隧道掘进机刀具安装定位尺寸测量方法

隧道掘进机刀盘上安装有各种切削刀具,如何对各种刀具的定位尺寸是否符合设计图纸要求进行测量是非常重要的。目前使用较多的模板规尺法一般适合于在制造工厂的刀盘刀具制造安装阶段使用,且模板规尺的通用性较差,针对不同刀具布置方案需定制专门的模板规尺。提出利用全站仪对刀具定位点的三维坐标进行测量,应用空间解析几何原理,推导出刀具不同安装定位尺寸的计算公式,可对刀具安装定位尺寸是否满足设计尺寸公差要求进行间接测量和计算。通过对掘进机刀具定位尺寸进行实际测量,并与模板规尺法测量数据进行对比,证明提出的间接测量法是可行的。     

产业规划:城市产业用地集约利用实现途径及其经济机理分析——基于土地空间特性的视角

本文旨在对土地集约利用含义进行拓展,并研究产业规则对城市产业用地集约利用的作用机制。本文首先对经济活动与土地空间的一般关系进行阐述;以此为基础对城市土地集约利用含义进行拓展,说明产业规划是城市产业用地集约利用的实现途径之一。在对土地集约利用与具体的产业选择和产业布局一般关系研究的基础上。理论说明产业规划推动土地集约利用的经济机理;最后形成本文的结论,以及若干对策建议。     

GPS RTK技术在高等级公路中线定测中的应用

目前,实时动态测量（Real Time Kinematic,RTK）技术日臻成熟,并逐步在高等级公路中线定测中得到应用。基于RTK技术的基本原理及系统组成,通过生产实例验证RTK施工放样的精度和可靠性,结果表明：RTK测量可以较好地满足公路设计和施工中的定线测量的要求。     

城市轨道交通车辆维护与工业清洗

科学地对城市轨道交通的车辆进行维护和保养是确保城市轨道交通安全运行的首要条件。从工业清洗的角度,结合城市轨道交通的车辆维护和保养,特别是上海地铁车辆架、大修的经验,对工业清洗如何为城市轨道交通的车辆提供专业的技术服务进行了探讨。     

城市工业区公共交通发展策略研究--以常州市高新分区为例

我国大多数城市工业区的土地开发和利用程度还不成熟,公共交通正处于起步状态．本文结合常州市高新区实际情况,分析论证了工业区发展公交的必要性,从公交规划、公交发展政策、公交调度管理等方面进行研究,提出了适合工业区公交的发展策略和调度模式。     

基坑工程定位系统与BIM模型共建技术

城市轨道交通工程建设施工安全管理要求高,越来越多的先进技术手段被用于施工现场安全管理,其中,BIM建模和人员定位系统在明挖基坑工程中广泛应用。然而,将基于UWB(超宽带)定位技术的人员二维空间定位数据叠加到三维模型中时,由于维度不同,数据无法实现三维匹配。为解决数据匹配问题,依托北京地铁12号线北岗子站基坑工程,通过将基坑土方模型进行分层建模,并创建人员模型X方向自变量与Z方向因变量的关系式,土方模型随施工进度逐层挖除,人员模型Z坐标与土方模型动态吻合,实现人员定位与BIM模型的三维共建,从而实现定位数据在BIM模型上的融合展示。通过实际工程对三维共建技术进行应用与验证,为其他类似工程三维共建提供实例参考。     

基于力与力矩补偿的挖泥船动力定位反步法控制研究

针对挖泥船工作过程中受强干扰的特点,提出了基于力、力矩前馈补偿与非线性反步法控制结合的挖泥船动力定位控制.力和力矩传感器前馈补偿挖泥船工作过程的反作用力,反步法闭环控制保证在补偿误差及其它干扰作用下使系统的全局渐近稳定,输出渐近跟踪设定位置.仿真结果表明,设计的挖泥船动力定位控制器具有良好的跟踪性能,并对挖泥强干扰有较好的鲁棒性.     

北斗双星定位算法精度的研究

通过对北斗双星导航定位系统定位原理进行研究,分析传统双星定位的三种算法,其本质都为由迭代运算计算出用户所在的位置。为比较定位算法的精度,在卫星的工作区域内选取有代表性的点,采用三种定位算法分别求出近似解和真值之差,得出算法定位误差。提出采用对定位误差的协方差矩阵取F-范数,比较三种定位算法的精度。仿真结果表明,三种定位算法精度接近,计算时间、程序量相当。从精度、计算时间和程序量三个指标综合考虑,得出三点交会法优于其他两种算法。     

分段供电开关的状态监测系统设计

针对长初级短次级直线电机分段供电开关的状态监测问题,设计了一种基于ARM9微处理器的网络化状态监测系统。它可以对散布在一定范围内直线电机分段供电开关的超温和短路两种故障状态进行实时监测。各个分布监测器可通过工业以太网与同级的分布监测器,以及上级的监测数据中心进行通信。该系统组网方式灵活,并能适应较恶劣的工作环境。     

10 Towards a Safer Environment：（7）How apatite minerals remediate Pb,Zn and Mn from wastewater？

To evaluate the effectiveness of apatite mineral in removing different contaminants from low quality water in the industrial city of abha,Asir region,southwestern of Saudi Arabia two phosphatic clay dominated by apatite mineral were selected.In situ remediation experiment proved that apatite mineral has the highest affinity for Pb and removed more than 94% from initial Pb concentration.The rest of contaminants followed the descending order of:Zn>Mn>Cu>Co>Ni.The sorption of Pb,Zn and Mn onto apatite mineral was well characterized by the Langmuir model.Ternary-metal addition induced competitive sorption among the three metals,with the interfering effect of Pb>Zn>Mn.During metal retention by apatite mineral calcium and phosphate were determined in equilibrium solution.Calcium increased and phosphate decreased with increasing metal disappearance.The greatest increase of calcium and the largest phosphate reduction were found with Pb+2 sorption. This is suggested that Pb+2 retention by apatite was through the dissolution of apatite which mean release of Ca and P into solution and formation of pyromorphite(lead phosphate)as consuming of P.Obtained results suggested that there are two general mechanisms for the ability of apatite mineral to take up Pb2+,Zn+2 and Mn+2.The first is (ion-ion exchange mechanism)concerned with adsorption of ions on the solid surface followed by their diffusion into apatite mineral and the release of cations originally contained within apatite.The second is (dissolution- precipitation mechanism)concerned to the dissolution of apatite in the aqueous solution containing Pb2+,Zn+2 and Mn+2 followed by the precipitation or coprecipitation.Pb+2 desorption responding to solution pH may indicate that not all the Pb+2 was chemisorbed and fraction of Pb+2 was weakly adsorbed or complexed on the surface of apatite mineral.