人机协作系统中车辆轨迹规划与轨迹跟踪控制研究

自动驾驶系统需具备响应驾驶人意图且有效执行驾驶人意图的能力，以解决人机协作系统中存在的人机冲突、人机优势融合等问题。提出决策层“以人为主”、执行层“以机为首”的人机协作关系，构建包含驾驶人意图识别模块、基于意图识别的轨迹规划模块与轨迹跟踪控制模块的人机协作一体化控制系统框架，并重点对轨迹规划模块与轨迹跟踪控制模块开展研究。首先，结合双向长短期记忆神经网络（Bi-directional Long Short Term Memory，Bi-LSTM）与注意力机制模型建立换道轨迹规划模型；在改进人工势场算法中引入模型预测控制并建立避险轨迹规划模型。其次，通过开展驾驶模拟器试验建立换道与避险驾驶行为数据集，为拟人化模型训练和模型参数确定提供支撑。然后，综合考虑车辆状态变量、控制输入与输出以及道路结构参数等约束条件，构建基于最优转向前轮输入的线性时变模型预测轨迹跟踪控制器，实现对规划轨迹的精准跟踪。最后，基于驾驶模拟器搭建人机协作系统硬件在环测试平台，对轨迹规划模块与轨迹跟踪控制模块开展硬件在环测试与验证。结果表明：换道与避险规划轨迹光滑且平稳，轨迹跟踪控制过程中，车辆航向角与前轮转角变化平稳；所构建的轨迹规划与轨迹跟踪控制模块在确保安全性前提下可实现不同场景中的车辆运动控制需求。     

人工智能在本体映射中的应用

本体映射被认为是异构信息集成的关键,研究者们提出了很多本体映射的方法,论文主要从三个方面说明人工智能思想在本体映射中的应用。1）基于元素文本相似度计算的方法,往往会借助于自然语言处理技术,对文本进行相关处理。2）本体映射问题本质上是一个二元分类问题,可以借助于机器学习的方法提高本体映射的质量。3）利用聚类算法将本体分块,从而将大规模本体映射任务划分成若干个子任务,有效地解决了大规模本体映射的挑战。     

《电子CAD》课程教学改革与实践

根据职业岗位能力分析设计<电子CAD>课程教学模式,以项目为载体实施教材改革,以工学结合和开放式课堂实施实践教学改革,旨在提高学习兴趣,学以致用,缩短课堂与企业的距离.     

合作学习在大学新生英语教学中的应用研究

介绍了合作学习理论和大学新生的英语学习特点,并结合自身的教学实践探讨了如何运用合作学习理论进行英语教学,以使新生尽快适应大学英语的教学方式,提高自主学习能力和英语运用能力。     

对我院航海职业教育继承与创新问题的思考

根据学院十二五规划要求,结合现代职业教育的理论和实践研究成果,探讨了我院由成人院校转制为普通高职院校后应该继承和发扬的特色和优势;分析了学院面临的改革和创新问题,指出观念转变与创新的重要性,提出了教学计划制定、课程结构设计和课堂教学等教学环节全过程创新的方法和内容;论证了学院的核心竞争力,对努力打造学院的核心竞争力提出了自己的观点。     

就业心理影响下的高职公共英语教学研究

本文论述了在严峻的就业形势和心理影响下,高职院校学生公共英语学习的现状及就业心理对教师教学效果的影响,提出了相应的解决之路。     

多用户教育博客平台的设计与开发

如何有效地利用博客记录、反思、交互、个性的特质服务于教育教学,是教育领域有着现实意义的课题之一。文章简要分析了建立多用户教育博客平台对辅助教育教学活动进行探索性研究与实践的意义,提出了集博客、论坛、相册、附件等功能于一体的多用户教育博客平台设计方案,并在ASP.NET平台上采用MVC三层架构模式进行开发。     

Social influences on household location, mobility and activity choice in integrated micro-simulation models

Agent-based approaches to simulating long-term location and mobility decisions and short-term activity and travel decisions of households and individuals are receiving increasing attention in land-use and transportation interaction (LUTI) models to predict land-use changes and travel behaviour in mutual interaction. Social interactions between households and between individuals potentially have an influence on a wide range of the long-term and short-term choices involved in these systems. In this paper we identify the areas in which social interactions play a role and address the question how these influences can be modelled in the context of agent-based LUTI models. We distinguish impacts on activity participation (joint activity participation, support-and-help activities) and impacts on decision making (information exchange, social adaptation of preferences and aspirations) as the two main areas of social influence. A prototype of a LUTI model is proposed that accounts for impacts of the social network on longer-term mobility decision making through information exchange and social adaptation of preferences and aspirations. The model is demonstrated in a numerical simulation.     

高速公路路网运行指数评估模型应用研究

由于高速公路路网交通流量分布不均衡,往往会造成部分节点或区域拥堵,而量化评估路网运行状态能快速确定交通拥堵位置。提出了一种基于波动率和机器学习的路网运行指数评估模型:首先选取合适的机器学习算法确定路网各节点的基准值;然后运用波动率理论构建各节点的运行指数评估模型;之后利用广东省高速公路若干节点路段的真实数据对模型进行了验证,并与阈值进行对比。研究结果表明:本文提出的路网运行指数评估模型能在各类场景下及时准确地定位交通拥堵节点,为缓解交通拥堵问题提供一定的参考意义。     

“互联网+教育”背景下基于学习轨迹分析的多教师协作模块化教学模式探究——以“电机与电气控制技术”MOOC课程为例

随着科学技术的快速迭代,我们目前已经身处“互联网+、大数据、云计算、人工智能”为支撑的“互联网+”时代,这为教育模式的创新提供了条件和支持。文章聚焦“互联网+教育”背景下信息化教学模式,以MOOC平台和职教云学习终端为依托,建立柔性模块化课程体系;以平台学习轨迹数据为基础,进行学生学情信息化分析;以多教师协作教学组织课堂活动,实现个性化多层次分组教学。基于学习轨迹分析的多教师协作模块化教学模式由学前、学中和学后三个教学阶段组成,整个学习过程以学生为主体、教师为主导,在师生、生生线上线下互动中完成学习。在学习轨迹分析的混合式教学实践过程中,如何进行线上资源的个性化推送、有效调动学生学习主动性和线上MOOC与线下SPOC学习轨迹数据融合是尚待进一步探索的问题。