地铁车辆内装设计人机工程学分析

借鉴国外地铁车辆内装设计经验,提出我国地铁车辆内装设计中座椅和扶手设计尺寸的选取原则,并建立地铁车辆内装模型,应用人机工程学计算机仿真软件,对设计的车辆座椅和扶手进行了模拟分析,验证了选取原则的有效性,确定了其设计尺寸的合理范围,为今后我国地铁车辆的内装设计提供了参考依据.     

汽车内饰件的设计开发（续1）

在汽车整车设计开发过程中,内饰件的设计开发占有很重要的地位,内饰件的间隙面差是整车制造精度的很好体现,内饰件的配合与设计有密不可分的关系。文章介绍了一些内饰件的设计开发经验,总结了在设计前期一定要充分对比成熟结构,防止低级设计失误的发生。通过这些整改,整车内外饰精细水平能得到很大的提升。指出前期设计失误对生产有很严重的影响,同样会加重工人的劳动强度,因此一定要尽量避免。     

Predictive control of a vehicle trajectory using a coupled vector with vehicle velocity and sideslip angle

In this paper, a predictive algorithm for vehicle trajectory control using the vehicle velocity and sideslip angle is proposed. Since the driving state of a vehicle generates nonholonomic constraint equations, it is difficult to control the trajectory with a conventional control algorithm. Furthermore, control vectors such as vehicle velocity and sideslip angle are coupled together; hence, a separate control for each variable is not suitable. In this study, a coupled control vector that combines the velocity and sideslip angle is proposed for the predictive control of vehicle trajectory. Since the coupled control vector is derived from the status of the vehicle’s motion, it is easy to generate a feedback control vector for the predictive controller. The coupled vector cannot be directly used as input to the vehicle systems; therefore, the vehicle input vector should be calculated from the control vector using a nonlinear function. Since nonlinear functions are not inserted in the control loop, they are calculated by the controller. Therefore, this method does not require a linearization process in the control logic, which enhances the stability and accuracy of the predictive controller.     

船舶液压系统内部泄漏产生的原因和消除的措施

防止船舶甲板机械液压油泄漏,不但要提高液压系统的密封性能和元件的精密度,而且更重要的是对系统的日常维护保养,正确的管理措施直接影响船舶液压系统工作安全性和使用寿命。针对液压系统泄漏故障较难防治的问题,用机理分析的方法,探讨泄漏的根源与影响因素及其危害,提出了建设性预防措施,与同行共勉。     

MC-空间内的不动点定理

用较弱的强制条件,在非紧的MC-空间上建立了不动点定理.将一些已知的不动点定理推广到MC-空间.     

水下运动体横-滚控制弹道稳定性探讨

本文根据水下运动体空间运动方程与横-滚控制方程,探讨了控制参数与舵机特性对控制弹道稳定性的影响.     

基于高斯伪谱法的自动驾驶车辆状态研究

针对自动驾驶车辆的多阶段多约束轨迹优化问题,根据高斯伪谱法的思路,建立了基于场景的环境模型和车辆动力学模型,设置了车辆动力学约束、速度约束等各种状态约束,包括自动驾驶在每一阶段的起始状态和终了状态等参数的约束条件。采用高斯伪谱法通过将控制变量和状态变量进行离散化来获得其近似表达式,从而将自动驾驶的轨迹规划问题转化成性能指标的优化问题,最终求得了自动驾驶车辆的安全、有效的路径轨迹。研究结果表明:高斯伪谱法具有计算精度高、求解速度快的特点,能在考虑各种约束条件下,实现多阶段轨迹优化。     

交叉口无干扰条件下右转机动车轨迹建模

利用视频提取技术,对不同几何条件交叉口的右转车辆数据进行采集,并利用Track pro软件获得车辆位置坐标,计算车辆平均运行轨迹;然后分别用对数函数和二次多项式对轨迹进行拟合,通过比较拟合结果,确定右转机动车轨迹模型为对数函数模型;同时通过分析交叉口转角、出口道位置、车辆速度等轨迹影响因素与轨迹参数之间的关系,对模型参数进行了标定;最后选择工程实例,利用实测数据对模型进行了验证。结果表明,利用模型计算的轨迹坐标点与实际值的最小相对误差为0.34%,验证了模型的有效性。     

基于GPS 轨迹挖掘的城市空间动态交互特征研究

对城市移动轨迹进行深入挖掘,有助于更加精细地理解城市空间动态交互特征. 以兰州市出租车GPS轨迹为基础,采用栅格方法,分析城市栅格空间的交通出行量. 以栅格为节点,以交通出行量为权重,建立动态有向加权复杂网络. 采用Infomap 算法识别城市社团结构,研究兰州市城市结构的时空演化特征,并对城市社团识别结果进行可视化分析. 研究表明,休息日和工作日城市动态时空交互存在明显差异. 工作日的城市空间交互距离和范围较大,空间交互更加紧密;休息日的空间交互范围相对较小,分裂程度较大. 高峰期和非高峰期城市空间交互也有不同,城市空间交互随时间动态变化. 研究结果可为政府管理城市,商家运营和居民出行提供决策服务.     

基于模型预测控制无人驾驶车辆避障轨迹跟踪器设计

针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪和避障问题,基于模型预测控制算法设计了避障轨迹跟踪控制器,实现避障和轨迹跟踪功能。在不同车速下采用Matlab和CarSim进行联合仿真试验,结果表明:设计的控制器控制性能和稳定性良好,能满足无人驾驶车辆的避障和轨迹跟踪需求。