A new shared control for lane keeping and road departure prevention

In recent years, the driver's active assistances have become important features in commercialised vehicles. In this paper, we present one of these features which consists of an advanced driver assistance system for lane keeping. A thorough analysis of its performance and stability with respect to variations in driver behaviour will be given. Firstly, the lateral control model based on visual preview is established and the kinematics model based on visual preview, including speed and other factors, is used to calculate the lateral error and direction error. Secondly, and according to the characteristics of the lateral control, an efficient strategy of intelligent electric vehicle lateral mode is proposed. The integration of the vehicle current lateral error and direction error is chosen as the parameter of the sliding mode switching function to design the sliding surface. The control variables are adjusted according to the fuzzy control rules to ensure that they meet the existence and reaching condition. A new fuzzy logic-based switching strategy with an efficient control law is also proposed to ensure a level of continuous and variable sharing according to the state of the driver and the vehicle positioning on the roadway. The proposed control law acts either at the centre of the lane, as a lane keeping assistance system to reduce the driver's workload for long trips, or as a lane departure avoidance system that intervenes for unintended lane departures. Simulation results are included in this paper to explain this concept.     

新车评价规程NCAP分析

介绍NCAP的由来和目前主要国家NCAP的情况。     

基于m法的横向受荷桩无网格伽辽金分析

基于横向受荷桩m法控制微分方程的等效积分弱形式,对桩挠度函数采用移动最小二乘近似函数进行插值,采用罚因子法施加本质边界条件,进一步研究无网格伽辽金法(EFGM)在层状地基中横向受荷桩问题中的应用。利用MATLAB语言编制出相应的无网格计算程序对单层地基横向受荷桩进行计算,算例结果与幂级数解吻合良好,同时讨论了无网格伽辽金方法中的权函数和积分方案对计算结果的影响。最后,双层地基横向受荷桩的算例表明,无网格伽辽金方法适用于分析层状地基中的横向受荷桩,其具有不需要划分单元,前后处理方便,计算精度高的优点。     

软土地基中桥台桩侧向位移的计算方法探讨

土的侧向荷载对桥台桩基的水平位移和弯曲变形具有重大影响,往往导致桥台桩身发生挠曲甚至破坏。通过总结侧向变形土体常见的位移模式,分析桥台桩的变形机制,在阐述不同模式下桩侧压力的产生机理及桩的几种破坏模式的基础上,提出桩土间相互作用力与桩土间相对位移的双曲线关系模型和理想弹塑性关系模型,可为相关研究提供参考。     

预应力混凝土工形梁在施工中的侧弯控制

对施加预应力阶段引起工形梁侧弯的原因进行分析,并针对其各影响因素明确侧弯防治措施．同时,对已形成侧弯的工形梁提出处理方案,优化施工工艺,减小吊装阶段引起的侧弯量,可为工形梁的侧弯控制提供参考。     

交通标志牌支架结构刚度强度计算方法研究

大跨度门式交通标志牌支架结构在自重和风压荷载作用下的强度和刚度,应该通过工程验算加以控制。本文探讨了此类结构的模型简化和工程处理的方法。     

桩基的非线性分析

本文以桩一土相互作用的关系为基本点,对于在多种土层的地基中,桩的计算是从试 验出发,考虑了影响桩承载力的多种因素,首先假定土的抗力数学模型,用优化方法 求取模型中的待定参数,由此将计算得到的结果用于同类型地基的桩基计算中。      

轨道横向动力特性振型叠加法分析

本文对包括两根钢轨、轨枕、道床的点支承欧拉梁轨道横向振动力学模型,用振型叠 加法进行了分析,得到了20一500比频率范围内的位移响应.它与轨道实际情况有良 好的一致性。计算结果表明,本方法分析频率范围广,计算量小,是分析软道横向动力 特性的有效方法。      

机车牵引杆座细部结构设计及计算分析

以SS7型电力机车牵引杆座为例,对机车牵引杆座的细部结构进行了设计及计算分析．建立了9种计算模型,研究了细部结构设计对结构强度的影响．提出了刚度协调性对结构强度影响的重要性。     

下穿沈大铁路立交框架桥顶进施工的几个关键技术

辽阳市新华街下穿既有沈大铁路立交框架桥基底坐落在细砂砾土层上,加之桥址处地下位较高,框架桥的地基承载力不足,需要加强。在框架桥顶进前,用高压旋喷桩对框架基底和两侧路基基底进行加固;框架桥上方的既有铁路线采用纵、横梁架空体系加固;采用挖孔桩对既有线路基进行防护。顺利地完成了框架桥顶进施工任务,既保证了施工的安全,也保证了既有线的运营安全。详细介绍了框架桥顶进施工方案、工艺流程及采用的关键技术措施,为解决类似工程问题提供了较好的解决方法。