锚机自动控制技术发展综述

目前的锚机控制系统大都采用电液联合驱动方式,而且以交流双速/三速控制较多;少数则采用变频交流驱动控制。采用传统的继电器逻辑控制的交流双速/三速驱动控制方式也都在原基础上采用PLC,智能化传感器,保护器件等进行技术改造。而采用无线遥控技术,使锚机系统作业几乎实现了无人化的程度。     

有限元法甲板运输船全船结构强度分析

为了更准确地校核自航甲板驳船的结构强度,采用整船有限元直接计算方法对3艘船舶进行结构强度分析,经过建模、加载、计算,表明该系列船舶结构强度足够。     

模糊-PID控制在绞吸船水下泥泵自动调速中的应用

绞吸挖泥船装驳施工中,操作人员频繁调节水下泥泵电机转速以稳定管路内泥浆流速。针对这一问题,采用模糊-PID技术设计水下泥泵电机自动调速控制系统。该控制方法以流速作为自变量,以泥泵转速作为因变量,并将吸入真空、泥泵机功率及泥浆浓度作为安保条件,可以保证在装驳施工过程中泥浆流速持续维持在设定区间内。实际应用表明,模糊-PID控制在水下泥泵调速过程中具有反应快速、控制精准、鲁棒性好等特点,具有较好的推广价值。     

“南海Ⅰ号”整体起浮方案的设计与施工工艺

打捞“南海Ⅰ号”古沉船的钢沉井总重超过了起重船“华天龙”的起重能力,无法直接将其从海里吊上运输驳船。为了解决起重船吊重能力不足的问题,采取使用起重船和半潜驳一起合作来起浮沉井的方法,成功将钢沉井吊移上了半潜驳。     

新型双体打桩船的方案设计研究

介绍一种新型工程船舶-双体打桩船的设计,可满足港口和近海打桩作业的需求。与普通打桩船相比,双体打桩船具有较好的稳性和操纵性,可适应多种作业环境。在双体打桩船总布置完成的基础上,校核结构强度,尤其计算片体之间连接桥的横向强度和抗扭能力,并进行稳性计算。结果表明,符合《钢质海船人级与建造规范》要求。     

下水驳船调载阀门开关时间优化算法研究(英文)

利用下水驳船移运船舶产品是一种提高船厂修造船能力的有效方式.在船舶产品移运上驳过程中,要求驳船通过调节自身压载水舱水量使驳船始终保持与码头岸边齐平.在调载过程中,调节水舱阀门打开时间是影响驳船浮态的重要因素.本文通过对调载过程特征分析,并考虑产品上驳速度以及潮位变化等参数影响,建立了适当数学模型,分别采用惩罚函数法、网格法和模拟退火法进行求解.通过实例计算与结果分析比较,确定了合适的优化模型和对应解法,同时也证明了本文所述方法的正确性和实用性.     

半潜驳艏倾下潜加起重船吊扶出运大型沉箱工艺

针对沉箱出运时半潜驳平潜作业稳性不满足规范要求和下潜深度存在不足的问题进行了分析,提出了利用半潜驳艏倾下潜加起重船吊扶来弥补的措施。沉箱出运结果表明,这种方法是切实可行的,对类似工程沉箱出运具有参考价值。     

国产油缸桩架变幅系统在工程船舶改造中的应用

通过两艘打桩船的改造,证明选用的国产油缸桩架变幅系统是稳定可靠的,不仅在专用工程船的再次开发利用方面有所创新,而且较新建打桩船和进口油缸设备节省了大量的投资,并推动了相关行业的技术进步。     

坐底式半潜驳的开发和应用

坐底式半潜驳的开发,主要的技术难点是缺乏相应的设计规范和法规。坐底式半潜驳开发的过程,是满足施工工艺需要、解决关键技术和不断完善提高的过程。工程实践表明,开发成果的应用效果显著,技术经济和社会效益明显,同时,推动了行业的技术进步。     

DH508履带式打桩机水上打桩的应用

在河北国华黄骅发电厂取、排水口工程水上打桩施工中,精心选择船机设备和优化打桩工艺,用DH508履带式打桩机与方驳组合成打桩船,顺利完成了水上钢板桩、混凝土预制板桩和钢管桩打设施工,具有良好的实用性和经济性,拓展了DH508履带式打桩机的水陆工程使用范围。