Sliding mode control in position control for asymmetrical hydraulic cylinder with chambers connected

In this paper, single, two-position, two-way proportional valve is used to carry out the positon control of asymmetrical hydraulic cylinder with two chambers connected. The system structure and the working princle are introduced. The dynamic model of the asymmetrical hydraulic cylinder system is established with power bond graphs method, and becomes a fundament for analyzing the system. Sliding mode controller is designed, and the stability of the control system is analyzed. The simulation results indicate that the sliding mode controller designed can actualize the position control of asymmetrical hydraulic cylinder system, and controller is superior to traditional PID controller when the load changes in some range.     

船舶柴油机改装电子注油器的优点探析

以某轮B＆W型主机改装的Alpha电子注油器为例,介绍了新型电子注油器的工作原理和管理要点,分析了气缸油消耗方面的经济价值和保养方面的优点.     

线性连续分层流体中水波与截断圆柱浮体的相互作用

研究了在线性连续分层流体中水波与截断圆柱浮体相互作用的问题.在Boussinesq近似下,基于分离变量法,表明了对给定的频率,当它大于浮力频率时,流场中只有一种模态的平面前进波,当它小于浮力频率时,流场中有无数多个模态的平面前进波.基于特征函数匹配理论,建立了作用在截断圆柱浮体上水动力的计算方法.对作用在截断圆柱浮体上的水平波浪力、垂向波浪力和力矩进行了数值计算分析,表明了在某个频率范围内,流体的线性连续分层效应对这些水动力量的影响是不可忽视的.特别地,在入射波频率小于浮力频率时,高阶模态入射波对截断圆柱浮体水动力的影响也是重要的,在海洋工程的实践中应予以特别关注.     

苏尔寿RTA船用低速柴油机减磨技术特点

瓦锡兰公司自1990年代后期通过在苏尔寿RTA船用低速柴油机上采用TriboPack（减磨技术）以来，取得了良好的活塞运转性能。本文对该减磨技术的主要方法和特点作了较为详细的介绍。     

制动缸数据采集无线传输系统的研制

介绍了制动缸数据采集无线传输系统的设计方案及制动缸压力数据采集、制动缸活塞行程的测量、无线传输等主要电路和系统软件的设计。     

305 mm×254 mm旋压密封式制动缸的研制

介绍了305mm×254mm旋压密封式制动缸的研制过程、结构、主要技术参数、关键技术及试验情况。     

轻型汽车制动总泵铝合金主缸的液态模锻

采用104铝加一定添加剂后液态模锻生产轻型汽车制动总泵铝合金主缸，其硬度平均值为HBl05，机加切削性能良好，尺寸精度和表面质量与采用压铸工艺生产的铝合金主缸相当；而其机械性能高于采用压铸工艺生产的铝合金主缸，一次性投资低于压铸生产工艺，对产品批量的适应范围比压铸生产宽，成本则比压铸生产低。详细介绍了液态模锻的工艺特点及液态模锻模的结构设计特点。     

基于柴油机万有特性分析的进出口独立控制挖掘机节能研究

挖掘机采用泵阀复合进出口独立控制液压系统较传统抗流量饱和的负载敏感系统（LUDV）可显著降低阀口工作压差，提高能量利用效率，同时降低柴油机转速及其扭矩输出，改善柴油机的燃油经济性，但在动臂下降、回转制动工况时液压系统功率输出较小，柴油机工作于低负荷工况，尚有较大节油空间。为优化柴油机工作区域，进一步提高泵阀复合进出口独立控制挖掘机的整机经济性，提出基于柴油机万有特性分析的柴油机-液压泵功率匹配方案。通过对比泵阀复合进出口独立控制系统与LUDV系统的动臂工作特性和回转特性，明确动臂单动作、回转单动作时的功率范围，并依据柴油机万有特性曲线，分析2个系统在相应工况时柴油机的工作区域，指出对于泵阀复合进出口独立控制系统，当动臂下降、回转制动时，柴油机输出功率远小于1 800 r·min^-1所对应的额定功率。为改善此工况时柴油机的经济性，基于柴油机三缸工作模式和柴油机两缸工作模的万有特性曲线，确定功率匹配的控制策略，当挖掘机动臂举升时，柴油机全部气缸工作，动臂下降时，柴油机采用两缸工作模式；当以最大半径回转启动时，柴油机全部气缸工作；以最小半径回转启动时，柴油机采用三缸工作模式；回转制动阶段，柴油机工作于两缸模式。建立整机动力系统试验平台，进行动力性和经济性比较试验。试验结果表明：在满足的动力性的前提下，采用柴油机多个气缸停缸技术，动臂单动作举升过程中降低燃油消耗20%，在最大半径回转过程中，可降低燃油消耗40%，在最小半径回转过程中，燃油消耗降低20%，节能效果明显。     

超声声速法检测柴油机蠕铁气缸盖蠕化质量

阐述了超声声速法检测柴油机蠕铁气缸盖蠕化质量的基本原理 ,蠕化率与声速的关系 ,并对影响声速的其他因素进行了分析 ,实现了用超声声速法对柴油机蠕化气缸盖蠕化质量进行快速检测。     

基于TC1728的高压共轨柴油机判缸研究

对高压共轨柴油机判缸过程中的曲轴转角变化进行了试验研究,使用32位TC1728芯片作为发动机ECU进行判缸程序开发,通过检测曲轴和凸轮轴信号,依靠两者的装配关系判断得到当前的曲轴转角,并使用60倍倍频信号计算曲轴转过角度,使曲轴转角的计算精度达到0.1°。在正常判缸模式中,使用检测独特信号片段的判缸方法,能够使判缸周期缩减到360°以内;单凸轮轴判缸中,若先测得凸轮轴独特信号片段0、片段1或片段2,判缸周期不大于360°,若先测到片段3或片段4,判缸周期不大于720°,且只有在先检测到片段3的情况下会发生一次误喷;单曲轴判缸中,检测到曲轴缺齿信号时预赋曲轴转角值,基于此角度喷油并判断是否产生加速,若预赋值正确,则不会产生误喷,若预赋值错误,则会产生一次误喷,但在360°后找到另一曲轴缺齿信号时,曲轴转角即能被修正。