内模控制及逆系统算法在船舶运动控制中的仿真研究

针对船舶运动中多变量耦合、非线性、滞后、限幅、绿色控制等控制问题,提出运用基于逆系统方法的内模控制方法。该方法采用逆系统方法原理将船舶的非线性模型变换成伪线性模型,对伪线性模型进行内模控制。同时提出内模控制与其他控制策略相结合例如 PID 控制相结合的控制方法以期提升内模控制的控制效果。仿真结果表明,内模控制具有良好的控制效果,而且精度高,鲁棒性好,同时参数调节简单方便。     

波折钢腹板组合箱梁预应力体系研究

通过采用混合单元建立波折钢腹板预应力混凝土组合简支箱梁空间有限元计算模型,研究体内外混合配索结构的预应力参数,包括体内外索比例分配、张拉应力、锚固点位置以及转向装置的间距等对力学性能的影响。分析结果表明,跨中转向点之间各截面的正应力只与张拉力有关;而锚固点至转向点区域各截面的正应力随预应力参数变化,建议采用合理比例的体内外索混合配筋形式,张拉应力不宜小于标准抗拉强度的60%。为该新型结构体内外混合预应力设计提供参考。     

边坡加固中预应力锚索框架梁内力计算

研究了预应力锚索框架地梁与土体的共同作用,根据温克尔假定利用弹性地基梁方法来计算框架地梁内力,并将这种方法应用于川藏公路一边坡治理工程的预应力锚索框架地梁设计。现场测试结果表明,设计计算结果较好地反映了框架地梁的受力状态,计算方法较为合理。     

一种新的内燃机理论循环

对内燃机的前景作出评价 ,认为它还有数十年寿命 ,而且还有改善余地。提出一种新的内燃机理论循环 ,即刘氏循环。新的理论循环消除了氧化氮 (NOx)生成的根源 ,而且 ,取消了内燃机的进气和压缩行程 ,提高了热效率。在机构上可以沿用往复式内燃机的大部分结构 ,而且有所简化。     

半刚性沥青路面的水损害及防治措施

从半刚性沥青路面水损害的概念入手,详述了半刚性沥青路面水损害现象的普遍性、严重性及其危害,并在分析其内因和外因的基础上,提出了减少半刚性基层沥青路面水损害的防治措施。     

国产吻合器在低位直肠癌保肛手术中的应用

目的　探讨国产吻合器在低位直肠癌保肛术中的应用价值。方法　用国产管状消化道吻合器行直结肠端侧吻合治疗 87例低位直肠癌患者 ,并对临床结果进行总结。结果　 87例中肿瘤下缘距肛门≤ 6cm者 39例 ,≤ 8cm者 48例。肿瘤切除后剩余直肠端长 3.1cm ,平均 1 .3cm。术后盆腔复发 5例 (5 74% ) ,吻合口狭窄 3例 (3 45% ) ,吻合口漏 2例 (2 3% ) ,均经保守治疗治愈。结论　采用国产吻合器行直结肠端侧吻合低位保肛术治疗低位直肠癌具有操作简单安全 ,费用低廉 ,吻合成功率高 ,并发症少 ,提高患者术后生活质量的优点 ,值得临床推广应用     

兰成渝成品油管线清管及内检测方案设计

对输油管道的清管和内检测直接关系到管道的安全可靠性,兰成渝成品油管线清管及内检测主要是为了全面了解管线的现状,及时、准确地掌握管道的缺陷情况。文中主要介绍清管和内检测的风险性分析以及清管器和检测器的选择,设备的运行条件、检测器的跟踪、作业流程等。对该管道进行腐蚀检测,以便减少管道腐蚀穿孔,根除管线隐患,确保管线的安全运行。     

环保汽车技术动向

为解决由能源问题带来的温室效应问题以及应对燃比法规,汽车行业对HEV/PHEV/BEV/FCEV等新能源类环保汽车的技术发展越来越关注,环保汽车的市场前景也越来越明朗化,世界对环保汽车的发展方向也提出了一系列要求以及展望.     

轨道交通车辆段上盖开发内外交通衔接模式

以探索实用的上盖开发项目交通规划方法为目的,分析车辆段上盖开发的交通特征,提出上盖开发的交通规划理念与原则,重点总结不同交通方式的上盖内外衔接模式,包括道路、轨道交通、常规公交、出租车、非机动车和步行,并结合案例阐述应用情况。结论:上盖开发项目应依据车辆段基地条件,外围城市交通特征、上盖物业功能需求,因地制宜地选择适用的交通衔接方式。     

山区公路滑坡与环境关系的探讨

随着西部大开发的蓬勃开展,人们普遍认识到基础设施的重要性,这其中公路建设摆在了首要位置,但是山区公路滑坡灾害却严重影响了公路的建设速度。以元磨高速公路为依托,研究了山区公路滑坡与地层岩性、地质构造、地形地貌、水文地质、大气降雨、地震、植被以及人类活动等之间的关系。最终得到一个结论：研究公路滑坡,首先要从研究影响滑坡的基本要素入手,这样才能标本兼治。