配合比的确定至关重要。与之类似的沥青砂浆,其配合比应该怎么确定,一直是困难的问题。文章根据现在工程中所使用的沥青混合料的配合比,通过相同骨料表面积包裹相同数量的沥青的原理来计算沥青砂浆的油砂比,旨在类比沥青混合料的配合比计算方法,得出适用于沥青砂浆的配合比计算方法,以服务工程实践。     

高速铁路客运专线砂浆车供电可靠性分析

针对砂浆车经常发生电气故障的问题，对其供电系统中柴油发电机组的选择、配电系统及接地系统等几方面进行了详细分析，重点分析了影响供电可靠性的因素，提出了提高砂浆车供电可靠性的措施及方法，为砂浆车的设计开发及使用维护提供了参考依据。     

编组场尾部停车防溜系统的调研及解决方案

介绍目前国内各编组场尾部停车防溜系统的使用现状,以及提高编组场尾部作业效率的解决方案,阐述了改进目前编组场尾部作业方式的可行性,同时说明了新型停车器在编组场尾部投入使用的重要性和今后进一步扩大推广应用的良好前景。     

博格板式无砟轨道CA砂浆施工技术

CA砂浆是我国新引进的一项技术，在我国铁路建设中也是首次使用，其关键环节是要掌握CA砂浆的生产和灌筑工艺以及成套设备的使用。     

长征ⅢB-160型架桥铺轨机存在问题分析及改进措施

针对长征ⅢB-160型架桥铺轨机存在的问题进行了全面分析并提出了改进措施，该架桥铺轨机在以后的黎湛铁路、钦北铁路及浙赣铁路的铺架中安全优质地完成了施工任务，创造了较好的经济和社会效益，具有较大的推广应用价值。     

城市区域物流无人机路径规划

针对城市区域物流无人机路径规划问题，采用栅格法进行环境建模，综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素，以航程、高度变化和危险度最小为目标函数，构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解：为合理预估距离，采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数；为提高搜索效率，引入双向搜索策略；为保证平稳飞行，采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明：模型可以实现多目标优化，具有有效性；算法与传统A*算法相比，规划时间少，规划路径航程短，高度变化少，飞行安全稳定.分析参数权重值得出：当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5，2种距离权重系数分别为0.15和0.85时，规划路径最优.     

地铁车辆基地出入线一度停车再起动的平纵断面关系模型

从《地铁设计规范》相关条文规定出发,探讨车辆基地出入线列车一度停车再起动的平纵断面关系;分析列车在停车时、停车后和起动时等三种不同工况的受力情况。根据牵引计算原理,建立其平纵断面关系模型。以长沙市轨道交通2号线西延二期工程为例,计算出入线的最大坡度与最小曲线半径。     

浅谈水泥乳化沥青砂浆在京沪高铁施工中的应用

就水泥乳化沥青砂浆的配合比的配置、调整、现场搅拌、施工等过程控制和施工工艺等方面在京沪高铁施工过程中的应用作了介绍,为水泥乳化沥青砂浆在今后高铁施工过程中提供参考。