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591.
592.
593.
594.
Khac Duc Do 《船舶与海洋工程学报》2011,10(3):325-332
A constructive method was presented to design a global robust and adaptive output feedback controller for dynamic positioning of surface ships under environmental disturbances induced by waves, wind, and ocean currents. The ship’s parameters were not required to be known. An adaptive observer was first designed to estimate the ship’s velocities and parameters. The ship position measurements were also passed through the adaptive observer to reduce high frequency measurement noise from entering the control system. Using these estimate signals, the control was then designed based on Lyapunov’s direct method to force the ship’s position and orientation to globally asymptotically converge to desired values. Simulation results illustrate the effectiveness of the proposed control system. In conclusion, the paper presented a new method to design an effective control system for dynamic positioning of surface ships. 相似文献
595.
组建高职科研创新团队对推动学院专业建设、人才队伍建设和学院的整体发展,对培养有影响力学术带头人和高水平学术队伍的建设都具有重要意义.为此,文章通过分析高职科研创新团队的内涵与特征及其建设原则,认为高职科研创新团队的定位应坚持服务于教育教学改革和立足于地方行业经济建设. 相似文献
596.
环境最优区域控制是以能耗最小化为目标的船舶动力定位控制方法。环境最优区域控制是根据平均环境作用力自动控制船舶艏向至最优艏向角,通过对船舶状态的预测控制,在不使用任何环境传感器的情况下,用最少的能量,使其保持在限定的区域内运动,达到节约燃料、减少有害气体排放的目的。首先,建立了船舶数学模型,并采用环境最优艏向控制思想,使船舶以固定的半径和很小的回转速度做定常回转运动直至平衡位置,找到最优艏向角。在回转运动过程中,利用所设计的带有积分环节的非线性反步控制法对船舶运动进行控制。然后,通过预测船舶的状态,以能耗和精度为最优目标函数,采用滚动优化策略研究了区域预测控制,使船舶运动保持在限定的区域内。最后,对所研究的控制方法进行了仿真验证。结果表明,该方法达到了环境最优区域控制的目的。 相似文献
597.
介绍发动机横置的几种技术途径.通过SX6734GE84型底盘的方案确定做举例说明. 相似文献
598.
基于GNSS/DSRC融合的协同车辆定位方法 总被引:1,自引:0,他引:1
以全球导航卫星系统(GNSS)定位与专用短程无线通信(DSRC)协同定位的集成信息融合为目标,在DSRC协同定位层面,基于水平精度因子最小化原则,提出了一种邻车节点的优选策略。在GNSS/DSRC融合定位层面,采用分散式融合估计思想,设计了一种松耦合模式下的车辆组合定位方法,基于GNSS、DSRC 并行滤波进行全局估计,利用反馈策略改善了对不同定位条件的适应能力。利用车路协同仿真平台对协同车辆定位方法进行了仿真验证。验证结果表明:邻车节点优选策略显著提升了DSRC定位精度,将其用于GNSS/DSRC融合定位,在常规运行条件下,带反馈机制的分散式估计精度优于单传感器模式与无反馈分散式估计精度;在给定的GNSS 多径干扰条件下,东向、北向位置估计的均方根误差与单GNSS模式相比分别降低了42.6%和37.0%,与集中式融合估计相比分别降低了24.8%和20.3%。协同车辆定位方法的定位性能优于常规定位方案,对GNSS多径干扰条件具有良好的适应能力,具备更优的精确性、可用性及工程应用价值。 相似文献
599.
杨振强 《广东交通职业技术学院学报》2014,(3):96-98
经济的发展、产业的结构调整对于人才需求的变化,影响职业教育;而职业教育的发展反过来又影响产业结构的调整。产业结构与职业教育密不可分,二者存在着广泛的互动关系。产业结构影响职业教育的规模、质量、地区分布、层次结构、专业结构,职业教育发展状况对产业结构的优化升级有反作用。 相似文献
600.
陈力捷 《广东交通职业技术学院学报》2014,(3):92-95
新制订的领导干部政绩考核机制将为我国经济发展方式的转变提供新的动力,促进经济与社会的协调均衡发展。基于职业教育对于经济社会积极的贡献,文中阐述了新的政绩考核机制与职业教育之间的关系,认为新的政绩考核机制对职业教育有着积极的促进作用,同时指出政府需要承担更多的社会责任,加大职业教育的投入,构建不同教育间相互衔接和贯通的通道,积极推进校企合作,增强制度保障能力和政策配套能力,提升职业教育的地位。本文为政府相关部门和职业院校发展职业教育提供可借鉴的思路和建议。 相似文献