物流自动导引小车系统的管理和控制

提出基于一种多级网络控制系统(NCS)结构的物流自动导引小车系统(AGVS)的控制系统.系统采用集中控制和分散控制相结合的控制方式,具有控制整体性和局部工作自主性的优点.AGVS的管理系统比较复杂,引入矩阵管理方法管理系统,这种管理方法具有简单直观,推理严谨的优点,用构造函数比较的方式代替模糊推理形式,使推理更严谨、直观和简单.     

考虑材料特性随温度变化时沥青路面的温度应力

把沥青路面视为层状弹性体系,并将材料特性作为随温度变化的参数,推导了沥青路面温度应力问题的理论解.首先,利用热弹性理论来描述层状弹性体系的温度应力问题,同时考虑了材料特性的随温度变化.其次,通过对热弹性力学的平衡方程进行Laplace和Hankel积分变换得到了单一层问题的解,再利用传递矩阵法得到了多层弹性体系温度应力问题的理论解.最后,将该理论解用于沥青路面温度应力问题的计算,并与材料特性取常数的情况进行了对比.结果表明随温度变化的材料特性对沥青路面的温度应力有显著的影响.     

沪宁高速公路安全体系和中分带开口护栏研究

针对扩建后8车道沪宁高速公路的交通安全问题提出了“基于交通行为模式推断的多元回归事故预测模型”,并在事故预测的基础上对未来8车道的沪宁高速公路进行了安全评价。事故预测和安全评价结果可对扩建的沪宁高速公路交通工程设置方案进行指导。本文还根据沪宁高速公路的实际情况,从乘客及驾驶员的安全性和舒适性入手,采用计算机模拟及实车试验的研究方法,提出了适用于沪宁高速公路的中央分隔带开口长度,单侧车道封闭时开口处的交通组织及适用于开口处的混凝土活动护栏。     

基于多源公交数据和车时成本优化的公交运营时段划分方法

现有公交运营时段划分方法均基于单一参数（乘客需求或行程时间）的相似性,忽略了乘客需求与行程时间对时段划分方案的协同作用。针对传统方法的缺陷,利用多源公交数据,提出一种新的基于最小化车队运营时间成本的时段划分方法。首先,利用逆差函数模型计算时间窗内完成班次任务所需要的最小车队规模,进而利用滑动时间窗模型,计算全天各时间窗所需的理论最小车队规模。然后,以时段划分方案的时间分割点为决策变量,以最小化全天累计车队运营时间成本为目标建立优化模型,采用遗传算法对运营时段划分方案进行寻优。最后,以广州市87路公交线路实际数据为例进行验证,并对模型参数进行敏感性分析。研究结果表明：与传统方法相比,所提方法能更好地实现运力与运量相匹配,并有效降低车时成本;与以往基于断面客流和基于行程时间的划分方案相比,所提方案的车时成本分别降低25 veh·h和45.33 veh·h。     

不同时间间隔的波浪观测数据对其统计结果的影响

采用不同的波浪观测方法所获得的波浪数据的时间间隔不一致,其数据的准确性须进行分析。基于大埕湾逐时周年波浪观测数据,截取不同时间间隔的波浪数据,采用统计和相关分析法,分析不同波浪数据序列的波况、大浪波高以及周期的相关关系。结果表明,不同时间间隔的波浪资料的波况差异较小,大浪波高差异在11. 4%以内,相关性较好;大浪周期差异在78. 1%以内,相关性较差。时间间隔较长的波高可由本文公式计算得出较精确的数据,在有限资料的情况下为工程应用提供更可靠的波高值。     

基于三维切削理论的绞刀载荷分析*

绞吸挖泥船在作业过程中,绞刀载荷对施工影响显著。由于刀具作用于岩石和土壤的过程是三维的,针对传统的二维切削理论在绞刀载荷分析上的不足,研究了适用于绞刀的三维切削理论。研究二维切削情况下绞刀齿和被切削岩土块的力学平衡方程,提出了用于绞刀载荷分析的力学模型。在绞刀齿的三维坐标矩阵的基础上,进行载荷的坐标变换,给出绞刀的横移载荷、对地载荷和顶推载荷的表达方式。实例计算表明,所提出的绞刀的力学模型可以用于绞刀载荷的计算和分析,对于绞刀的设计和绞吸挖泥船的安全施工具有一定的指导价值。     

有限长加筋圆柱壳水下声辐射的精细传递矩阵法

基于传递矩阵法,结合非齐次项的精细积分方法,提出了一种求解加筋圆柱壳动响应的精细传递矩阵方法。该方法基于圆柱壳结构的一阶振动微分方程,得到加筋圆柱壳的场传递矩阵和点传递矩阵,结合非其次项的精细积分方法和增维存储的办法考虑广义声压激励的作用。利用流固耦合交界面处的连续条件,实现声压系数的求解。开展了模态收敛性分析,并将数值计算结果与试验结果进行对比,验证方法的有效性。同时分析了边界条件及环肋数目等对声辐射的影响。     

Analysis of the hull girder vibration by dynamic stiffness matrix method

1 Introduction1 The excitations of the main engine and propellers may induce harmful vibration of the ship. To avoid resonance, the overall natural frequencies and responses of the ship hull must be calculated firstly, and the results can be taken as the …     

用马氏链方法预测全国年发电量趋势

马尔科夫链是一种随机过程的数学模型,利用1986年到2004年的年发电量统计数据,采用马氏链方法从理论上对今后2年的年发电量趋势进行了预报.结果表明,按照目前增长速度,2006年发电量将突破25000亿千瓦时.     

用MATLAB进行结构的有限元法分析

利用大型仿真软件MATLAB编程和矩阵计算的优点,使用一种全新的方法来进行有限元分析.结合一个实例,利用编写的M函数文件,求得节点的位移、反力,并绘出单元的剪力图和弯矩图,经验证后,证明该方法行之有效.