流函数法在 UUV 航路规划中的应用及改进

UUV相关技术的发展越来越多地受到广泛重视,其航路规划算法研究日益成为相关研究领域的重要课题。论文介绍了一种起源于流体力学的算法———流函数法,可有效应用于UUV的局部航路规划。针对UUV在实际应用中由于自身机动性、探测性能约束而产生的问题,提出了改进流函数法,能够更有效地规划航路。     

湘潭市湘江四桥系杆锚固区局部应力分析

针对湘潭市湘江四大桥主跨结构为(120 400 120)m的斜拉钢管混凝土系杆拱桥,该桥系杆锚固于混凝土边主梁上,系杆锚固区受力状态复杂的情况,基于有限元分析,发现设计结构存在局部拉应力过大的现象,为了解决该问题,对系杆锚固区的结构设计进行修改及进一步力学分析,提出减小锚固槽壁及支座对锚下变形约束的结构设计思路和具体措施,以实现减小局部应力的目的。所得结论和建议可供同类结构设计参考。     

非线性横摇跳跃现象的预报方法

船舶在波浪中的大角度横摇运动、本质上是非线性振动问题。本文以非线性振动理论中的平均法为基础,推演了船模非线性横摇运动的幅频和相频曲线的计算公式,可预报其跳跃现象。与应用新型可控力矩式横摇激振装置的船模试验结果相比较,一致性较好。     

影响地方高等级公路建设质量管理的主要因素及其对策

影响地方高等级公路质量管理的主要因素是建设资金短缺,施工队伍素质差,地方行政干预大,管理制度不落实,不按基本建设程序办事等。采取分期建设,实行公开招标落实施工队伍,主要材料由业主购买并控制耗量,重要构件在专业化工厂定制或由专业化工厂在现场制作安装,砌石砂浆集中拌制等措施,可以控制好地方高等级公路建设质量。     

城市轨道交通中无线局域网的应用

信息技术已经成为当今社会的主流技术.及时、准确地得到需要的信息是很多客户的要求.无线局域网(WLAN)是相当便利的数据民用通信传输系统.随着WLAN技术的普及,如何将其融合到城市轨道交通环境中去,更好地为乘客信息系统、乘客个人终端服务,已经成为一个新的课题.车地通信的实现是WLAN能够在城市轨道交通中成功应用的关键.针对不同的模式对WLAN的应用进行了阐述,以寻找最适合上海轨道交通系统的应用方案.     

基于遗传-模拟退火算法的城市轨道交通快慢车停站方案

对规划新建的城市轨道交通,可通过合理地制定快慢车停站方案,来提高其服务水平,降低企业运营成本,实现城市轨道交通系统运营效益最大化。在详细分析乘客旅行时间及企业运营成本构成的基础上,考虑乘客在快慢车之间的选择行为,以停站方案及快慢车发车频率为决策变量,以乘客旅行时间最短和企业运营成本最小为目标,建立了城市轨道交通快慢车组合方案优化多目标整体规划模型,并设计结合模糊优化思想的遗传-模拟退火(GA-SA)算法求解。算例分析结果表明:开行快慢车后,乘客总旅行时间可节约8.7%,企业运营成本可降低5.9%。     

考虑支路路段双向流量相互影响的交通网络均衡分析

为了解决含双向不分道行驶的狭窄支路路段交通网络配流问题,提出基于路段宽度、单车道通行能力、双向流量比例等因素的支路路段通行能力近似公式;通过扩展支路路段费用的表达形式,建立了分析支路路段双向车流相互作用的交通网络均衡模型.鉴于支路路段费用函数不是关于方向流量的凸函数,采用最短路径上全有全无分配并结合相继平均法设计了模型的求解算法.结果表明:该近似公式与模拟结果基本吻合;含双向不分车道行驶支路路段的交通网络均衡模型与算法,有效地推广了常规配流方法,可用于解决实际工程问题.     

车载网络中基于群签名的可保护隐私的车辆认证

安全和隐私是配置车载网络时所需要的2个重要条件,具有保护隐私功能的认证是实现这2个条件的关键技术.不同于已有的认证方案,文中用群签名来实现车载网络中能保护隐私的车辆认证.为了满足认证的快速性要求,基于目前安全性最强、效率较高和签名较短的ZL 06局部验证者撤销短群签名方案,提出了2个具有隐私保护功能的车载网络中的车辆认证方案.群签名所具有的良好性质保证了所提出的认证方案具有实用性和隐私保护功能.     

石板坡大桥钢箱梁车载作用下局部应力分析

石板坡大桥主跨由钢箱梁与预应力混凝土箱梁组成。针对该桥钢箱梁桥面板局部受力复杂的情况，运用ANSYS软件建立了钢箱梁结构分析的空间有限元模型，分析了钢箱梁在车载作用下局部应力的分布特点。