某纯电动汽车驱动电机系统过流故障分析及解决方案

本文简述纯电动汽车驱动电机系统控制原理,并针对某纯电动汽车在连续颠簸路面驱动电机系统过流故障进行分析,基于永磁同步电机矢量控制的电压前馈补偿型电流调节器,提出了优化转速滤波的方案,通过实际路况验证,有效解决了连续颠簸路面驱动电机系统过流故障。     

TSP-SK地震反射成像系统在隧道工程超前地质预报中的应用

隧道掌子面前方存在大型断层或富水溶洞时,盲目施工易引发涌水、突泥、崩塌等安全事故,利用超前地质预报手段预判不良地质体的空间分布,可很大程度上降低施工风险。介绍一种新型地震反射成像系统TSP-SK,论述了该预报系统的特点、工作方式及数据处理方法,并通过实际隧道工程预报案例验证了TSP-SK的可靠性。结果表明:当炮孔内炸药水封效果较好时,TSP-SK能采集到初至清晰声波干扰小的高信噪比地震反射数据;反Q滤波最大增益与Q值在15~30区间取值时常可获得较好的反射波拾取效果;TSP-SK预报结果与隧道实际开挖结果较吻合,纵波波速偏低的区域预示岩体质量差,横波速度偏低的区域施工出水的可能性较大。     

基于信号滤波及动态补偿的电动转向系统控制研究

为提高电动助力转向(EPS)系统控制的精度,必须对传感器的输出信号进行动态补偿。阐述了EPS系统的结构原理,建立了EPS状态空间方程,设计了PID闭环控制器,并对参数进行了整定。仿真结果表明,通过对信号的滤波及动态补偿,能够显著抑制信号噪声的干扰,提高了EPS系统的控制质量。     

基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪

车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性.     

8098单片机软件抗干扰技术在船用产品中应用

本文通过分析８０９８单片机特性，对船用产品中的干扰问题，在程序结构、数据错码修正，数值处理的方法，从软件技术角度上作了一些探讨和分析。     

基于ADALINE网络的自适应滤波技术的应用

要实现噪声环境下的通话非常困难,传统的低通滤波器对语音伤害比较大,而且无法满足环境变化的要求。本文设计了一个ADALINE(线性自适应神经网络)来实现语音信号的降噪处理。其中网络的系数经实地采集数据进行训练,训练方法采用Widrow-Hoff学习方法,经过实地语音信号分析,证明了经过训练的自适应滤波器可以较好地适应噪声环境,得到满意的语音信息。     

射频数字接收机的信道化技术研究

射频数字接收机是数字接收机的发展趋势,信道化技术是现阶段实现射频数字接收机的方法之一,先分析射频数字接收机的主要实现方法,重点对基于多项滤波的射频信道化接收机结构进行分析,并设计实现了一种高效多项滤波射频信道化接收机,仿真验证该结构的正确性和可行性。     

多级从滤波器结构的自适应滤波器

根据理论分析,理论了多级从滤波器结构的自适应滤波算法系列。由于多个从滤波器在误差曲面上的细化寻找,从而使多级从滤波器结构的自适应滤波系统在移居记失调方面得到了较大的改善。计算机模拟实验结果验证了其良好的性能,说明具有一定的优越性和实用价值。