北京新机场线车辆内饰CMF设计

CMF设计对于提升乘客的视觉体验具有重要意义.文章分析了轨道交通车辆CMF设计的特点,阐述了轨道交通车辆CMF设计的基本流程,并以北京新机场线车辆为例,详细介绍了车辆内饰色彩、材料及表面处理的设计过程,并提出了北京新机场线车辆内饰解决方案.     

单车场景下城市交叉口的智能驾驶车辆左转决策研究

在复杂动态的城市道路环境中,不同的交通参与者之间会不可避免地产生时间或空间上的冲突.针对该问题,对智能驾驶车辆在城市交叉口左转时潜在的冲突行为进行分析并建立决策模型.考虑了车辆运动模式并基于高斯过程回归模型(GPR)建立了直行车辆长时轨迹预测模型,结合轨迹预测提出了基于冲突消解的智能驾驶车辆决策流程(模型)和考虑多因素...     

无人驾驶车辆城市交叉口周边车辆轨迹预测

针对城市交叉口周边车辆长时轨迹预测问题,搭建路基和实车采集平台采集大量轨迹数据,采用高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)识别目标运动模式,采用高斯过程回归(Gaussian Processes Regression,GPR)模型进行城市交叉口周边车辆轨迹长时预测,采用路基数据集对预测模型...     

基于NMPC的智能汽车纵横向综合轨迹跟踪控制

本文中针对大曲率转弯工况下,智能汽车纵横向动力学特性的耦合和动力学约束导致轨迹跟踪精度和稳定性下降的问题,提出一种基于非线性模型预测控制(NMPC)的纵横向综合轨迹跟踪控制方法,通过NMPC和障碍函数法(BM)的有效结合,提高了跟踪精度,改善了行驶稳定性.首先建立四轮驱动-前轮转向智能汽车动力学模型和轨迹跟踪模型,采用...     

不同轨道结构地铁车内噪声影响特性分析

为研究不同轨道结构形式对地铁车内噪声的影响,测试了列车通过普通整体道床、减振扣件道床、梯形轨枕道床、中档钢弹簧浮置板道床、高档钢弹簧浮置板道床等5种轨道结构形式时的车内噪声。采用A计权声压级对车内噪声时域与频域特性进行分析,探究列车通过5种不同轨道结构时车内噪声分布规律。结果表明:普通整体道床车内噪声瞬时A计权声压级均值为76. 6 d B,减振扣件为82. 3 d B,梯形轨枕道床为77. 2 d B,中档钢弹簧浮置板道床为76. 8 d B,高档钢弹簧浮置板道床为81. 6 d B; 5种轨道结构形式车内噪声A计权声压级频谱差异明显;车内噪声总A计权声压级在空间分布上,同一水平车厢两侧近门窗处比车厢中部约高1. 5 d B,在垂向上声压级随高度的增加逐渐减小,坐高处比站高处噪声总A计权声压级高0. 5 d B。     

大跨小间距隧道微振钻爆施工及中夹岩振动特性研究

为了减少隧道爆破产生的振动,研究大跨小间距隧道中夹岩的振动特性,依托贵阳市七冲村1号公路隧道工程,依据自由面减振原理对CD法进行优化,提出中夹岩侧上台阶"前后错落3部"同步爆破施工的CD法,并对中夹岩内部围岩的爆破振动进行测试,研究并揭示后行隧道掏槽孔、辅助孔及周边孔爆破时掌子面前后中夹岩内部围岩的振动速度传播规律.研...     

干法顶棚和湿法顶棚NVH性能对比分析

介绍了汽车顶棚的生产工艺(湿法工艺和干法工艺),并从零部件隔吸声性能和整车车内噪声进行了对比分析。结果表明,湿法工艺的NVH性能明显优于干法工艺,将成为汽车顶棚的主要生产工艺。     

鱼雷雷伞系统空中弹道多窗口动态显示

介绍了鱼雷雷伞系统空中弹道多窗口动态显示的基本原理；分析了软件系统开发中的坐标变换、多窗口处理、鱼雷、降落伞和直升机的子图生成及旋转、动画处理等技术关键；论述了系统的面向对象设计方法。     

A hybrid scheme for real‐time prediction of bus trajectories

The uncertainty associated with public transport services can be partially counteracted by developing real‐time models to predict downstream service conditions. In this study, a hybrid approach for predicting bus trajectories by integrating multiple predictors is proposed. The prediction model combines schedule, instantaneous and historical data. The contribution of each predictor as well as values of respective parameters is estimated by minimizing the prediction error using a linear regression heuristic. The hybrid method was applied to five bus routes in Stockholm, Sweden, and Brisbane, Australia. The results indicate that the hybrid method consistently outperforms the timetable and delay conservation prediction method for different route layouts, passenger demands and operation practices. Model validation confirms model transferability and real‐time applicability. Generating more accurate predictions can help service users adjust their travel plans and service providers to deploy proactive management and control strategies to mitigate the negative effects of service disturbances. Copyright © 2017 John Wiley & Sons, Ltd.     

整备状态下的轨道交通车辆车体模态计算分析

推导了多自由度刚体振动系统振动频率和特征向量的解析方法,研究了轨道交通车辆车体设备悬挂方式及其垂向悬挂刚度与车体系统振动频率和车体各阶振幅之间的关系。以某轨道交通车辆车体模态分析为例,对车体模态分析过程中悬挂设备的模拟方法、车体内装和设备的刚度,以及乘客质量对车体一阶垂弯和扭转频率的影响进行了深入分析和试验对比。研究结果表明,设备悬挂方式和悬挂刚度的选择对车体频率有非常显著的影响;与试验相比,考虑设备悬挂刚度、内装和设备自身刚度时对车体主要振动模态有显著提升,应在车体结构设计时予以注意;乘客质量对车体主要振动模态频率几乎没有影响。