半潜式平台定位系泊控制试验系统设计与应用

采用三台模型锚机和一台实物锚机模拟半潜式平台定位执行机构,建立了锚链索动力学模型、锚机动力学模型和平台系统数学模型,运用自动定位控制算法控制平台的位移。将变频技术、PLC控制技术和工业以太网技术应用在系泊控制试验系统中,提高了自动化程度、工作效率和可靠性,对半潜式平台的国产化研制具有重大意义。     

新型钻孔爆破船的桩腿式定位移位装置分析

在具有水下岩基的港区、码头、航道施行拓深、拓宽的钻孔爆破船的快速移位和准确定位,是保证钻孔爆破船工作质量和施工效率至关重要的工序和过程。对传统的锚索定位方法和最时行的桩腿定位方法进行了阐述和比较,并展示了经创新设计的桩腿定位系统的结构和特点。     

满足冗余要求的起重铺管船冷却水系统设计

从分析规范对有二级动力定位的船舶推进系统的冗余要求出发,阐述了某起重铺管船冷却水系统为满足单个故障时的冗余要求而采取的措施：发电机组和系统分组,设备元件的冗余设置,以及冷却水系统的平衡。     

半潜平台动力定位系统模型预测控制器设计(英文)

This paper researches how to apply the advanced control technology of model predictive control(MPC) to the design of the dynamic positioning system(DPS) of a semi-submersible platform.First,a linear low-frequency motion model with three degrees of freedom was established in the context of a semi-submersible platform.Second,a model predictive controller was designed based on a model which took the constraints of the system into account.Third,simulation was carried out to demonstrate the feasibility of the controller.The results show that the model predictive controller has good performance and good at dealing with the constraints of the system.     

受工业盐腐蚀的码头结构改造技术

为保证装卸工业盐码头结构的耐久性,码头改造设计中采用了防治工业盐污染和腐蚀的多项工程措施。在结构型式上,采用纵向简支带肋面板,钢筋受到较好保护,并降低构件的荷载应力;在构件之间缝隙等处采用防盐污染构造措施,在混凝土材料方面用控制水胶比和胶凝材料用量、掺外加剂等措施,提高混凝土的密实性、抗渗性、耐蚀性和耐磨性等性能。     

基于轨道约束H∞滤波的 北斗辅助列车定位算法研究

针对列车定位的高安全性和稳定性要求,结合列车行驶的特殊性,提出采用铁路轨道信息对北斗定位数据进行约束的H_∞滤波算法。以模糊自适应"当前"统计模型为基础建立列车运动模型,通过将轨道近似为直线段,建立轨道约束模型。将轨道约束与H_∞滤波器结合实现轨道约束H_∞滤波算法。通过仿真对比分析H_∞滤波与卡尔曼滤波、约束与无约束估计的误差。仿真结果表明:轨道约束在提高算法定位精度方面效果明显,H_∞滤波在列车位置估计上具有鲁棒性优势。验证了轨道约束H_∞滤波算法的有效性,对北斗辅助列车定位的工程应用具有理论指导意义。     

铁路客车转向架构架组焊工艺研究

转向架构架作为铁路客车的重要承载部件,其质量直接关系到铁路行车安全。介绍了转向架构架横梁、侧梁、构架的组焊工艺,针对各工序间累计公差传递问题,提出横梁、侧梁、构架组焊工艺基准的优化方案,该优化方案可有效降低由制造误差以及人为操作带来的累计公差传递,进而达到提升构架尺寸精度的目的。     

“一带一路”全球化大潮下中国城市轨道交通产业发展再思考

以"一带一路"战略为主线,总结中国城市轨道交通产业近15年发展模式积累的成功经验,对取得的成果和当前存在的问题进行重点分析。重新审视经济全球化大潮下网络时代轨道交通行业新的增长模式,探讨性地提出如何面向世界参与全球化竞争的解决方案和行业自身可持续发展的路径。首先提出中国轨道交通发展最大的优势是应用场景资源优势,并认为场景资源本身也是一种商业战略资源,网络时代场景资源的优势是"场景革命"实现轨道交通与互联网经济相结合,是未来以物联网经济为代表的新经济时代,是实现轨道交通新增值服务收入来源的新的金矿。首次在轨道交通产业引入和运用网络经济中的一些新的商业概念和经济法则,如终端末端产业优势、边际效益递增、速度战胜规模、产业链聚集效应、应用场景优势、场景经济、物联网平台、新经济模式、高端制造业龙头企业等,为"一带一路"轨道交通的发展规划开创新的商业模式,提供新的工具、规划手段以及商业路径;通过对香港地铁在全球扩张和发展模式的案例分析,重新定义轨道交通产业高端制造业新的实体业态形式,发现产业终端侧的"后端产业前置"造就出的产业结构变更,产生新的运营商变身"总承包"的格局趋势;首次在轨道交通行业提出互联网经济形态中"边际效益递增"和产业链聚集"速度战胜规模"的双驱动发展模式;创造性地提出在政府主导下实现轨道交通产业"弯道超车",以取得世界优势地位的可持续发展的新商业模式和规划路径,并在政策层面和操作层面大胆提出实现这一目标的设想。最后,用网络时代"共享经济"和十九大提出的"人类命运共同体"的概念,从场景经济、产业链覆盖、运营服务保障体系、客户价值和本地化实体等多个维度,定义和诠释什么是中国轨道交通的世界品牌,在全球范围推动包容、联动的发展模式,用中国经济成功的发展经验,为世界提供有效的"公共产品"。     

工控组态软件的功能分析和应用

文章对工控软件的功能进行了分析，并以国产组态软件“组态王”为例，介绍了应用程序的开发过程。     

基于OPC的安全生产指挥调度系统的设计与应用

首先对OPC技术在工业生产通信控制领域的应用做简要描述,引出安全生产指挥调度系统应用所存在的问题;提出利用OPC通信技术建立安全生产指挥调度系统的设计方案,对应用该方案的系统特点作总结归纳;并结合应用实际,对系统的应用模式及控制流程进行说明;最后提出系统在铁路调度监控中的应用方案。