自行车与轨道交通换乘站选址及需求预测

自行车换乘轨道交通适合我国城市交通发展的要求。结合国内外经验,在对自行车与轨道交通换乘站影响因素进行分析的基础上,得出换乘站的选址原则,对换乘需求进行预测,为换乘站自行车停车场规划提供依据。自行车换乘轨道交通还必须重视配套设施的建设,以提高自行车换乘轨道交通的吸引力。     

自动化集装箱码头桥式起重机大车定位系统

自动化集装箱码头是世界集装箱码头的发展趋势。分析了自动化集装箱岸桥大车的精确定位,比较当今所使用的各种定位技术,使用扫描磁钉进行大车定位的方式是最优的选择。对大车定位系统的组成、原理、安装、通讯技术进行了探讨。     

激光切割中定位销布局对零件轮廓边切割偏差的影响

阐述了定位销和定位孔引起工件的定位误差对零件轮廓边切割偏差的影响机理。并对同等误差条件下不同定位销的布置对切割偏差的影响进行了比较分析,最后根据上面的分析提出了几点关于定位销位置布局的指导原则。     

双拉杆式机车转向架轴箱定位刚度分析

分析双拉杆式轴箱定位的纵横刚度组成,比较各橡胶元件参数对定位刚度的影响,建立了双拉杆式轴箱定位刚度的模型。工程化的轴箱定位刚度计算公式具有较高的计算精度,有利于轴箱定位橡胶元件的设计、制造和测试。     

精确定位及计算机视觉技术在三峡、葛洲坝船闸智能引泊上的应用

针对目前三峡船闸、葛洲坝船闸运行管理所采用的远程图像监控和人工监护引泊的现状,进行基于船舶在闸室内精确定位和计算机视觉技术应用的研究,包括闸室水工建筑对定位的影响、闸墙槽内系船柱的运行检测、智能引泊系统的架构等。结果表明:通过上述技术的应用可基本实现船舶在整个过闸过程中的位置和轨迹近实时的、连续的跟踪显示,对船舶的系缆情况、靠泊位置进行有效的检测和判断,通过管理终端的仿真界面、信息推送等功能基本实现船舶过闸的智能监管,对提高船闸运行的管理水平、提高过闸效率具有重要的意义。     

车载接触网运行状态检测装置系统设计及应用

接触网作为电气化铁路牵引供电的关键设备,其状态好坏直接影响铁路运行安全。为了在运营动车组上装备一套接触网运行状态检测装置对接触网运行状态进行全程监控,从系统的设计要求、设计原则、设计方案着手,引入非接触式的图像处理、机器视觉以及红外测温关键技术,完成装置的系统设计,同时通过静态和动态试验验证装置的性能。试验和现场的实际应用反馈表明,装置满足技术条件要求,同时装置对接触网的检测结果能够为接触网检修提供依据。     

两舰协同定位误差分析的研究

多平台侦察信息协同定位具有一定的超视距作用,测向交叉定位技术是协同定位使用较广泛的方法。根据两舰在不同基线、不同测向精度对海、空目标探测的误差几何稀释度GDOP(Geometric Dilution of Precision)分布图的仿真进行协同定位误差分析的研究,从而确定定位精度,进行协同定位。     

重庆跨座式独轨ATP/TD环线的设置及列车定位

列车控制技术的关键在于列车定位和数据通信.简要分析城市轨道交通系统列车定位的方法,介绍了重庆较新线独轨系统ATP/TD环线的设置及利用ATP/TD环线确定列车位置的方法.     

磁浮列车定位信号传输和列车初始状态定位过程

列车定位系统在列车运行控制系统中起着非常重要的作用,列车定位的安全、高效、精确是城市轨道交通发展的重要保障。磁浮列车运行速度最高达550 km/h,为了保证列车安全运行,定位信号起着至关重要的作用。介绍了磁浮列车定位系统的结构和功能,分析了磁浮列车定位信号的传输过程以及列车初始状态的定位过程。     

基于视觉传感器的ADAS纵向行驶工况识别方法研究

汽车先进驾驶辅助系统在应用时要根据不同的车辆行驶工况对车辆进行相应的控制,而准确的车辆行驶工况识别信号是合理的控制策略的基础.为了得到准确的车辆行驶工况识别信号,利用视觉传感器分别对车辆跟踪定位,以及车道线检测技术进行了研究.利用adaboost分类器检测出前方车辆;应用文中提出的基于坐标映射与定比分线并能够抵抗俯仰角干扰的测距方法进行车辆定位,验证结果显示该测距方法误差小于1m;再应用改进后的基于置信度判断与Kalman滤波技术的车道线跟踪检测方法进行车道线检测,并通过实车道路试验对此进行了验证,验证结果显示该车道线检测方法误差小于1°.提出1种基于PreScan的将所应用的车辆跟踪测距与车道线跟踪检测方法相结合的方法,用以实现汽车ADAS纵向行驶工况的识别,并通过PreScan仿真场景验证了该工况识别方法,结果表明该方法能够为ADAS提供准确的工况识别信号.