一种基于卡尔曼数据平滑的分段曲线拟合室内定位算法

室内定位技术的关键在于获取距离参数,在这一问题的研究中运用RSSI信号获得距离参数一直是比较通行的方法.本文针对室内环境复杂,接收RSSI信号存在较大噪声的情况,提出了一种运用卡尔曼滤波器对信号数据进行平滑预处理,随后利用最小二乘法进行分段曲线拟合从而实现定位的算法.通过实验测试结果表明,本文所提出的算法平均定位精度可达0.9 m,与普通数据平均值预处理算法和曲线直接拟合方法相比较,定位精度更高;比直接应用对数距离损耗路径模型的定位算法更为合理可靠,能够在一定程度上满足无线传感器网络室内定位需求.     

模糊控制算法在船用锅炉水位控制中的应用

对于许多复杂的非线性控制过程,采用常规控制很难达到预期目的。本文以模糊控制算法在船用锅炉水位控制中的应用为例,说明模糊控制在复杂对象控制过程中的良好效果。     

力学中加速度及其测量方法的研究

讨论了加速度与受力、运动方向之间的关系。对几类测量加速度的微机械式加速度传感器进行了讨论,并针对每种类别分别选取一种典型的结构,分析了内部的工作原理。通过比较各类传感器的差异和联系,总结了一般加速度传感器的共同特征。     

Bio-analytical method development and validation of Rasagiline by high performance liquid chromatography tandem mass spectrometry detection and its application to pharmacokinetic study

The most suitable bio-analytical method based on liquid liquid extraction has been developed and validated for quantification of Rasagiline in human plasma. Rasagiline-13C3 mesylate was used as an inte...     

地下水位下降饱和—非饱和土沉降简化计算

地下水位下降导致土体有效应力变化,发生饱和—非饱和固结沉降。基于单相流假设和Bishop有效应力原理,结合简化的直线型土水特征曲线,建立了反映地下水位下降土层饱和—非饱和沉降的数学模型。计算分析了不同水位降深饱和、非饱和区域的沉降量,结果表明,地面沉降随着地下水位降低不断增大,非饱和区土体沉降量占总沉降量的比例增加。     

浅谈山区公路的涵洞勘测设计

结合丹通高速公路在施工过程中产生的涵洞水毁、淤塞等情况,阐述山区涵洞位置、类型、进出水口的选择及防护的重要性。     

多车道公路的交通通行能力

根据《道路通行能力手册》中多车道公路通行能力理论及项目远景年交通量预测成果,计算高峰流率、设计工程项目所需车道数;通过最大通行能力计算及服务水平分析,最终确定工程项目的所需车道数。     

基于CAN总线和巨磁阻的汽车踏板角度传感器研究

采用基于巨磁阻技术(GMR)的TLE5011芯片和PIC18F2480单片机设计角度传感器。利用CORDIC算法在PIC18F单片机上快速实现三角函数运算,对TLE5011采集到的磁场方位数据进行反正切计算,求出踏板的旋转角度。通过CAN总线将信息传递给发动机ECU。该方案能更广泛的应用于各种角度测量场合。与传统的磁性传感器相比,其灵敏度、线性度和可靠性好,测量范围更宽,且体积小、成本低。     

水分子在Sn02（110）表面吸附特性的密度泛函计算

根据密度泛函理论,采用广义密度近似,建立了水分子在SnO2（110）面不同吸附位的周期平板模型,研究了水分子在SnO2（110）表面的吸附特性．结果表明：发生在Sn5C吸附位的水分子平行于表面和水分子以H原子向上垂直于表面的两种吸附方式为稳定吸附．对两种稳定吸附方式下电子态密度及电荷转移进行了分析,发现两种吸附方式均使体系费米能向高能量方向移动,同时两种方式下水分子向SnO2表面提供的电子数分别为0．09e和0．08e．提出水分子与CO分子对表面同一吸附点存在着竞争吸附,是湿度影响CO气体传感器电导灵敏度的主要原因．     

基于模糊评价的常规公交候车服务水平

基于模糊评价,利用SP调查对公交候车服务水平模型进行标定,建立了目标层、因子层和要素层的层次关系;综合了影响候车服务水平的要素;建立了公交站点候车服务水平评价的标准;以被调查对象所使用公交站点的候车服务水平为算例对模型进行了应用,得到公交站点候车服务水平;并根据结果提出了所研究站点候车服务的薄弱环节。