海上作业多用途工作船自动控制系统(一)——动力定位系统的控制与冗余技术

海上作业多用途工作船是为适应海洋石油开发而出现的一种特殊类型船,其中动力定位系统是最重要的控制装置。由于船舶在海上受各种无规律运动的海浪、风、水流等影响,定位控制难度很大。本文介绍动力定位控制系统的原理和优化控制的方法,并介绍冗余技术在动力定位系统中的应用。     

超大水深充填砂袋围堰施工技术

针对复杂地况、超大水深充填袋围堰施工问题,阐述围堰袋体定位、充填、下沉控制工艺。采用打设钢管桩、定位充填袋、水下吹填施工工艺,在曹妃甸煤码头工程中完成平均水深20 m、长度150 m的围堰施工,为类似工程提供借鉴。     

中小组立机器人焊接路径规划技术

针对船舶中小组立机器人焊接路径规划问题,提出一种基于点位分类结合快速搜索随机树的焊接路径规划方法.该方法根据工程实践将路径上的关键点位进行分类,使用随机树扩展点位之间的节点,并根据点位类型确定轨迹点需满足的约束条件,以此构建出完整的焊接路径.为验证该方法的有效性,使用Python编写的仿真程序分别模拟无障碍及有障碍环境...     

改进联合滤波在GPS/DR组合定位中的应用

根据低成本车辆GPS/DR组合定位系统传感器精度低和计算能力弱的特点,提出一种改进联合卡尔曼滤波(FKF)算法,并简化主滤波器信息融合算法,稍微降低融合精度,提高计算效率。试验结果表明,提出的改进联合滤波算法具有融合精度高、容错性好、计算量小、便于工程实现等优点。     

基于VB语言的ABS液压控制单元整体性能测试系统的设计

通过运用VB语言编制控制程序和数据采集程序,设计了一种汽车防抱死制动系统(ABS)液压控制单元的整体性能试验测试系统,并对液压控制单元进行了整体性能试验测试,通过对试验采集的数据进行分析,验证了所设计的测试系统的有效性。     

Reciprocal Interactions Between Industrial Clusters and City Suburbs Development

Industrial clusters which create competitive advantage are new trends in industry development. Establishing innovatory clusters in city suburbs which provide better environments for cluster development in return will greatly accelerate the development of suburbs. Thus there are reciprocal interactions between industrial clusters and city suburbs development. The relations and some suggestions about how to plan industrial clusters in suburbs were given.     

虚拟现实技术在工业设计中的应用策略

在当今工业领域的不断发展中,越来越多的先进技术也开始被应用到工业设计中。其中,虚拟现实技术就是目前工业设计领域中所应用到的一种先进科学技术。该技术的应用对于工业设计质量的提升与工业领域的发展都有着十分积极的促进作用。因此,为实现虚拟现实技术在工业设计领域中的良好应用,发挥出该技术的充分优势,本文对其具体的应用策略进行分析,以此来为其应用提供指导与帮助。     

低碳经济背景下我国新能源汽车产业发展的对策研究

近年来,在经济发展政策不断调整的背景下,"绿色发展"、"可持续发展"战略被深化到了社会各个产业中。并且从整个世界经济发展的角度来看,节能、环保已经成为了时代的主题。在汽车产业发展过程中,由于碳排放量比较多,所以对经济和环境产生了较大压力。为此,在今后工作中,相关工作人员应该充分认识到低碳经济背景所产生的影响。结合时代发展战略规划进行相应调整,从而更好地推动整个产业的快速发展。由此可见:研究低碳经济背景下我国新能源汽车产业发展的对策具有积极的社会意义。     

工业机器人在汽车玻璃行业的应用探究

在科学技术高速发展的背景下,机器人技术迎来了突破式发展,在工业领域中的应用逐渐广泛。本文以工业机器人在汽车玻璃行业中的应用为题,通过结合实例的方式,对汽车玻璃生产流程和工业机器人在其中的运用进行研究,希望为相关行业提供借鉴。     

跨界互联:海南新能源汽车赋能低碳旅游产业

本文主要介绍了海南新能源汽车的发展现状,阐述了低碳旅游产业的内涵特征,从理论角度分析交通碳足迹对低碳旅游产业的影响因素,通过总结海南新能源汽车赋能低碳旅游产业的模式,引出产业融合的可持续性发展重要意义。