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为了方便科研人员进行船舶运动控制算法研究,采用Visual Basic 6.0开发了一套基于Norrbin六自由度非线性船舶运动数学模型的船舶自动舵控制算法仿真测试平台.该平台提供了标准的输入、输出数据接口,用户据此编写航向保持控制算法,不限编程语言和控制算法类型.大量的航海计算、船舶运动数学模型、海况干扰、海图显示、曲线显示、航线规划、报警等程序由测试平台给出.测试结果可与内设算法进行比较,并以简易海图、数字、曲线、综合性能指标的形式显示.以自行设计的航向保持PD控制器作为外接控制器对本系统进行测试,结果令人满意.本测试平台具有界面友好、简洁易用、成本低廉的优点. 相似文献
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基于对全球外轮监管形势的分析,提出应依托港口国监督检查强化对外国籍船舶的综合管理.同时从国际法背景、实施可行性、监管全面性、工作流程及实际案例等角度,论证了“广义港口国监督”能够对外国籍船舶实施有效的综合管理,并以此引导抵港外轮全方位提升其综合表现.分析结果表明:借助国际法赋予的独特地位与强制力,港口国监督检查能对外轮及其船东、船级社、管理公司施加全面影响.通过推动立法、流程再造、信息建设、分级管理、政务公开、加强沟通等手段整合现有的海事监管资源,能使港口国监督检查在外国籍船舶综合管理中发挥更为深远的作用. 相似文献
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纵骨的屈服强度和疲劳强度对于集装箱船十分重要,在设计建造阶段准确有效地评估连接处的屈服强度和疲劳强度具有重要意义。文章基于梁系理论和S-N曲线法,根据德国船级社(GL)和法国船级社(BV)的船体结构规范,对超大型集装箱船纵骨与主要支撑构件连接处的屈服强度和疲劳强度进行校核,将结果进行比较和分析,并提出合理化建议。 相似文献
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轨道交通TBM调头段新奥法施工具有开挖断面大、变形控制要求高等特点,常规的监控量测方法实施受限.文章介绍了全站仪非接触测量的方法,借此判断围岩的变形情况并进行数据回归分析;同时还对地表沉降、围岩压力、锚杆轴力和爆破振动等进行了常规监测.在确保施工安全的同时,判定实施二次衬砌支护的时机,供类似超大断面隧道监测参考. 相似文献
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