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通过数据融合技术确定车辆实际运行轨迹,本文首先基于三角形相似原理和图形透视原理建立了通过视频图像提取车辆轨迹的模型．在分析视频数据与GPS数据优缺点的基础上,提出利用视频数据标定GPS数据状态的数据融合方法．为了能够标定视频检测器未覆盖的路段的GPS数据状态,提出了标志速度方法．利用融合的车辆实际轨迹,能够实现在线评价线控协调方案的效果,解决了已有需要假设条件评价线控协调方案性能方法的不足．     

基于Vega的鱼雷弹道视景仿真软件设计

视景仿真是进行鱼雷弹道可视化研究的重要内容。文章首先介绍了鱼雷弹道视景仿真软件的功能和框架结构及工作流程,同时分析了鱼雷弹道和运动学模型,然后由Creator建立了鱼雷和水下环境的3D模型,最后重点研究了在VC＋＋开发环境下如何结合Vega进行鱼雷弹道视景仿真软件的实现。     

基于稳健估计的弹道一致性试验方法

现行弹道一致性试验方法针对试验样本容量较小,配对样本不服从正态分布的假设或者存在异常值的情况,失去了最优性。基于稳健估计理论,提出了一种弹道一致性试验新方法。采用该方法分析了以往的弹道一致性试验数据,结果表明,该试验方法具有一定的适用性和工程适用价值。     

弹道修正弹系统可靠性分析

在对弹道修正弹系统可靠性进行定义的基础上,建立该系统的可靠性框图和可靠性数学模型,提出了弹道修正弹系统可靠度的计算方法,同时介绍了可靠度分配在弹道修正弹系统中的应用问题。研究结论为弹道修正弹系统设计提供参考,也为弹道修正弹系统效能评估提供依据。     

气动-引力辅助轨道机动轨迹优化方法

为使航天器在星际航行中实现轨道机动且有效节省燃料,建立了AGA(aero-gravity assist)机动的动力学方程和性能指标函数,给出终端约束和路径约束条件,用拟谱法将连续两点边值问题转换为等价的非线性规划问题,应用SNOPT软件求出飞行器最大化日心速度和最小化日心速度对应的最优轨迹,最后对轨迹优化算法进行了仿真,得出在热流速率峰值约束下的最优轨迹变化规律.结果表明,节点数为40时,最大速度偏差为0.009 m/s,满足收敛精度要求;与引力辅助轨道机动相比,极大化日心速度增大了8.02%,极小化日心速度减小了32.26%,相应偏转角分别增加了42.74°和68.40°;与无热流速率约束情况相比,最大热流速率峰值为500 W/(cm2.s)时,飞行器进入大气的深度、日心速度和偏转角分别减少6.35 km、93 m/s和6°.     

船舶内装设计中的色彩运用

船舶内装设计在现在和过去的相当长的时间内不被重视,尤其是内装设计中的色彩设计更是被严重忽视。随着我国船舶建造综合能力的不断提升和船上人员对生活工作环境要求的日益提高,船舶居住和工作舱室的装饰显得格外重要。本着"以人为本"的理念论述了船舶内装人性化设计三个方面课题,并以我国设计制造的"海洋石油201"号大型海洋铺管船为例,说明该船内装设计以"海上彩虹"为主题,运用色彩学原理,结合人体工效学,突破传统,大胆创新,对该船的内装工程进行了包括舱室布置、内装方案效果图和施工节点在内的内装设计,取得了良好的效果。     

公路施工企业内部承包风险分析与防范

结合高速公路工程建设管理实践,从分析内部承包风险的表现形式及风险特点入手,提出公路施工企业内部承包的风险防范措施,为公路工程建设、监理、施工等各方提供参考。     

14 000 kW海洋救助船舱室设计特点及内装

本文对14 000 kW海洋救助船的舱室布置的特点和内装设计进行了简要的分析,并着重对如何减轻舱室舾装部分重量及减振降噪进行了探讨。     

基于轨迹大数据的城市交通感知和路网关键节点识别

结合城市道路网络的拓扑结构特征和交通流特性,建立基于有向加权复杂网络的城市交通网络关键节点识别模型.以兰州市连续7天的出租车GPS数据为基础,分析并可视化呈现兰州市在工作日和非工作日的城市交通流状态,并采用基于DWNodeRank的有向加权复杂网络关键节点识别方法对兰州市路网关键节点进行识别研究.本文研究方法和结果可为交通管理部门的规划、设计和管理提供科学指导.     

利用CSP技术辅助汽车驾驶室内布置方案设计

本文半约束满足问题用于驾驶室内布置方案设计问题求解，提出了驾驶室内各对象之间的约束描述及分层，建立了约束网络及求解策略，并提出了目标方案修改决策。