新型钻孔爆破船的桩腿式定位移位装置分析

在具有水下岩基的港区、码头、航道施行拓深、拓宽的钻孔爆破船的快速移位和准确定位,是保证钻孔爆破船工作质量和施工效率至关重要的工序和过程。对传统的锚索定位方法和最时行的桩腿定位方法进行了阐述和比较,并展示了经创新设计的桩腿定位系统的结构和特点。     

PRINCIPLE, CONSTRUCTION AND KINEMATIC ANALYSIS FOR THE OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT——ICE-SKATER ROBOT

IntroductionAccording to Prof.Shigeo Hirose,there arethree main basic types of locomotion for mobilerobot:1 artificial rotational device,such as wheelsand crawlers,2 legs and 3articulated bodies,which is similar to the body of a snake[1] .Thelegged robot can move on not only an even groundbut rugged terrain and makes omnidirectional mo-tion without slippage,it will increase the totalweight of the robotifa number ofbulky and heavyactuators,steering and braking mechanisms are at-tached to the m…     

斜交无桥台斜腿刚架桥抗旋转性能研究

无桥台斜腿刚架桥是一种新的结构形式,由于其构造上的固有特点,进而具有力学上的特殊性质.论文通过理论分析证明了此种桥型能最大限度地限制一般斜桥的平面位移这一主要缺陷,表明这种桥型在斜桥中具有广泛的应用前景.     

周家冲斜腿刚构天桥施工

介绍了一高速公路斜腿刚构景观天桥的施工过程,总结了一些经验和教训,希望大家批评指正。     

基于SESAM软件的张力腿平台疲劳强度分析

以张力腿平台为研究对象,建立有限元模型,通过对结构进行总体强度分析,确定疲劳关键区域和关键点。然后建立关键区域的局部模型,对局部模型的网格划分方法进行研究,利用SESAM软件中的Sestra模块计算应力传递函数。最后基于Stofat模块,采用线性外推法得到疲劳关键点处的热点应力,根据S-N曲线,计算出结构的疲劳寿命。结果表明,张力腿平台的疲劳强度满足设计寿命要求。     

关于自升式海洋平台插桩特性的分析研究

采用通用程序语言VBA,结合工程技术人员对相关规范和理论的理解和实际工程经验,开发出适用于自升式平台桩靴插桩计算分析的程序,实现计算的相对标准化,针对300ft、400ft自升式海洋平台桁架式桩腿结构形式在中国南通海域插桩特性分析研究,阐述了同类海洋平台的插桩深度预测分析过程及方法,该方法和思路的应用对海洋平台的结构安全评估有重要意义。     

An approximate method for the surge response of the tension leg platform

The solution for the Duffing equation in anonlinear vibration problem is studied in this paper. Clearly,in the case of the perturb parameter being a larger value, thetraditional perturbation method is no longer valid but theHomotopy Perturbation Method （HPM） is applicable usually.HPM is used to solve the weak and strong nonlineardifferential equations for finding the perturbed frequency ofthe response. The obtained frequencies via HPM and theapproximate method have good accordance for weak andstrong nonlinear differential equations. Additionally, thecalculated responses by use of the approximate method arecompared with the responses obtained from the Numericalmethod in the time history of the response and phase plane.The results represent ~ood accordance between them.     

预应力斜腿刚架拱桥的设计与分析

普通坦拱桥的拱脚处水平推力很大,需要采用多种工程措施进行处理.而采用预应力斜腿刚架拱的坦拱桥就可以有效的解决这一问题.通过建立有无斜腿、斜腿中有无预应力束、不同形式的拱上立柱等模型,并且考虑桩-土作用的影响进行结构分析.研究表明预应力斜腿刚架拱可以有效的减小水平推力、水平位移,而且还可以提高拱桥的整体刚度.     

“救助号”自升式钻井平台桩腿制作精度控制

海洋自升式钻井平台是目前比较成熟的也是比较实用的一种钻井平台,升降系统是海洋自升式钻井平台的核心系统,齿轮—齿条机构负担着整个平台的升降工作,齿条的精度控制占据着非常重要的地位。作者通过对"救助号"自升式海洋平台桩腿制造与安装的分析与总结,阐述了桩腿制作与安装精度控制的方法,并提出了对桩腿制作和安装精度的控制目标和监控方法的建议。