智能组合涡流传感器

设计了一种以工控机为主体的组合涡流传感器的工作原理及快速标定系统。该系统可自动实现通道选择、抑制零点漂移、进行测量误差修正，对多点位移进行快速准确测量，也可实现对各测量通道快速标定．同时分析了温度对传感器测量精度的影响和数字滤波对噪声信号抑制效果。     

自营铁路接轨设计中的几个问题

分析了自营铁路接轨设计中的接轨点选择、工业站与集配站的联设和分设、车辆交接作业地点的选择、车站设备配置及立交疏解等5个必须面对的问题,并提出了相应的解决方案。     

面向制造业产业链的协同商务平台集成框架

分析了制造业产业链企业间协作的特点,提出了面向制造业产业链的协同商务平台框架.采用面向方面的设计思想,设计了基于公共基础组件的软总线模式,用于支持各业务系统在运行时的动态注册、授权和维护.该框架实现了在协同商务模式下各业务系统的松耦合集成,支持以盟主企业为核心的产业链在动态商务环境下随时调整合作伙伴和扩展业务功能.     

基于反步控制的半潜平台动力定位数值计算研究

装配动力定位系统的浮式结构物由于受到风、浪、流等交变载荷影响，其运动具有明显时滞和非线性特性，为克服传统控制策略抗干扰能力差对动力定位控制性能的影响，文章基于反步法，对动力定位系统进行了控制器设计研究，针对波浪及流外载荷形成的有界干扰问题，采用自适应策略进行估计补偿。并借助Lyapunov理论分析了闭环系统的稳定性。最后以某深水半潜平台为对象，对其不同工况下动力定位作业进行了数值计算研究，验证了所设计控制器具有良好的鲁棒性，可为后续动力定位模型试验及实船控制器设计提供理论支撑。     

基于工业机器人的高铁腕臂预配系统研发与应用

高速铁路供电系统接触网腕臂预配,一般采用人工集中加工预制方式,存在人工误差难以受控、精度难保障、效率受限制等明显缺点。针对上述问题,本文提出一种基于工业机器人的高速铁路腕臂预配方法及系统,系统集成数据流转、自动喷码、管件切割、零部件定位等功能,实现具备数据分析应用的智能化接触网腕臂预配,其预配精度可达±2 mm,紧固力矩偏差小于±1 N·m。为进一步提升高速铁路供电系统工程质量提供更高效的技术手段,具有广阔的推广应用前景。     

专业标准与行业规范对接,提高轮机工程技术专业群高端技能型人才适任能力

本课题通过对船舶及航运行业的广泛调研,归纳总结了轮机工程技术专业高端技能型专门人才应具备的职业适任能力。围绕学生职业适任能力的培养,提出＂工学六融合＂人才培养理念,将专业标准与行业规范有机融合,构建能力、素质并重,＂双证＂并举的课程体系,与主管部门及相关企业共同设计适任能力评估标准体系,建立船员教育与培训质量管理体系,校、企、政三方协同强化教学过程质量监控,有效提高了学生综合素质和实践动手能力。     

A cell-based logit-opportunity taxi customer-search model

This paper proposes a cell-based model to predict local customer-search movements of vacant taxi drivers, which incorporates the modeling principles of the logit-based search model and the intervening opportunity model. The local customer-search movements were extracted from the global positioning system data of 460 Hong Kong urban taxis and inputted into a cell-based taxi operating network to calibrate the model and validate the modeling concepts. The model results reveal that the taxi drivers’ local search decisions are significantly affected by the (cumulative) probability of successfully picking up a customer along the search route, and that the drivers do not search their customers under the random walk principle. The proposed model helps predict the effects of the implementation of the policies in adjusting the taxi fleet size and the changes in passenger demand on the customer-search distance and time of taxi drivers.     

水下地形测量技术发展述评

回顾传统水下地形测量技术,重点介绍GPS技术、水声定位技术、多波束测量技术等的进展情况.     

基于作战需求的数据链平台定位报告周期分析

文章以指控平台指挥战机打击敌机为例，在分析杀伤目标对平台定位报告周期要求的基础上，提出了一种基于作战需求的平台定位报告周期计算方法。所得结果与实际应用的数值基本吻合。     

温州石化基地围垦工程潮流泥沙数值模拟研究

使用TK-2D软件建立了瓯江口海区潮流泥沙数学模型,通过数值计算分析了温州石化基地围垦工程对瓯江北口、中水道、黄大岙、重山、沙头、小门、黄大峡等水道,以及对瓯江泄洪排涝和附近港区、海域的影响。研究结果表明:围垦工程对附近各港区、水道影响很小,温州石化基地围垦工程建设是可行的。