Integrated evasive manoeuvre assist for collision mitigation with oncoming vehicles

Development and deployment of steering based collision avoidance systems are made difficult due to the complexity of dealing with oncoming vehicles during the evasive manoeuvre. A method to mitigate the collision risk with oncoming vehicles during such manoeuvres is presented in this work. A point mass analysis of such a scenario is first done to determine the importance of speed for mitigating the collision risk with the oncoming vehicle. A characteristic parameter was identified, which correlates well with the need to increase or decrease speed, in order to reduce the collision risk. This finding was then verified in experiments using a Volvo XC90 test vehicle. A closed-loop longitudinal acceleration controller for collision mitigation with oncoming vehicles is then presented. The longitudinal control is combined with yaw stability control using control allocation to form an integrated controller. Simulations in CarMaker using a validated XC90 vehicle model and the proposed controller showed consistent reductions in the collision risk with the oncoming vehicle.     

地铁明挖车站-市政桥梁合建结构的关键技术研究

地铁明挖车站和市政桥梁合建时,为同时满足2种不同类型构筑物的安全和使用功能要求,需对其中的关键技术难题进行分析研究,以采取合理可行的结构形式。依托成都地铁白佛桥明挖车站与其上部市政桥梁的建设,总结国内类似工程经验,根据工程特点确定桥梁承台与地铁车站顶板进行固结连接,桥梁跨度与地铁车站框架柱跨进行匹配,同时桥墩避开地铁车站端头井、换乘节点等复杂结构受力区域进行布设; 建立三维荷载-结构模型,计算分析上部桥梁荷载对地铁车站结构构件内力及变形的影响,并根据计算结果,对桥墩影响范围内的车站顶底板和侧墙的厚度及配筋进行增强,桥墩轴线下方的地铁车站框架柱采用型钢-混凝土组合结构,以满足合建结构的承载能力、变形、裂缝控制等要求。另外,选取LS-DYNA软件,采用非线性时程分析法对合建结构进行抗震计算分析,计算结果显示： 车站板、墙、梁等构件在支座处出现应力集中现象,各结构构件的承载力强度及变形均满足规范要求。     

Modeling research on manufacturing execution system based on large-scale system cybernetics

A cybernetics model of manufacturing execution system(MES CM) was proposed and studied from the viewpoint of cybernetics.Combining with the features of manufacturing system, the MES CM was modeled by"generalized modeling"method that is discussed in large-scale system theory.The mathematical model of MES CM was constructed by the generalized operator model, and the main characteristics of MES CM were analyzed.     

基于战略的薪酬制度整合模型研究

激烈的人才竞争,使高校薪酬制度变革的内在需求不断上升。分析了高校竞争型发展战略模式,给出了基于战略的高校薪酬制度的基本模型、纵向整合模型以及横向整合模型。     

一致拥挤快速路交通系统稳定性分析

考虑快速路一致拥挤的前提下,通过选取适当的流一密关系式,建立快速路网络流模型。并在对快速路的第一段进行适当处理和考虑匝道排队的基础上,构造一个离散的线性系统。通过对此类型的离散系统进行稳定性分析,得到稳定的充分条件和最优控制器的设计方法,仿真实例表明该方法的有效性和实用性。     

高职制图融合式教学模式的探索与实践

研究应用融合式教学模式、改革教学方法、采用现代教学手段是解决高职制图学时数大幅减少和确保教学质量之间的矛盾的根本途径。精心选择与合理编排工程制图与计算机绘图的教学内容是融合式教学模式改革的关键。编排原则是根据职业岗位群的能力要求选择两部分内容;以制图内容为主框架,以计算机绘图为表达手段,形成融合式教学体系。实践证明,应用融合式教学模式适合目前高职制图教学,保证教学质量。     

Reliability analysis of repairable systems using stochastic point processes

In order to analyze the failure data from repairable systems, the homogeneous Poisson process(HPP) is usually used. In general, HPP cannot be applied to analyze the entire life cycle of a complex, re-pairable system because the rate of occurrence of failures (ROCOF) of the system changes over time rather thanremains stable. However, from a practical point of view, it is always preferred to apply the simplest methodto address problems and to obtain useful practical results. Therefore, we attempted to use the HPP model toanalyze the failure data from real repairable systems. A graphic method and the Laplace test were also usedin the analysis. Results of numerical applications show that the HPP model may be a useful tool for the entirelife cycle of repairable systems.     

不确定多时滞线性系统的稳定性

对于多参数扰动下的多时滞线性系统，构造二次型加积分项的Lyapunov泛函，导出了系统鲁棒稳定的时滞独立准则，由于利用了不确定性的结构特点，该准则给出的时滞独立扰动界关于参数空间的原点可以是非对称的，扩大了系统的稳定参数域，给出了所得结果的数值算例，并与已有的结果作了比较。     

��̸ITS�ļ���������������

首先提出了交通系统的发展方向不单单是智能交通系统，而是一体化交通系统和智能交通系统的统一的新观点，并且从以下三个方面加以论述，即从所属范畴分析ITS的地位，从交通问题的成因来分析ITS的作用范围，以交通控制与交通诱导为例说明交通系统必须一体化.然后，从三个角度讨论了ITS信息化问题，即信息化与智能化的关系，信息的数量与质量问题，IT的发展也需要智能化.接着，列举了7个方面的例子说明存在着忽视交通系统的复杂性的现象.最后，分析了用系统科学的方法论研究交通系统的必要性.     

�й���·��������ϵͳ��׼��ϵ���о�

开放的RITS体系框架是建设RITS标准体系的前提，而适宜的RITS标准体系则是构建开放的RITS体系框架并确保其大规模无缝集成的基础.在2000年开展的RITS体系框架研究已取得阶段性成果的基础上，中国铁道科学院于2003年在国家科技部的支持下启动了有关RITS标准体系的研究.本文介绍了RITS标准体系的研究背景，在对国内外RITS相关标准研究现状进行分析的基础上，从系统的角度提出了中国RITS标准体系的总体架构及其中涵盖的标准的种类和标准要素群内容.