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11.
[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。 相似文献
12.
13.
大直径超长钻孔灌注桩荷载传递特性现场试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
杨磊 《城市轨道交通研究》2017,20(7)
通过无锡市地铁1号线高架桥段钻孔灌注桩试桩工程的现场静荷载试验及其桩身应力测试结果,分析层状地基中大直径超长钻孔灌注桩在竖向荷载作用下的荷载传递规律。试验结果表明:大直径超长钻孔灌注桩的荷载-沉降曲线无明显拐点,属缓变型;桩端承载力仅分担了桩顶最大加载值的6.8%,该试桩承载特征为典型的摩擦桩;桩身侧摩阻力与桩端阻力并不是同步发挥的,且两者之间相互影响;桩侧摩阻力呈由上而下逐步发挥的变化趋势;在具有相似物理力学特征的土层中,埋深对桩侧摩阻力的影响较显著,部分土层中桩侧摩阻力的实测值与规范的推荐值有明显差异。 相似文献
14.
介绍了货车转向架减振器铸铁摩擦楔在结构上采用倾斜面单一接触面方案,在工艺上采用整体表面淬火的效果。 相似文献
15.
16.
17.
针对16MnDR结构钢在实际生产中的弊端,开发了16MnDR锻造圆钢,不仅填补了我国无16MnDR圆钢材料的空白,而且通过增加锻造比、控制偏析和非金属夹杂物以及采用超声波探伤检测内部缺陷等方式,大大提高了材料的内部质量,综合性能也有显著的改善。同时,通过研究,既解决了材料利用率低、下料成本高、不利于锻造成型的问题,还解决了材料偏析、锻件加工后表面有磁痕等问题,降低了制造成本,确保了产品质量。 相似文献
18.
常规的交会定点方法对交会图形有一定的要求。本文讨论了边角同测的后方交会观测方法、计算原理和点位精度分析,并通过理论和实例验证了该方法的可行性。本文所述方法具有操作简便、选点灵活和不受交会图形限制等优点。 相似文献
19.
用两个简单的桥例阐明了换算弹性模量法中老化系数公式的由来。它将有助于读者对混凝土徐变和收缩次内力计算原理的理解。 相似文献
20.
大直径灌注桩广泛用于房屋、桥梁的基础工程中,当无水、少水且持力层为岩石、卵石层等理想土层,埋置深度在20 m左右,采用大直径灌注桩为基础,能取得质量可靠、造价经济的优良桩基.介绍了有关设计、施工的基本知识,对桩基设计、施工具有一定参考价值. 相似文献