船舶中间产品标识定位系统设计与实现

利用二维码实现中间产品信息的索引,采用交互式多模型(Interacting Multiple Model, IMM)卡尔曼滤波法优化的飞行时间(Time of Flight, TOF)定位算法,实现中间产品的位置跟踪。根据船舶车间的标识定位需求,研发船舶中间产品标识定位系统,对船舶中间产品的加工工序、基本信息、位置信息等进行跟踪,为船厂备料套料、物流运输、加工监控等提供有力的数据支撑。     

基于图优化的室外无人车多图层地图构建

地图构建是实现无人驾驶的重要前提,针对传统单一地图无法准确实现无人车自主导航的问题,本文中提出一种低成本的室外多图层地图,分轨迹层-静态层-动态层.轨迹层为GNSS拓扑地图,静态层为基于图优化构建的点云-栅格地图,动态层为实时激光点云信息.首先轨迹层的绝对位置信息用于实现无人车的全局路径规划,然后基于动态层实时信息与静...     

海洋石油286船三级动力定位系统设计

从船舶动力定位的基本原理出发,以海洋石油286船为实例,简要介绍了动力定位系统的组成和三级动力定位系统电站配置的设计。     

基于遗传算法的潜艇自航模水声定位系统定位站布置研究

根据自航模试验中水声定位系统遇到的具体问题,抽象出了三种优化模型,并且提出了衡量特定阵型定位精度的目标函数,编制了适用于该优化模型的遗传算法程序,通过优化模型Ⅰ验证了该程序的正确性。此后,利用该程序分别计算出了模型Ⅱ、Ⅲ定位站最佳布置位置,得出水下布防2个水听器形成十字阵为最佳布阵型式这一结论,总结出新的布阵方法,即在岸边先选取距离尽量远的两个点布防水听器,之后在两点连线的中垂线附近布防两个水下水听器,具体位置可以通过遗传算法算出。     

无源多星定位误差分布特性分析

北斗导航系统正处在由有源双星定位向无源多星定位过渡的关键阶段,通过研究北斗双星和多星定位误差模型,对无源多星定位的误差分布特性进行了分析,从误差分布特性角度研究了无源多星的定位性能,为不同地区用户分析定位精度提供依据。     

多途信道短慕线时间反转聚焦研究(英文)

The existence of a multi-path channel under the water greatly decreases the accuracy of the short baseline positioning system.In this paper,the application of a time reversal mirror to the short baseline positioning system was investigated.The time reversal mirror technique allowed the acoustic signal to better focus in an unknown environment,which effectively reduced the expansion of multi-path acoustic signals as well as improved the signal focusing.The signal-to-noise ratio(SNR) of the time reversal operator greatly increased and could be obtained by ensonifying the water.The technique was less affected by the environment and therefore more applicable to a complex shallow water environment.Numerical simulations and pool experiments were used to demonstrate the efficiency of this technique.     

斗轮堆取料机回转机构定位方式浅析

斗轮堆取料机回转减速机连接螺栓经常松动、断裂,设备运行存在安全隐患。分析了堆取料机回转机构定位方式、定位结构,查找了减速机连接螺栓松动原因。制定可行性解决方案,便于设备进行合理化改造,保障设备安全可靠运行。     

工业废渣路面基层材料试验研究

以钢渣、碎石为集料,通过实验室试验研究了水泥、水泥粉煤灰、石灰粉煤灰稳定路面基层材料的无侧限抗压强度、劈裂强度、抗压回弹模量和抗冲刷性能。结果表明,钢渣作为公路基层集料具有较碎石更为良好的性能。钢渣作为集料的基层材料强度高于碎石作为集料的基层材料;用水泥稳定钢渣可获得相对高的无侧限抗压强度,用石灰粉煤灰稳定钢渣获得相对高的劈裂强度。掺加粉煤灰的基层材料在180d龄期问抗压回弹模量保持增长,水泥稳定基层材料90d以后抗压回弹模量无明显增长。石灰粉煤灰稳定钢渣的回弹模量显著高于其他基层材料。水泥稳定钢渣抗冲刷性较水泥稳定碎石好,水泥粉煤灰与石灰粉煤灰稳定类用钢渣代替碎石作为集料对冲刷性能影响不明显。     

盖挖法超深孔中间支撑柱施工新技术

为了解决盖挖法超深孔中间型钢支撑柱精确定位的难题,通过设计制作专用定位台架,采用短臂校正长臂、激光辅助导向、先插法等施工措施,创新了一种解决十字型钢柱定位的新技术,降低工程成本和风险,同时采取重型型钢支撑柱整体工厂化加工、双导管灌注混凝土等技术措施,达到了施工快速、质量可控、安全、经济效益显著的效果。     

动态模糊神经网络在船舶动力定位中的应用

在前向模糊神经网络的归一化层和输出层之间加入递归层,形成的一种新型动态模糊神经网络(DFNN)具有动态映射能力,从而对动态系统有更好的响应.文章还推导了基于BP的反传学习算法.运用DFNN对船舶动力定位控制进行的仿真实验结果证明了该方法的有效性.