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831.
832.
833.
介绍一种基于线性CCD传感器进行路径识别的智能车控制系统。进行了软硬件设计,利用线性CCD传感器采集路径信息,以及陀螺仪和加速度计采集角度偏转信息,提出转向控制策略和速度控制策略,控制2个电机的动作,从而实现了直立行驶。实验证明:该智能车抗干扰性强、精确度较高,可自主寻迹稳定行驶。 相似文献
834.
为客观评价小陆家嘴地区的出租车服务水平,从实地问卷和资料查阅两方面进行调查分析。研究表明,小陆家嘴地区的"打车难"问题非常严重,不同时间、不同人群对出租车的满意度和依赖程度略有差异。最后,从规划、建设、管理等方面探究"打车难"原因,并提出解决对策。 相似文献
835.
提出了一个基于几何方法的覆盖洞检测算法,用以在网络运行过程中找出覆盖洞,仿真结果表明:此算法在能量消耗和检测时间方面优于TBRA算法。 相似文献
836.
本文主要论述了多品种化学品船液位测量系统硬件部分的设计,指出提高系统精度的关键在于选择合适的传感器,介绍了各种不同类型舱室传感器的安装方式,并阐明了压力传感器液位和密度计算方式。 相似文献
837.
为探讨池家河隧道围岩质量,文章基于隧址区浅表生改造特征和空间发育规律,初步划分了浅表生改造强度等级,建立了适用于池家河隧道地质条件的施工期围岩分级方案,探讨了浅表生改造与隧道围岩级别的关系。结果表明,池家河隧道隧址区岩体经受过较强烈的浅表生改造,主要表现为发育中缓倾角结构面和陡倾角裂隙。浅表生改造控制了池家河隧道岩体结构及围岩级别,浅表生改造强度可划分为强烈、中等和轻微。强烈改造带围岩级别一般为Ⅴ级;中等改造带围岩级别多为Ⅳ级,少部分为Ⅴ级;轻微改造带围岩级别多为Ⅲ级,少部分为Ⅳ级。池家河隧道浅表生中等改造带段落最多,控制了池家河隧道围岩级别。 相似文献
838.
窄间隙焊缝跟踪电弧传感方法及特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了推广应用高效高质量的窄间隙电弧焊方法,迫切需要解决焊缝跟踪问题。针对新型高速旋转电弧焊接工艺,建立了一种窄间隙焊缝跟踪电弧传感检测方法及系统,并分析了电弧传感器的工作特性。试验结果表明:通过计算电弧旋转中心前点两侧一定区域内电弧电流(或电压)信号的积分差,旋转电弧传感系统能够有效地检测出焊缝偏差,其传感检测灵敏度受电弧电信号积分域和被检电信号种类(电弧电流或电压)等影响。 相似文献
839.
安庆长江铁路大桥采用双塔三索面钢桁梁斜拉桥和6孔64 m跨现浇简支箱梁布置形式,铁路4线.深水区3号、4号桥塔墩采用先围堰后平台的双壁钢围堰施工方案;5号墩桩基采用定位桩平台施工方案,承台采用双壁钢围堰施工方案.浅水区6号、7号及W01号、W02号桥墩桩基采用双栈桥加定位桩平台施工方案,承台采用钢板桩围堰施工方案.桥塔起始段采用支架法施工,其余采用大节段液压爬模施工;横梁采用支架法施工,分2层浇注.主桥无索区钢梁采用膺架法架设,桥塔墩有索区钢梁采用架梁吊机对称伸臂架设;在3号墩设置桁内开启式提升站取梁;全桥设2个合龙口,先中跨、后边跨合龙.非通航孔桥64 m箱梁采用支架法现浇施工.水中墩平台、围堰及栈桥考虑不同设防水位.该桥已于2012年12月实现多点精确合龙. 相似文献
840.
为了对混合动力汽车电池组温度进行实时监测,文章在大量试验基础上,设计了基于数字信号处理器TMS320F2812和数字温度传感器DS18B20为核心的电池组温度监控系统,可以实现电池组温度的实时监测与采集,采集得到的数据通过串口与上位机进行通信,利用LabVIEW图形界面可以实时显示温度的变化过程。试验证明此系统工作迅速可靠,能够较好完成电池管理系统温度参数的监测。 相似文献