智能型全站仪轨道基准网数据采集程序开发

研究目的:解决高速铁路轨道基准网(TRN)数据采集中测量任务繁重、观测精度要求高等问题,从而提高野外测量工作的效率和质量。研究结论:基于徕卡智能型全站仪GeoCOM的ASCII接口方式和高速铁路轨道基准网的测量原理与方法,轨道基准网数据采集程序(TRN DAS)实现了数据采集的自动化、数字化和高效化,大幅提高了野外测量工作的效率和质量,并已在沪宁、沪杭等高速铁路工程中推广应用,使用效果良好,具有明显的经济效益。     

城市轨道交通数字化智能保护技术研究

分析了目前国内城市轨道交通中压环网保护配置方案,针对目前保护配置的缺陷提出了一种全新的数字化智能保护技术,并对该技术进行了详细分析。     

LED综合节能照明装置在地铁工程中的应用

以深圳地铁2号线工程为例,讨论发光二极管(LED)综合节能照明装置的使用范围、类型参数、技术要求、控制方式,分析异型LED照明装置的布置情况,并对其节能效果进行评估。结果表明,单套LED综合节能装置能接收欧洲安装总线(EIB)控制系统的带有数字可寻址灯光照明接口(DALI)的调光信号,单灯具备可连续调光功能,可使整个车站根据不同模式及运营需求进行整体调光,具有明显的节能优势,且不会降低使用要求。     

考虑道路因素的智能车辆纵向运动决策与控制研究

针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。     

Total cost analysis: An alternative to benefit-cost analysis in evaluating transportation alternatives

This paper explains the theory in support of total cost analysis (TCA) to compare transportation system alternatives. The full costs of each alternative are first aggregated, including travel time costs and monetizable environmental and social costs. Many costs which are considered on the benefits side of the equation in benefit-cost analysis (BCA) as "cost savings" are brought over to the costs side. Total cost differences among alternatives are then traded off against their estimated non-monetized benefits or impacts, just as a consumer trades off product quality against cost before deciding which product he or she will buy. One advantage of TCA over traditional BCA is that the concept of "total cost" is more easily understood by the public and by political decision-makers than BCA concepts such as "net present worth", "benefit-cost ratio" and "internal rate of return". A second advantage is that there is no suggestion that all "benefits" have been considered; decision-makers are free to use their own value judgements to trade off total cost against non-monetizable social, environmental and economic impacts, just as they trade off quality and convenience against cost when purchasing goods and services in their roles as consumers. The TCA approach is demonstrated in this paper through a case study of two systemwide alternatives for the Baltimore, MD urban area.     

高速公路"透层"及"下封层"的防水功能和施工技术

对黑色沥青路面早期破坏的原因进行了分析,介绍了"封层"、"下封层"所使用的材料及施工工艺,强调了现代智能型沥青洒布车的特点及其作用.指出使用智能型沥青洒布设备,重视"透层"、"下封层"材料及其洒布施工工艺是提高沥青路面修建质量的一个重要环节.     

交通综合信息平台建设研究

建立一个基于GIS-T的交通综合信息平台。它能够接受、存储和处理多源异构数据．能够为各种应用子系统和公众提供良好的信息服务。同时，对平台的框架设计、功能构成以及平台实现的关键技术进行说明和分析。     

智能压路机控制系统数据通信的实现

介绍了CAN总线及CANopen协议的技术特点,详细阐述了基于CAN总线技术的智能压路机控制系统数据通信的实现,使之达到了智能压路机的设计要求.     

机器人生产线在船舶智能制造中的应用研究

智能制造是“中国制造2025”的主攻方向。本文先浅谈了智能船厂，并结合国内首个智能船厂试点对智能船厂的初级发展建设等进行初步探索，主要对船舶智能制造机器人生产线应用进行梳理分析，如工艺流程及布置、生产模式改进、提质增效和人员减配等。     

船舶甲板智能抛丸机器人设计

为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥控和自主导引操作方式。实船测试结果表明,该型机器人可满足船舶甲板除锈清理的工作要求。