多途信道短慕线时间反转聚焦研究(英文)

The existence of a multi-path channel under the water greatly decreases the accuracy of the short baseline positioning system.In this paper,the application of a time reversal mirror to the short baseline positioning system was investigated.The time reversal mirror technique allowed the acoustic signal to better focus in an unknown environment,which effectively reduced the expansion of multi-path acoustic signals as well as improved the signal focusing.The signal-to-noise ratio(SNR) of the time reversal operator greatly increased and could be obtained by ensonifying the water.The technique was less affected by the environment and therefore more applicable to a complex shallow water environment.Numerical simulations and pool experiments were used to demonstrate the efficiency of this technique.     

斗轮堆取料机回转机构定位方式浅析

斗轮堆取料机回转减速机连接螺栓经常松动、断裂,设备运行存在安全隐患。分析了堆取料机回转机构定位方式、定位结构,查找了减速机连接螺栓松动原因。制定可行性解决方案,便于设备进行合理化改造,保障设备安全可靠运行。     

基于GPS/GIS的道路交通安全预报研究

提出了一种基于GIS和GPS的道路行车安全预报系统方法,根据车辆在道路的位置控制行车状况,对车辆行驶进行安全预测,为智能交通系统开拓了新的应用空间,具有极大的经济和社会潜在效益.     

移动式近海基地的动力定位控制研究

移动式近海基地是一个大型的、浮动的、自行驱动的、由三至五个模块组成的海洋结构.其中的每个模块均能在风、浪、流作用力下实现长期定位.本文首先讨论了针对移动式近海基地的控制架构.然后针对近海基地中的单独模块设计了一个非线性带前馈的比例微分(PD)控制器,并将其应用到多个模块的运动控制中.文中同时给出了所设计的控制系统的仿真结果.     

含活性钙工业废弃物对水泥熟料形成的影响

从材料学、化学热力学和环境学等交叉学科入手,探讨利用含活性钙工业废弃物煅烧硅酸盐水泥熟料的可行性,并借助f-Ca0测定和X射线衍射（XRD）等测试手段验证和研究了含活性钙工业废弃物对硅酸盐水泥熟料形成的影响。研究表明：含活性钙工业废弃物部分代替石灰石煅烧水泥熟料在理论和实际生产上是可行的;含活性钙类工业废弃物可降低优质石灰石资源和熟料的烧成热耗,同时可减少CO2的排放量,为水泥工业降低环境负荷和水泥工业可持续发展生产提供新的技术路线或思路。     

工控软件InTouch在模拟器研制中的应用

本文主要介绍了InTouch在模拟器研制中的应用.InTouch是一种工控平台软件,具有强大的图形功能,支持分布式结构、网络应用程序开发和动态地址引用.InTouch与其它工程计算软件结合使用可以方便地实现友好的图形界面和复杂的控制算法.其使用方式有单用、服务器--客户机、硬件--服务器--客户机三种,各单元通过DDE协议连结起来.实践证明,基于InTouch的模拟器是十分成功的,在军事应用上有重要意义.     

区域货运量预测方法的比较

本文在对货运量预测理论和程序概述的基础上,介绍并比较了常用区域货运量预测方法的优缺点,重点分析了基于产业结构测度的区域货运量预测的基本原理,实证分析表明,该种方法都较目前常用的宏观货运量预测方法优.     

交通产业结构调整的宏观动态优化模型

指出了交通产业的结构组成和影响因素,从宏观、中观、微观三个结构层次,分析了交通产业的合理结构和变化趋势,明确了我国交通产业结构调整的目标和主要措施,从而从宏观角度建立了交通产业结构的动态优化模型,为我国交通产业的结构调整提供一定的理论参考.     

重庆市工业企业节水减污研究

当前,世界和我国水资源十分短缺.重庆市水资源相对丰富,但由于用水上的陋习使重庆市"功能性缺水"问题日渐突出.因此,工业企业应自觉的改变思想观念,增强企业节水减污意识,保护自然资源,优化生态环境;以保证我国"南水北调"工程的成功和经济的可持续发展.     

基于图优化的室外无人车多图层地图构建

地图构建是实现无人驾驶的重要前提,针对传统单一地图无法准确实现无人车自主导航的问题,本文中提出一种低成本的室外多图层地图,分轨迹层-静态层-动态层.轨迹层为GNSS拓扑地图,静态层为基于图优化构建的点云-栅格地图,动态层为实时激光点云信息.首先轨迹层的绝对位置信息用于实现无人车的全局路径规划,然后基于动态层实时信息与静...