船舶动力定位系统控制器的设计

提出了完整的基于船舶运动数学模型的动力定位系统，并且提供了定点控制和跟踪控制两种控制方法，在跟踪控制中引入船舶运动的参考轨迹模型。应用基于卡尔曼滤波的状态观测器得到控制所需的船舶低频信号，控制器的设计采用了考虑积分作用环节的改进LQG算法，同时引入前馈以补偿风力作用以及参考轨迹模型带来的影响。最后控制器的性能通过系统的仿真得到验证。     

工伤事故中不同严重程度伤害基本参考概率

对工伤事故中死亡人数与其他程度伤害人数间的量值关系进行了探讨，通过对大量数据的分析，发现了工伤死亡人数与其他程序伤害人数间存在着一定的量值比例规律，即在一定条件下存在着比较稳定的基本参考概率。     

车牌定位的一种神经网络方法

汽车牌照自动识别（LPR）是ITS中的一项关键技术。对实时采集的图像，能自动地提取车牌照信息，有利于快速、高效进行车辆监控和管理，真正实现交通管理的智能化。而车牌定位又是车牌识别的必要的先决条件，直接影响LPR的成功与否。针对国标GA36—1992，结合图像的边缘特征，给出了一种快速可行的车牌照定位方法，供同行们参考。     

金属表面激光处理技术及其工业应用

文章介绍了近年来发展的一种激光加工高科技技术——金属表面的激光处理,并对该项技术的特点、分类、激光设备以及国内外工业应用状况作了较为全面的论述。     

船舶动力定位系统的数学模型

阐述了船舶动力定位系统的发展，给出了完整的动力定位系统的船舶低频与高频运动、推力器、风、浪、流等数学模型，最后给出了综合运动模型。     

空间天气对导航卫星的影响

简要介绍了空间天气的基本概念,对灾害性空间天气可能对导航卫星所产生的主要影响进行了探索;进而着重分析了电离层电子密度、电离层暴、电离层突然骚扰等空间天气要素对卫星导航定位系统的影响。     

工业矿渣稳定土试验研究

通过对暖气片厂排放的工业废渣的试验检测,确认了该工业矿渣作为路基填料的可行性,并成功运用于路基的填筑。由于工业废渣的良好性能,决定用于高速公路路面底基层,铺筑前进行了一系列的试验研究,确定了最佳的掺配比例,为工业矿渣稳定土的施工提供了依据。     

磁悬浮列车绝对定位系统的研究

针对磁悬浮列车运行时与轨道不接触的特殊性,利用电磁感应原理,提出一种采用位置标志板形式的绝对定位系统。对利用位置标志板进行检测的原理进行了介绍与分析,给出了求解接收线圈磁感应强度的计算公式,详细分析了在位置信息解码单元中对列车位置信息进行逻辑解码的过程。试验结果验证了系统的可行性。     

李渡长江大桥主塔斜拉索套管测量定位技术

介绍重庆李渡长江大桥主塔斜拉索的套管定位测量技术及施工过程中减少测量误差的措施等。     

An experimental testbed for mobile offshore base control concepts

 The concept of a mobile offshore base (MOB) reflects the need to stage and support military and humanitarian operations anywhere in the world. A MOB is a self-propelled, modular, floating platform that can be assembled into lengths of up to 2 km, as required, to provide logistic support to US military operations where fixed bases are not available or adequate. It accommodates the take-off and landing of C17 aircraft, and can be used for storage, as well as to send resources quickly to shore. In most concepts, the structure is made of three to five modules, which have to perform long-term station-keeping in the presence of winds, waves, and currents. This is usually referred to as dynamic positioning (DP). In the MOB, the alignment is maintained through the use of thrusters, connectors, or a combination of both. In this paper, we consider the real-time control of scaled models of a MOB. The modules are built at the 1 : 150 scale, and are kept aligned by rotating thrusters under a hierarchical hybrid control scheme. This paper describes a physical testbed developed at the University of California, Berkeley, under a grant from the US Office of Naval Research, for the purpose of evaluating competing MOB control concepts. Received: June 4, 2002 / Accepted: October 30, 2002 Acknowledgments. This material is based on work supported by the MOB Program of the US Office of Naval Research under grant N00014-98-1-0744. The authors would like to thank the Link Foundation for its support. Many thanks go to Stephen Spry for his experimental work. The photographs are courtesy of Bill Stone, Gerald Stone, and Jay Sullivan of the PATH Publications staff. Address correspondence to: A.R. Girard (e-mail: anouck@eecs.berkeley.edu)