基于激光传感器的寻迹智能车设计与开发

激光传感器智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元。介绍了智能车硬件系统的设计,分析了控制策略和相关软件设计。实际竟赛中取得了较好的成绩。     

洛阳铁路枢纽调整规划研究

通过研究洛阳铁路枢纽存在的问题、能力利用现状以及枢纽的运输需求,得出洛阳枢纽能力紧张、不能满足日益增长的客货运量运输需求的结论。结合枢纽自身特点,提出成环发展的规划方案,通过对运输能力计算表明,所提出的规划方案能缓解当前运输能力紧张的局面。     

兰州铁路枢纽客运系统再研究

结合兰州铁路枢纽相关路网调整,根据枢纽客运布局及相关线路情况,对枢纽内客站站场能力、枢纽线路区间通过能力、跨线客车径路等方面进行检算或检查,得出兰州西站站场规模、枢纽线路区间通过能力均能适应路网调整的需要,但存在既有兰州站客运设施不能满足兰新第二双线2014年年底引入的需要、兰州经中川至张掖铁路无法跨线至宝兰客运专线等问题,并针对问题提出解决方案及建议。     

秦皇岛港煤码头五期工程翻车机房小区钢管桩施工总结

根据现场实际情况,对钢筋混凝土灌注桩和钢管桩进行比较分析,采用钢管桩作为基础,并对钢管桩施工工艺进行了总结。     

基于工作电压的动力电池剩余容量动态估算

以单体蓄电池为研究对象，为解决电动汽车动力电池在工作状态下的剩余容量（SOC）进行实时估算的难题，提出了一种新的动力电池剩余容量估算方法。通过外接一个处于工作状态下电池周期性的恒定电流负载，测得一系列的电池工作电压，这些工作电压采用阶段斜率的计算方法求电池该时刻的剩余时间，从而推算出电池的SOC。证明了动态工作点折算到静态工作点的可行性。该方法的相对误差最大不超过7％，通过软件可实施对温度、老化等因素的补偿。误差分析结果表明，该方法误差小，测量精度高。     

关于码头工艺设计中不平衡系数的研究

利用数据实例,说明不平衡系数的计算方法应该在相关规范中做出明确规定,一些问题需要通过进一步的研究加以解决.     

聚丙烯纤维混凝土在集装箱码头上的研究与应用

通过对码头面层的龟裂和裂缝原因进行的调查分析,并通过对混凝土面层防止龟裂的四种方法的现场试验,得出掺聚丙烯纤维对混凝土面层龟裂有较好的性价比。在此基础上,对聚丙烯纤维混凝土特性进行了系统的试验研究,并在上海外高桥港区三期、四期和五期码头面层中成功应用。     

集装箱码头装卸效率计算及参数取值分析

集装箱码头装卸效率是集装箱码头量化管理的关键指标.通过对企业的调研,总结出目前集装箱码头实际使用的装卸效率计算方法,并对计算方法中涉及到的参数取值进行了详细分析,给出了更能反映码头实际装卸效率的计算指标和参数取值的建议,以利于码头之间竞争能力的比较,方便船公司选择靠港码头.     

气象监测系统在港口的应用

介绍如何运用气象监测系统实现对港口气象信息数据实时显示、分析和事故预报,从软硬件设计两方面阐述系统的构成和原理.     

轨道式起重机大车行走机构安装工艺中的问题分析

针对轨道式起重机在运行中出现的异常现象 ,对其大车行走机构安装工艺中的不可靠因素及缺陷进行分析和论证 ,提出修正建议