Fast triangulation and local optimization for scan data of laser radar

In order to study the triangulation for the point cloud data collected by three-dimensional laser radar, in accordance with the line-by-line characteristics of laser radar scanning, an improved Delaunay triangulation method is proposed to mesh the point cloud data as a triangulation irregular network. Based on the geometric topology location information among radar point cloud data, focusing on the position relationship between adjacent scanning line of the point data, a preliminary match network is obtained according to their geometric relationship. A reasonable triangulation network for the object surface is acquired after the use of local optimization on initial mesh by Delaunay rule. Meanwhile, a new judging rule is proposed to contrast the triangulation before and after the optimization on the network. The result shows that triangulation for point cloud with full use of its own characteristics can improve the speed of the algorithm obviously, and the rule for judging the triangulation can evaluate the quality of network.     

大潮差全天候滚装泊位的设计

针对嘉兴港乍浦港区水文、地质以及潮型特征,介绍了嘉兴港乍浦港区大潮差滚装泊位的布置与设计。滚装泊位在总体布置上兼顾到相邻泊位,在结构设计上充分考虑到滚装船在任何潮位条件下的通行要求。本设计不仅充分满足工程要求,而且在平面上合理布置,提高了泊位的利用率,降低了工程造价,同时节约了宝贵的岸线资源,可为类似项目提供参考。     

巨粒土填筑高速公路路堤施工方法

本文根据工程实践对巨粒土的性质、适用范围及施工中应注意的问题进行了分析,提出了合理的巨粒土填筑路堤施工工艺以及施工中的质量控制要点和安全措施,对道路工程建设提供了可借鉴的施工经验。     

用于短脉冲激光与牙齿作用过程监测的声学传感器的设计

介绍了用于激光和牙齿作用后产生的等离子体监控的声学传感器的设计方法,可用于对激光作用过程的监控。     

隧道围岩结构面数字识别及完整性评价方法

针对当前隧道围岩结构面信息获取方法难以满足隧道快速施工需求的问题,进行基于数字摄影测量系统--CAE Sirovision获取岩体结构面几何信息的研究,详细介绍了双目立体摄影测量的基本原理及结构面产状提取方法。针对具体工程,采用全站仪空间前方交会法进行控制测量,以尼康D7000数码摄像机为摄影工具,采用CAE Sirovision系统进行物像关系模型构建; 通过交互式操作方式实现结构面识别及提取,以测线法RQD指标获取方法为基础,针对传统RQD指标仅能反映隧道轴向结构特性的局限,构建隧道径向RQD评价体系; 针对岩体结构空间差异性,提出隧道径向RQD玫瑰花图,实现了结构面获取、RQD分析、RQD直观显示的集成化处理,为隧道数字化施工提供理论和技术支撑。     

运营铁路隧道衬砌背后较大空洞的精确检测技术

目前采用地质雷达等无损检测技术可快速、准确检测衬砌厚度和衬砌中钢筋数量等参数,并可有效判识衬砌背后空洞等缺陷沿隧道纵向和环向长度,但对这类缺陷的径向尺度因介电常数的差异、反射面的识别等原因而无法准确判识。依托西南地区某运营铁路隧道衬砌背后存在较大空洞的工程实际,结合现场钻孔调查和地质雷达无损检测,首次运用钻孔三维激光扫描技术对运营铁路隧道衬砌背后空洞进行扫描,实现精确检测,得到衬砌背后空洞的三维形态和具体尺寸,检测成果可为隧道病害整治提供准确的数据,可设计出更具针对性和操作性的整治方案。提出的“物探+钻孔三维激光扫描”技术,能实现衬砌背后空洞“粗中有细”的全面检测。     

一种基于激光与视频信息时空数据融合的行人检测方法

针对城市交通行人安全问题,本文提出了一种基于激光与视频数据融合的行人检测方法.通过激光与视频数据空间和时间上的融合,将激光数据映射到图像坐标;在激光聚类过程中,采用K-means 聚类算法对激光云点进行聚类分析,然后运用行人宽度模型提取候选行人区域;在基于图像的行人检测过程中,选取头肩、躯干以及腿部人体特征部位,采用Haar-like 特征集和Boosting 算法进行训练,得到部位检测器;最后,基于贝叶斯决策的组合策略对候选行人区域进行有效判定.实验结果表明,本文所述算法有较好的检测精度和实时性能.     

PRK术后家兔角膜透射电镜、扫描电镜的实验研究

应用 SVS APEX PLUS型准分子激光治疗系统对 6只家兔双眼进行 PRK术 ,设定右眼- 4.0 0 D,左眼 - 8.0 0 D。分别于术后 3天、30天、1 0 0天两组随机选取 1只家兔 ,使其猝死摘除双眼球 ,取其角膜。每只角膜分为两半 ,一半角膜电镜下观察其超微结构 (1 /4行 SEM,1 /4行TEM)。透射电镜观察手术后 1 0 0天 ,角膜上皮细胞基本恢复正常。扫描电镜观察则上皮细胞界限分明 ,上皮明亮细胞较多 ,但微绒毛、微皱褶相对减少。提示 PRK术后 1 0 0天角膜组织结构基本正常 ,但仍有组织薄弱处和特殊性改变。其角膜上皮微绒毛、微皱褶相对减少 ,可能是临床上PRK术后部分患者近期角膜干燥的原因之一     

地面三维激光影像扫描测量技术

主要介绍了目前先进的获取地面空间多目标三维数据的激光影像扫描测量技术。详细地阐述了地面三维激光影像扫描仪工作的基本原理及一些仪器的性能指标和特点 ,并对地面三维激光影像扫描仪的应用领域进行了分析     

浔江航道开发的可行性研究

本文在分析浔江(桂平至梧州)河道水文泥沙、地形特征与现有航道条件的基础上,提出了适用于该河道的设计流量、整治水位、整治线宽度等重要参数的取值范围.最后认为通过航道整治将浔江开发成千吨级航道在技术上是可行的.