2000t海缆作业船动力定位系统控制器的仿真设计及优化

运用模糊控制理论设计了2000t海缆作业船动力定位系统的控制器,为弥补模糊控制器在平衡点附近出现的盲区缺陷,引入PID控制环节,与模糊控制器联合构成F-PID复合控制器,仿真结果对比表明,F-PID复合控制器比单个的模糊控制器具有更高的稳态精度.     

基于DEA的长三角船舶工业效率实证研究

我国正处于由船舶工业大国向船舶工业强国转变的关键时期,造船业的竞争日益加剧,降本增效已成为目前船舶工业企业发展的最重要战略。长三角作为我国船舶工业的最重要基地,提升其船舶工业效率具有重要的战略意义。该文通过数据包络分析法对长三角船舶工业的技术效率、纯技术效率和规模效率进行全面评价,得出长三角船舶工业目前主要存在产能过剩、企业经营管理水平较差等问题,并相应给出提升长三角船舶工业效率的几点思考。     

FMEA在DP-3深水半潜钻井平台上的应用

以深水半潜钻井平台为实例,阐述了对DP-3(中国船级社对DP动力定位船舶的附加标志之一)动力定位系统应用故障模式与影响分析(FMEA)方法进行分析的基本概念,分析方法流程,以及编制FMEA分析报告和冗余度验证试验程序的基本内容。     

激光对桥吊下集卡的立体扫描测距对位的应用

为了提高集装箱桥吊的装卸速度,降低能源消耗,研制了激光立体扫描测距对位系统。介绍了激光立体扫描对位系统的原理,功能和工作过程,提供了相应的技术参数。经应用,效果很好。     

利用条形码识别技术实现智能仪器的精确定位

为实现某测量仪器的智能控制,需要对其行进的特定轨道进行位置识别,采用了现在应用十分广泛的条形码识别技术。论文简单分析了条形码的原理,按需要进行了条形码的编码,重点介绍了条形码的CCD识别。CCD识别包括CCD选型、驱动电路设计、光源设计和二值化电路设计。实践证明它能够精确、快速、可靠地完成位置信息的读取任务。     

基于手机定位的交叉路口交通流数据采集方法

为了实现对城市道路交叉口交通流数据的全面采集、减少成本、提高效率,提出以手机为交叉口交通流信息获取源的思路。研究了将手机定位数据（运动速度、经纬度）转化为交通流数据的方法。通过检测空间和检测单元的确定,根据用户的运动速度和位置信息,按照步行、自行车、小汽车和公交车将不同手机用户的出行方式进行了准确判断,最终实现了交叉口交通量、车流流向和延误数据的自动采集。     

基于手机基站定位数据的地图匹配研究

研究如何利用手机基站定位数据信息进行地图匹配,其基本原理是通过采集车载手机通过道路的基站切换序列,在剔除冗余数据后,利用初始蜂窝小区定位算法实现每一个切换点在电子地图上的匹配,再利用路网的连通性实现路径的匹配。选取广州市到中山古镇路段作为实验路网进行实地实验,对所获得的基站信息进行数据处理和地图匹配的结果进行分析,证明通过手机基站定位数据来进行地图匹配的可行性和有效性。     

基于磁致伸缩技术的桥梁缆索损伤定位研究

介绍了磁致伸缩技术的基本原理,并研制基于磁致伸缩导波技术的缆索无损检测设备.对设备中的3大系统:激励信号发生系统、功率放大系统和导波检测系统进行说明,并分析采用设备进行缆索损伤定位的原理.设计制作带缺陷试验缆索进行大量检测试验,对检测数据进行细致分析,结果表明:磁致伸缩技术和研制的无损检测设备可较好地实现缆索损伤定位;...     

大型钢吊箱拉靠墩系统精确定位施工技术

武汉二七长江大桥主桥为三塔结合梁斜拉桥,其3号墩位于深水中,采用钢吊箱实现承台干施工.为解决大型钢吊箱精确定位难题,经过方案比选,采用拉靠墩系统定位方案,该系统由上游拉墩和下游靠墩组成,拉墩设主拉缆和下拉缆,靠墩设交叉拉缆,顺桥向抛锚,设置边锚缆.施工准备后,利用拉靠墩系统进行钢吊箱初定位,使其平面位置基本就位;通过边锚缆系统、拉缆系统及夹壁舱不均衡灌水调整钢吊箱的平面位置、平面扭转及摆动、垂直度,使其平面偏位在±12mm内、扭角为58″、倾斜度为1/3 000,满足规范要求,实现了钢吊箱精确定位.     

V形山谷高墩大跨斜拉桥190m主塔测量控制技术研究

沪蓉西高速公路铁罗坪斜拉桥190m主塔为目前国内山区斜拉桥中最高的主塔,位于V字形山谷中,昼夜温差大,主塔施工受气候及环境影响大,施工控制测量是塔柱施工质量控制的关键之一。为了确保能够顺利地按照设计要求完成190m高主塔的施工,施工中通过研究国内其它高墩施工的测量技术,结合现场具体情况,总结出一套满足山区斜拉桥高墩测量的控制技术,特别深入研究探讨了对塔柱索导管采用GPS差分定位技术,供同类型桥梁施工借鉴。