发射控制仿真系统的Petri网建模与分析

垂直发射装置的发射控制系统是一个分布式实时多任务数据处理系统，具有实时性、并发、异步和多任务等特点。Petri网是描述和分析异步并发现象的一种有效的模型工具。以Petri网为工具，建立了发射控制系统的仿真模型，对其功能和数据流进行模拟，并对其结构性能、任务的忙闲程度、死锁进行了定性分析，实现了模型和程序结构的自动转换，从一个全新角度对发射控制系统进行了分析和评价。     

Comparative study of vehicle tyre–road friction coefficient estimation with a novel cost-effective method

This paper qualitatively and quantitatively reviews and compares three typical tyre–road friction coefficient estimation methods, which are the slip slope method, individual tyre force estimation method and extended Kalman filter method, and then presents a new cost-effective tyre–road friction coefficient estimation method. Based on the qualitative analysis and the numerical comparisons, it is found that all of the three typical methods can successfully estimate the tyre force and friction coefficient in most of the test conditions, but the estimation performance is compromised for some of the methods during different simulation scenarios. In addition, all of these three methods need global positioning system (GPS) to measure the absolute velocity of a vehicle. To overcome the above-mentioned problem, a novel cost-effective estimation method is proposed in this paper. This method requires only the inputs of wheel angular velocity, traction/brake torque and longitudinal acceleration, which are all easy to be measured using available sensors installed in passenger vehicles. By using this method, the vehicle absolute velocity and slip ratio can be estimated by an improved nonlinear observer without using GPS, and the friction force and tyre–road friction coefficient can be obtained from the estimated vehicle velocity and slip ratio. Simulations are used to validate the effectiveness of the proposed estimation method.     

舰载火箭弹及其制导技术

本文从提高舰载火箭弹的命中精度出发，介绍了其简易制导系统的基本原理物和现有技术，提出了一种基于GPS（全球定位系统）／INS（惯性）组合制导和火药脉冲助推器控制的简易制导方案，分析了其工作过程和关键问题。     

舰船摇摆下舰载火箭弹初始扰动可能域研究

舰船摇摆产生的过载将对舰载火箭弹的初始扰动产生影响。初始扰动是影响舰载火箭弹密集度水平的主要因素,但却无法由现有的试验水平测得。本文采用有限幅值随机激励仿真的方法,同时考虑舰船的横摇和纵摇运动,得到了不同安装位置下舰船摇摆引起的初始扰动可能域。仿真结果表明,横摇对初始扰动的影响大于纵摇对初始扰动的影响,但二者引起的初始扰动量级相同,因此对安装位置不在舰船横轴或纵轴上的舰载火箭弹的初始扰动进行计算时必须考虑舰船的纵摇运动。     

一种改进型轨道电磁发射方式

为简化系统结构和提高能量利用率,从轨道电磁发射的基本原理和整体系统出发,对现有的2种典型轨道电磁发射方式——分散馈电型轨道电磁发射和分段轨道型电磁发射进行了分析,在此基础上,提出了一种改进型轨道电磁发射方案,并对其进行了全系统建模仿真.新方案采用三维排列轨道结构,改变了电源与轨道之间的连接方式,减少了电路开关.仿真结果表明:改进型方案提高了整体系统的能量利用率,为简单型轨道电磁发射系统能量利用率的3倍,从整体上简化了系统结构,减小了储能模块的封装体积.     

化工园区危险品运输安全风险容量研究

根据某化工区现场调研和企业评价报告等相关资料,对目前及将来规划建设后的化工区的运输量进行统计分析。并重点选择两个企业进行二甲醚运输的风险分析,计算危险品道路运输个人风险,绘制道路运输个人风险分布图。另外,针对该化工区进行危险品运输安全风险容量分析,对于化工园区危险品运输的风险降低有一定的参考价值。     

基于卡口车牌识别数据的车辆出行分析

车辆出行是城市道路交通的基本组成单元,掌握城市道路网车辆的出行信息,深入挖掘车辆出行特征与规律,能为城市交通管理提供决策信息.本文基于卡口车牌识别数据,提出了一套车辆出行分析框架.首先对全路网运行的所有车辆的个体出行进行辨识,提取所有车辆出行的路径和行程信息,并从个体和集计层面获取车辆出行的规律特征;利用车辆的多日出行信息和统计特征,提出了车辆职住地识别方法;基于外地车的出行特征,利用 K-means++ 算法对外地车进行分类.在实例分析中,以广州市道路网运行车辆作为研究对象,开展了车辆出行分析,实验结果验证了本文方法的有效性.通过本文方法挖掘的信息对城市道路交通管理具有重要意义.     

蓄电池仿真概述

根据欧洲车系整车企业产品开发流程,结合笔者在上海汽车对英系车开发的一些经验,对车用电池仿真和供电系统设计应用及基本原理进行概述。     

基于灰色关联的远程火箭炮装备保障能力评估研究

在评估远程火箭炮部队装备保障能力时,针对提供信息样本少、试验数据贫乏的特点,文章采取灰色关联分析评估法,利用在对指标灰序白化基础上,建立了灰色关联模型,并对整个装备保障系统进行灰色关联分析,结果发现此模型能很好的解决部队在评估保障能力中信息模糊和信息量不足的问题,而且评价结果可信性高。     

舰载鱼雷发射装置载荷分析

依据舰艇的海上运动规律,建立了舰载管装轻型鱼雷在特定海况下发射鱼雷时发射装置载荷的数学模型,并进行仿真计算,为舰载鱼雷武器系统的设计与建造提供一定的参考与借鉴。