水深对FPSB多点系泊系统特性的影响研究

针对某服役于南海海域的大型"浮式处理与补给基地"(FPSB),采用准动态方法对其辐射状系泊系统展开多方面研究。采用三维势流理论计算了FPSB的水动力性能,获得系泊定位分析所需的附加质量、势流阻尼、船体慢漂载荷以及船体运动RAO。分析水深对FPSB多点系泊系统定位能力的影响,研究不同水深条件下,船体的偏移和系泊缆张力的特性。计算表明,水深对系泊系统的几何特征、定位性能均产生一定影响;此外,当水深变化引起系泊系统的定位能力减弱而无法达到规范要求时,还给出相关的解决措施,为实际工程操作提供有价值的参考。     

不同螺旋桨配置下船舶的定位能力比较

动力定位能力分析对于螺旋桨和螺旋桨配置的选型非常重要,并且可以初步探究一个新设计的动力定位船舶的定位能力。该文中,基于一个新奇的综合动力定位能力标准,探究了螺旋桨的配置对动力定位能力的影响。不同螺旋桨配置下定位能力的比较在一个半潜平台上进行。动力定位能力的结果由一个最新编写的程序计算得到。从得到的结果看,螺旋桨的配置对动力定位能力产生影响。基于综合定位能力标准,定位能力的比较非常高效和准确。而且,可以得到一个结论：与海洋结构物的中心距离越大的螺旋桨对综合定位能力的影响越明显。     

基于DSP的船舶电力推进系统滤波装置控制器设计

小型船舶电力系统中非线性负载多、谐波污染严重。针对这一情况,本文设计一款基于DSP的电力系统滤波装置控制器,该控制器结构简单,稳定性好,实验证明该控制器能有效降低谐波污染,具有一定实用价值。     

船舶动力定位模拟器自动定位功能研究与实现

为了自主研发功能完备、扩展性好的船舶动力定位模拟器,分析船舶动力定位模拟器中各个模块的功能,对现有航海模拟器的系统架构进行改进,提出适用于多单元协同仿真的船舶动力定位模拟器系统架构。根据动力定位系统自动定位模式的原理,设计动力定位控制器和推力分配算法,提出使用 Direct2D图形技术来设计动力定位人机交互界面。最后在所设计的动力定位模拟器系统架构下,以1艘动力定位供给船为仿真对象实现在不同海况条件下的自动定位功能和系统信息显示,并验证算法的有效性。     

基于全球定位系统测速的城市轨道交通列车运行阻力研究

为了测定城市轨道交通列车的运行阻力特性,利用GPS(全球定位系统)测速测距方法,对列车进行运行阻力试验,得出该列车的单位基本运行阻力公式及运行阻力大小。通过能耗计算,验证了利用GPS信号进行列车运行阻力特性测试方法的有效性。与近年国内其他同类型列车的单位基本运行阻力对比,该列车具有较好的运行特性。     

差分动态定位测深系统在清障扫床中的应用

本文主要介绍了实时差分动态定位数字化测深系统在内河航道清障扫床工作中的原理和方法,与传统的清障扫床方法进行了对比分析。     

基于遗传算法的最佳天文定位星座组合

基于遗传算法，引用GPS定位中的几何精度降低率理论，建立了最优定位星座组合选择模型，编制了计算软件，以三星、四星天文定位为例，从侯选定位星体中选择出最佳的星座组合。应用结果表明．应用遗传算法进行最佳星座组合改变了传统的天文定位选星模式。真正实现天文导航自动化。     

Application of the Advanced Public Transport System in Cities of China and the Prospect of Its Future Development

Intelligent transportation system (ITS) is the most important approach accepted worldwide to solve the problem of traffic congestion in cities, with distinctly low cost-effectiveness ratio. Advanced public transport system (APTS), is one of the most important divisions of the urban transportation system, and many attempts related to the application of APTS have been put forth during recent years. In this paper, the present status of the application of APTS in cities has been analyzed. It also includes an analysis of the possible future application and improvement of APTS based on the present situation in China.     

铁路集装箱平衡装箱优化模型与算法

在分析铁路集装箱平衡装箱影响因素的基础上,结合货物装载稳定性、空间独占性与平衡性,以集装箱容积利用率最大为第一优化目标、载重量利用率最大为第二优化目标,构建铁路集装箱平衡装箱优化模型.引入邻度、层换差等概念,结合松弛策略和回溯策略,采用分层系列法,提出基于动态分层和定位规则的两阶段求解算法.实例结果表明,该算法能快速、有效求解铁路集装箱平衡装箱问题.     

GPS-ZigBee组合定位在现代有轨电车定位中的应用

目前,现代有轨电车定位主要采用GPS(全球定位系统)定位方式,在某些特殊地区其定位精度会受到影响,提出GPS-ZigBee(紫蜂协议)组合定位的方式定位来解决这一问题。并且提出使用联邦卡尔曼滤波器对GPS定位数据和ZigBee定位数据进行滤波融洽,提高GPS-ZigBee定位组合的定位精度。结果表明,经过融合滤波,GPS-ZigBee组合定位在提高现代有轨电车定位精度方面,比较原有的定位系统更具优越性,使现代有轨电车定位系统的定位精度得到有效改善。